ステップ1: 機械設計と部品まず、機械部品を設計して作成する必要があります。CADと写真で作られたデザインを提供します

ステップ2: trayPaletは、車が留まるか持ち上げるプラットフォームに似たプラットフォームです。 それはすべての車がパレットに適しているように設計されています。ステップ3: スプロケット

スプロケットまたはスプロケットは、穏やかな鋼板で作られ、製造工程で形成されています。 これは、歯、埋め込まれたギア、さらにはスプロケットを備えた特殊な形状のホイールであり、チェーン、トラック、またはその他の穴あきまたは凹状の材料と噛み合っています。 「スプロケット」という用語は、一般に、それを通過するチェーンと噛み合う放射状の突起を持つ任意のチェーンに適用されます。 スプロケットとギアの違いは、スプロケットがプーリーとは異なるのに対し、スプロケットが直接噛み合わないことです。 スプロケットには歯があり、プーリーは滑らかです。スプロケットには、効率を最大化すると言われているさまざまなデザインがあります。 それぞれはその作成者によって作成されます。 スプロケットには通常フランジがありません。 タイミングベルト用のいくつかのスプロケットは、タイミングベルトを中心にするフランジを有する。 スプロケットとチェーンは、あるシャフトから別のシャフトへの送電にも使用できます。 滑りは許可されていません。 スプロケットはチェーンベルトまたはロープに取って代わり、スプロケットはプーリーに取って代わります。 彼らは高速で実行することができ、いくつかの形のチェーンは高速でもノイズのないままにすることができます。ステップ4: ローラーチェーン

ローラーチェーンまたはブッシングローラーチェーンは一種のチェーンドライブです。 これは、コンベヤー、ワイヤー、パイプ、プロッター、プリンター、自動車、オートバイ、自転車など、多くの家庭用、産業用、農業用の機械で機械力を伝達するために最も一般的に使用されます。 これは、サイドリンクで固定された一連の短い円筒形ローラーで構成されています。 スプロケットと呼ばれるギアで駆動されます。 これは、シンプルで信頼性が高く効果的な送電モードです。ステップ5: ブッシングベアリング

ブッシングとも呼ばれるブッシングは、ハウジングに挿入された独立したプレーンベアリングで、回転用途のベアリング面を提供します。これは、スライドベアリングの最も一般的な形式です。 一般的な設計には、固体 (スリーブとフランジ) 、分割およびタイトなブッシングが含まれます。 スリーブ、オープンまたはクランプされたブッシングは、内径 (ID) 、外径 (OD) 、および長さを備えた素材の「スリーブ」のみです。 3つのタイプの違いは、ソリッドスリーブッシングは常にソリッドブッシングであり、スプリットブッシングの長さ方向にカットがあり、クランプベアリングはスプリットブッシングに似ていますが、噛み付き (または圧縮) があることです。カット。 フランジブッシングは、一端のodから放射状に外側に伸びるフランジを備えたスリーブッシングです。 フランジは、ブッシングを確実に配置するか、ブッシングを取り付けるときにスラストベアリング面を提供するために使用されます。

ステップ6: l-connectorパレットをバーに接続するために正方形のバーを使用します。ステップ7: 正方形のバー

Lコネクタを一緒に固定します。ステップ8: beam barUsed

ステップ9: power axisProvide power.Step 10: frame

それは構造の全体の回転システムです。ステップ11: パレットアセンブリ単一のパレットを作成するために梁で組み立てられたパレットベース。

ステップ12: 最終的な機械的組み立て最後に、すべてのパレットがフレームに接続され、モーターコネクタが組み立てられます。今度は電子回路とプログラミングの時間です。

ステップ13: 電子デザインとプログラミング (Arduino) 私たちはardiuno (私たちの計画) を使用します。 次のステップでは、使用する電子部品を示します。システム機能は次のとおりです。

システムは、入力 (キャリブレーションを含む) 用のキーパッドで構成されています。16x2 LCDは、入力値と現在位置を表示します。モーターは、大容量ドライバーによって駆動されるステッピングモーターです。

データは、揮発性ストレージのためにEEPROMに保存されます。モーターに依存しない (やや) 回路およびプログラム設計。バイポーラステッパーを使用します。

ステップ14: 回路はATMEL atmega328を使用します (Atmega168または任意の標準のArduinoボードも使用できます)。 標準ライブラリを使用して、LCD、キーボード、およびモータードライバーに接続します。ドライブの要件は、回転システムの実際の物理的なスケールに基づいています。 必要なトルクは事前に計算し、それに応じてモーターを選択する必要があります。 同じドライバー入力で複数のモーターを駆動できます。 各モーターは別々のドライバーを使用します。 より多くのトルクが必要とされ得る。

回路図と変形スキームが与えられています。ステップ15: Programmingit

機能には、調整可能なモーター速度 (RPM) が含まれます。使用するバイポーラステッピングモーターの1回転あたりの値は、歩数を変更できます。 (200 SPRまたは1.8度のステッピングモーターが好まれますが)。

調整可能なステージ数。ステージごとに個別の移動角度があります (したがって、製造中のエラーはプログラムで補償できます)。双方向の移動により、効率的な操作が可能になります。

設定できるオフセット。設定は保存されているため、最初の実行時にのみ調整が必要です。チップ (またはArduino) をプログラムするには、ArduinoまたはArduino Builder (またはavrdude) をプログラムする必要があります。

プログラミング手順: Arduino Buliderをダウンロードします。ここからダウンロードしたhexファイルを開いて選択します。

ポートと適切なボードを選択します (私はArduino UNOを使用します)。hexファイルをアップロードします。良い。

Arduino devにhexをアップロードすることについての良い記事がありますArduino.Projectソースコード-GitHubソースコード。 Arduino ideを使用してコンパイルしてアップロードします。ステップ16: 仕事のビデオ

ステップ17: コストの説明総コストは約9000ドル (dt-21/06/17によると約140ドル) です。コンポーネントのコストは時間と場所によって異なります。 したがって、現地価格を確認してください。