1 단계: 기계 설계 및 부품 우선, 기계 부품을 설계하고 만들어야합니다. 나는 캐드와 그림으로 만든 디자인을 제공합니다.

2 단계: trayPaler t는 자동차가 머무르거나 들어 올리는 플랫폼과 유사한 플랫폼입니다. 모든 자동차가 팔레트에 적합하도록 설계되었습니다. 3 단계: 스프로킷

스프로킷 또는 스프로킷은 연강판으로 만들어져 제조 공정에서 형성됩니다. 치아, 임베디드 기어 및 스프로킷이있는 특수 모양의 휠로 체인, 트랙 또는 기타 천공 또는 오목한 재료와 맞 물립니다. 용어 "스프로켓" 은 일반적으로 그것을 통과하는 체인과 맞물리는 방사상 돌출부를 갖는 임의의 체인에 적용된다. 스프로킷과 기어의 차이점은 스프로킷이 직접 맞물리지 않는 반면 스프로킷은 풀리와 다르다는 것입니다. 스프로킷에는 치아가 있고 도르래는 부드럽습니다. 스프로킷에는 효율성을 극대화하는 다양한 디자인이 있습니다. 각각은 제작자에 의해 만들어집니다. 스프로킷에는 일반적으로 플랜지가 없습니다. 타이밍 벨트 용 일부 스프로킷에는 타이밍 벨트를 중심으로하는 플랜지가 있습니다. 스프로킷 및 체인은 또한 한 샤프트에서 다른 샤프트로 동력 전달을 위해 사용될 수 있다. 미끄러지는 것은 허용되지 않습니다. 스프로킷은 체인 벨트 또는 로프를 대체하고 스프로킷은 도르래를 대체합니다. 그들은 고속으로 달릴 수 있으며, 어떤 형태의 체인은 고속에서도 소음이 없습니다. 4 단계: 롤러 체인

롤러 체인 또는 부싱 롤러 체인은 일종의 체인 드라이브입니다. 컨베이어, 전선 및 파이프 플로터, 프린터, 자동차, 오토바이 및 자전거를 포함한 많은 가정용, 산업 및 농업 기계에 기계 전력을 전송하는 데 가장 일반적으로 사용됩니다. 그것은 사이드 링크로 함께 고정 된 일련의 짧은 원통형 롤러로 구성됩니다. 그것은 스프로킷이라는 기어에 의해 구동됩니다. 이것은 간단하고 신뢰할 수 있으며 효과적인 동력 전달 모드입니다. 5 단계: 부싱 베어링

부싱으로도 알려진 부싱은 회전 적용을위한 베어링 표면을 제공하기 위해 하우징에 삽입 된 별도의 플레인 베어링입니다. 이것은 슬라이딩 베어링의 가장 일반적인 형태입니다. 일반적인 디자인에는 솔리드 (슬리브 및 플랜지), 스플릿 및 타이트 부싱이 포함됩니다. 슬리브, 개방 또는 고정 된 부싱은 내경 (ID), 외경 (OD) 및 길이를 가진 재료의 "슬리브" 일뿐입니다. 세 가지 유형의 차이점은 솔리드 슬리브 부싱이 항상 단단하고 스플릿 부싱의 길이 방향으로 절단된다는 것입니다. 클램핑 베어링은 분할 부싱과 비슷하지만 컷에 바이트 (또는 압축) 가 있습니다. 플랜지 부싱은 한쪽 끝에서 od에서 바깥쪽으로 방사상으로 연장되는 플랜지가있는 슬리브 부싱입니다. 플랜지는 부싱을 설치할 때 부싱을 안정적으로 배치하거나 추력 베어링 표면을 제공하는 데 사용됩니다.

6 단계: l-connector팔레트를 바에 연결하기 위해 사각형 막대를 사용하십시오. 7 단계: 사각형 막대

L-커넥터를 함께 고정하십시오. 단계 8: 빔 barUsed

단계 9: 힘 축 제공 힘. 단계 10: 프레임

그것은 구조의 전체 회전 시스템입니다. 단계 11: 팔레트 조립 팔레트 받침대가 빔으로 조립되어 단일 팔레트를 만듭니다.

12 단계: 최종 기계 조립마지막으로 모든 팔레트가 프레임에 연결되고 모터 커넥터가 조립됩니다. 이제 전자 회로 및 프로그래밍을위한 시간입니다.

13 단계: 전자 설계 및 프로그래밍 (Arduino) 우리는 ardiuno (우리의 계획) 를 사용합니다. 다음 단계는 우리가 사용하는 전자 부품을 보여줍니다. 시스템 기능은 다음과 같습니다.

시스템은 입력 용 키패드 (교정 포함) 로 구성됩니다. 16x2 lcd는 입력 값과 현재 위치를 표시합니다. 모터는 대용량 드라이버에 의해 구동되는 스테핑 모터입니다.

데이터는 비휘발성 저장을 위해 eeprom에 저장됩니다. 모터 독립적 인 (다소) 회로 및 프로그램 설계. 양극성 스테퍼를 사용하십시오.

단계 14: 회로는 ATMEL atmega328 을 사용합니다 (Atmega168 또는 표준 Arduino 보드도 사용할 수 있음). 그것은 LCD, 키보드 및 모터 드라이버와 연결하는 표준 라이브러리를 사용합니다. 드라이브 요구 사항은 회전 시스템의 실제 물리적 규모를 기반으로합니다. 필요한 토크는 미리 계산되어야하며 모터는 그에 따라 선택해야합니다. 다수의 모터는 동일한 드라이버 입력으로 구동될 수 있다. 각 모터는 별도의 드라이버를 사용합니다. 더 많은 토크가 필요할 수 있습니다.

회로도와 변형 체계가 제공됩니다. 단계 15: Programmingit

기능에는 다음이 포함됩니다: 조정 가능한 모터 속도 (RPM). 사용할 양극성 스테퍼 모터의 회전 당 값은 단계 수를 변경할 수 있습니다. (200 SPR 또는 1.8 도 스테퍼 모터가 선호되지만).

조정 가능한 스테이지 수. 각 스테이지에 대한 별도의 이동 각도 (따라서 제조시 오류를 프로그래밍 방식으로 보상 할 수 있음). 양방향 이동으로 효율적인 작동이 가능합니다.

설정할 수 있는 오프셋입니다. 설정이 저장되므로 첫 번째 실행에서만 조정이 필요합니다. 칩 (또는 Arduino) 을 프로그래밍하려면 Arduino ide 또는 Arduino Builder (또는 avrdude) 를 프로그래밍해야합니다.

프로그래밍 단계: Arduino Bulider. Open을 다운로드하고 여기에서 다운로드 한 육각 파일을 선택하십시오.

포트와 해당 보드를 선택하십시오 (Arduino UNO 사용). Load hex file.Good.

Arduino dev에 hex를 업로드하는 것에 대한 좋은 기사가 있습니다. 프로젝트 소스 코드-GitHub 소스 코드. Arduino ide를 사용하여 컴파일하고 업로드하고 싶습니다. 16 단계: 비디오 작업

단계 17: 비용 계산총 비용은 대략 9000 INR (dt-21/06 / 17 에 따라 대략 140) 이다. 부품 비용은 시간 및 위치에 따라 다르다. 따라서 현지 가격을 확인하십시오.