الخطوة 1: التصميم الميكانيكي والأجزاء أولاً ، يجب عليك تصميم وإنشاء أجزاء ميكانيكية. أقدم تصميمات مصنوعة في CAD والصور

الخطوة 2: trayPaler t عبارة عن منصة مشابهة لمنصة ستبقى عليها السيارة أو ترفعها. تم تصميمه بحيث تكون جميع السيارات مناسبة للمنصة. الخطوة 3: ضرس

ضرس أو ضرس ، وهو مصنوع من صفيحة فولاذية خفيفة وتشكل في عملية التصنيع. إنها عجلة على شكل خاص بها أسنان وتروس مدمجة وحتى أسنان مسننة ، تتشابك مع سلاسل أو مسارات أو مواد أخرى مثقبة أو مقعرة. ينطبق مصطلح "ضرس" عمومًا على أي سلسلة ذات نتوءات شعاعية تتشابك مع السلسلة التي تمر عبرها. الفرق بين العجلة المسننة والعتاد هو أن العجلة المسننة ليست متشابكة بشكل مباشر ، في حين أن ضرس يختلف عن البكرة. ضرس له أسنان وبكرة ناعمة. تحتوي Sprockets على مجموعة متنوعة من التصميمات التي يقال إنها تزيد من الكفاءة. يتم إنشاء كل من قبل خالقها. العجلة المسننة عادة لا تحتوي على حواف. تحتوي بعض العجلة المسننة لأحزمة التوقيت على حواف لتمركز حزام التوقيت. يمكن أيضًا استخدام المسننات والسلاسل لنقل الطاقة من عمود إلى آخر. الانزلاق غير مسموح به. تحل العجلة المسننة أحزمة السلسلة أو الحبال ، وتحل العجلة المسننة محل البكرات. يمكن أن تعمل بسرعة عالية ، ويمكن أن تظل بعض أشكال السلاسل بلا ضوضاء حتى بسرعة عالية. الخطوة 4: سلسلة الأسطوانة

سلسلة الأسطوانة أو سلسلة الأسطوانة هي نوع من محرك السلسلة. يتم استخدامه بشكل شائع لنقل الطاقة الميكانيكية على العديد من الآلات المنزلية والصناعية والزراعية ، بما في ذلك الناقلات والأسلاك والأنابيب-راسمة وطابعة وسيارات ودراجة نارية ودراجة. يتكون من سلسلة من بكرات أسطوانية قصيرة مثبتة معًا بواسطة روابط جانبية. يتم تشغيله بواسطة ترس يسمى ضرس. هذا هو وضع نقل الطاقة بسيطة وموثوقة وفعالة. الخطوة 5: تحمل جلبة

الجلبة ، المعروفة أيضًا باسم الجلبة ، عبارة عن محمل عادي منفصل يتم إدخاله في السكن لتوفير سطح محمل للتطبيقات الدورانية ؛ هذا هو الشكل الأكثر شيوعًا من المحمل المنزلق. تشمل التصميمات الشائعة الصلبة (الأكمام والشفة) ، البطانات المنقسمة والمضيقة. كم ، جلبة مفتوحة أو مثبتة ليست سوى "كم" من المواد ذات القطر الداخلي (ID) والقطر الخارجي (OD) والطول. الفرق بين الأنواع الثلاثة هو أن جلبة الأكمام الصلبة تكون صلبة دائمًا ، وهناك قطع في اتجاه الطول للجلبة المنقسمة ، بينما يشبه محمل التثبيت الشق للجلبة المنقسمة ، ولكن هناك لدغة (أو انضغاط) على القطع. جلبة الحافة عبارة عن جلبة ذات أكمام مع شفة تمتد شعاعياً إلى الخارج من od في نهاية واحدة. يتم استخدام الحافة لوضع الجلبة بشكل موثوق أو توفير سطح محمل الدفع عند تثبيت الجلبة.

الخطوة 6: l-connectorاستخدم شريطًا مربعًا لتوصيل البليت بالشريط. الخطوة 7: شريط مربع

تأمين موصل l معا. الخطوة 8: شعاع barUsed

الخطوة 9: الطاقة axisتوفير الطاقة. الخطوة 10: الإطار

إنه نظام الدوران الكامل للهيكل. الخطوة 11: مجموعة البليت قاعدة البليت مجمعة مع الحزم لإنشاء منصة نقالة واحدة.

الخطوة 12: المجموعة الميكانيكية النهائيةأخيرًا ، يتم توصيل جميع المنصات بالإطار ويتم تجميع موصلات المحرك. الآن حان الوقت للدوائر الإلكترونية والبرمجة.

الخطوة 13: التصميم الإلكتروني والبرمجة (Arduino) نستخدم ardiuno (خطتنا). ستعرض الخطوة التالية الأجزاء الإلكترونية التي نستخدمها. وظائف النظام هي:

يتكون النظام من لوحة مفاتيح للإدخال (بما في ذلك المعايرة). تعرض شاشة LCD 16x2 قيمة الإدخال والموضع الحالي. المحرك عبارة عن محرك متدرج مدفوع بسعة كبيرة.

يتم تخزين البيانات في EEPROM للتخزين غير المتطاير. تصميم الدوائر والبرامج المستقلة (إلى حد ما). استخدام السائر ثنائي القطب.

الخطوة 14: circuitالدائرة تستخدم ATMEL atmega328 (يمكن أيضًا استخدام Atmega168 أو أي لوحة أردوينو القياسية). يستخدم مكتبة قياسية للتواصل مع LCD ولوحة المفاتيح وسائق المحرك. تعتمد متطلبات محرك الأقراص على المقياس الفعلي الفعلي لنظام الدوران. يجب حساب عزم الدوران المطلوب مقدمًا ويجب اختيار المحرك وفقًا لذلك. يمكن أن تكون محركات متعددة مع نفس مدخلات السائق. يستخدم كل محرك سائق منفصل. قد تكون هناك حاجة إلى مزيد من عزم الدوران.

يتم إعطاء مخطط الدائرة ومخطط التشوه. الخطوة 15: البرمجة

تشمل الوظائف: سرعة المحرك القابلة للتعديل (RPM). يمكن للقيمة لكل ثورة لأي محرك متدرج ثنائي القطب يمكن استخدامه تغيير عدد الخطوات. (على الرغم من أن 200 SPR أو 1.8 درجة يفضل المحركات).

عدد المراحل القابلة للتعديل. زاوية حركة منفصلة لكل مرحلة (وبالتالي ، يمكن تعويض أي أخطاء في التصنيع برمجيًا). حركة اتجاهين تمكن من التشغيل الفعال.

الإزاحة التي يمكن تعيينها. يتم تخزين الإعدادات ، لذلك يلزم إجراء التعديلات فقط في التشغيل الأول. لبرمجة الشريحة (أو Arduino) ، تحتاج إلى برمجة Arduino ide أو Arduino Builder (أو avrmude)

خطوات البرمجة: قم بتنزيل Arduino Bulider. افتح وحدد الملف السداسي الذي تم تنزيله من هنا.

حدد المنفذ واللوحة المناسبة (أستخدم Arduino UNO). تحميل ملف سداسي. جيد.

هناك مقالة جيدة عن Arduino dev حول تحميل السداسية إلى Arduino. رمز مصدر المشروع-GitHub. تريد تجميعه وتحميله باستخدام Arduino ide. الخطوة 16: فيديو العمل

الخطوة 17: حساب التكلفالتكلفة الإجمالية حوالي 9000 INR (حوالي 140 دولارًا أمريكيًا وفقًا dt-21 / 06 / 17). تختلف تكاليف المكونات باختلاف الوقت والمكان. لذلك ، يرجى التحقق من السعر المحلي.