مرحلہ 1: مکینیکل ڈیزائن اور پرزے پہلے، آپ کو مکینیکل پرزے ڈیزائن اور بنانے چاہئیں۔ میں CAD اور تصویروں میں بنائے گئے ڈیزائن فراہم کرتا ہوں۔

مرحلہ 2: trayPaler t ایک پلیٹ فارم کی طرح ایک پلیٹ فارم ہے جس پر کار ٹھہرے گی یا اٹھائے گی۔ اسے اس طرح ڈیزائن کیا گیا ہے کہ تمام کاریں pallet کے لیے موزوں ہوں۔ مرحلہ 3: سپروکیٹ

سپروکیٹ یا سپروکیٹ، جو ہلکے اسٹیل پلیٹ سے بنی ہوتی ہے اور مینوفیکچرنگ کے عمل میں بنتی ہے۔ یہ دانتوں، ایمبیڈڈ گیئرز اور یہاں تک کہ اسپراکٹس کے ساتھ ایک خاص شکل کا وہیل ہے، جو زنجیروں، پٹریوں یا دیگر سوراخ شدہ یا مقعر مواد سے میش ہوتا ہے۔ اصطلاح "sprocket" عام طور پر کسی بھی زنجیر پر لاگو ہوتی ہے جس میں ریڈیل پروٹریشنز ہیں جو اس سے گزرنے والی زنجیر کے ساتھ مل جاتی ہے۔ سپروکیٹ اور گیئر کے درمیان فرق یہ ہے کہ سپروکیٹ کبھی بھی براہ راست میش نہیں ہوتا ہے، جبکہ سپروکیٹ گھرنی سے مختلف ہوتا ہے۔ سپروکیٹ کے دانت ہوتے ہیں اور گھرنی ہموار ہوتی ہے۔ سپروکیٹ میں مختلف قسم کے ڈیزائن ہوتے ہیں جن کے بارے میں کہا جاتا ہے کہ وہ کارکردگی کو زیادہ سے زیادہ بناتے ہیں۔ ہر ایک کو اس کے خالق نے بنایا ہے۔ Sprockets عام طور پر کوئی flanges نہیں ہے. ٹائمنگ بیلٹ کے لیے کچھ سپروکیٹس میں ٹائمنگ بیلٹ کو بیچ میں رکھنے کے لیے فلینجز ہوتے ہیں۔ ایک شافٹ سے دوسرے شافٹ میں بجلی کی ترسیل کے لیے اسپراکیٹس اور زنجیروں کا بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ▁اس کی م پ ین گ اسپروکیٹس زنجیر کی بیلٹ یا رسیوں کی جگہ لے لیتے ہیں، اور سپروکیٹ پلیوں کی جگہ لے لیتے ہیں۔ وہ تیز رفتاری سے چل سکتے ہیں، اور زنجیروں کی کچھ شکلیں تیز رفتاری پر بھی بے آواز رہ سکتی ہیں۔ مرحلہ 4: رولر چین

رولر چین یا بشنگ رولر چین ایک قسم کی چین ڈرائیو ہے۔ یہ عام طور پر کئی گھریلو، صنعتی اور زرعی مشینری پر مکینیکل پاور کی ترسیل کے لیے استعمال ہوتا ہے، بشمول کنویئر، تار اور پائپ - پلاٹر، پرنٹر، آٹوموبائل، موٹر سائیکل اور سائیکل۔ یہ مختصر بیلناکار رولرس کی ایک سیریز پر مشتمل ہے جو ضمنی لنکس کے ذریعہ ایک ساتھ طے کیے گئے ہیں۔ یہ ایک گیئر کے ذریعے چلایا جاتا ہے جسے سپروکیٹ کہتے ہیں۔ یہ ایک سادہ، قابل اعتماد اور موثر پاور ٹرانسمیشن موڈ ہے۔ مرحلہ 5: بشنگ بیئرنگ

بشنگ، جسے بشنگ کے نام سے بھی جانا جاتا ہے، ایک الگ سادہ بیئرنگ ہے جو ہاؤسنگ میں داخل کیا جاتا ہے تاکہ گردشی ایپلی کیشنز کے لیے بیئرنگ سطح فراہم کی جا سکے۔ یہ سلائیڈنگ بیئرنگ کی سب سے عام شکل ہے۔ عام ڈیزائنوں میں ٹھوس (آستین اور فلینج)، تقسیم اور تنگ جھاڑیاں شامل ہیں۔ آستین، کھلی یا کلیمپڈ بشنگ صرف اندرونی قطر (ID)، بیرونی قطر (OD) اور لمبائی والے مواد کی ایک "آستین" ہے۔ تین اقسام کے درمیان فرق یہ ہے کہ ٹھوس آستین کی بشنگ ہمیشہ ٹھوس ہوتی ہے، اور اسپلٹ بشنگ کی لمبائی کی سمت میں ایک کٹ ہوتی ہے، جب کہ کلیمپنگ بیئرنگ اسپلٹ بشنگ کی طرح ہوتا ہے، لیکن اس پر کاٹنے (یا کمپریشن) ہوتا ہے۔ کٹ فلینج بشنگ ایک آستین کی جھاڑی ہے جس میں ایک فلینج ایک سرے پر od سے باہر کی طرف ریڈیائی طور پر پھیلا ہوا ہے۔ فلانج کا استعمال بشنگ کو قابل اعتماد طریقے سے پوزیشن دینے یا بشنگ کو انسٹال کرتے وقت تھرسٹ بیئرنگ سطح فراہم کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔

مرحلہ 6: l-connector پیلیٹ کو بار سے جوڑنے کے لیے مربع بار کا استعمال کریں۔ مرحلہ 7: مربع بار

ایل کنیکٹر کو ایک ساتھ محفوظ کریں۔ مرحلہ 8: بیم بار استعمال کیا گیا۔

مرحلہ 9: پاور ایکسس پاور فراہم کریں۔ مرحلہ 10: فریم

یہ ڈھانچہ کا پورا گھومنے والا نظام ہے۔ مرحلہ 11: پیلیٹ اسمبلی ایک پیلیٹ بیس کو بیم کے ساتھ اکٹھا کیا گیا تاکہ ایک ہی پیلیٹ بنایا جا سکے۔

مرحلہ 12: حتمی مکینیکل اسمبلی آخر میں، تمام پیلیٹ فریم سے منسلک ہیں اور موٹر کنیکٹرز کو اسمبل کر دیا گیا ہے۔ اب یہ الیکٹرانک سرکٹس اور پروگرامنگ کا وقت ہے۔

مرحلہ 13: الیکٹرانک ڈیزائن اور پروگرامنگ (Arduino)ہم ardiuno (ہمارا منصوبہ) استعمال کرتے ہیں۔ اگلا مرحلہ وہ الیکٹرانک پرزے دکھائے گا جو ہم استعمال کرتے ہیں۔ سسٹم کے افعال یہ ہیں۔:

سسٹم ان پٹ کے لیے ایک کی پیڈ پر مشتمل ہوتا ہے (بشمول کیلیبریشن)۔ 16x2 LCD ان پٹ ویلیو اور موجودہ پوزیشن کو دکھاتا ہے۔ موٹر ایک اسٹیپنگ موٹر ہے جو بڑی صلاحیت والے ڈرائیور کے ذریعے چلائی جاتی ہے۔

ڈیٹا کو غیر متزلزل اسٹوریج کے لیے EEPROM میں محفوظ کیا جاتا ہے۔ موٹر آزاد (کسی حد تک) سرکٹ اور پروگرام ڈیزائن۔ ایک دوئبرووی سٹیپر کا استعمال کریں۔

مرحلہ 14: سرکٹ ATMEL atmega328 استعمال کرتا ہے (Atmega168 یا کوئی معیاری Arduino بورڈ بھی استعمال کیا جا سکتا ہے)۔ یہ LCD، کی بورڈ اور موٹر ڈرائیور کے ساتھ جڑنے کے لیے ایک معیاری لائبریری کا استعمال کرتا ہے۔ ڈرائیو کی ضروریات گھومنے والے نظام کے اصل جسمانی پیمانے پر مبنی ہیں۔ مطلوبہ ٹارک کا پہلے سے حساب لگانا چاہیے اور اس کے مطابق موٹر کا انتخاب کرنا چاہیے۔ ایک ہی ڈرائیور ان پٹ کے ساتھ متعدد موٹریں چلائی جا سکتی ہیں۔ ہر موٹر ایک الگ ڈرائیور استعمال کرتی ہے۔ ▁ ذر ی ع ہ

سرکٹ ڈایاگرام اور ڈیفارمیشن اسکیم دی گئی ہے۔ مرحلہ 15: پروگرامنگ

افعال میں شامل ہیں: سایڈست موٹر کی رفتار (RPM)۔ استعمال کی جانے والی کسی بھی دوئبرووی سٹیپر موٹر کی فی انقلاب کی قدر قدموں کی تعداد کو تبدیل کر سکتی ہے۔ (اگرچہ 200 SPR یا 1.8 ڈگری سٹیپر موٹرز کو ترجیح دی جاتی ہے)۔

مراحل کی سایڈست تعداد۔ ہر مرحلے کے لیے ایک الگ حرکت کا زاویہ (لہذا، مینوفیکچرنگ میں کسی بھی غلطی کی تلافی پروگرام کے لحاظ سے کی جا سکتی ہے)۔ دو طرفہ حرکت موثر آپریشن کو قابل بناتی ہے۔

آفسیٹ جو سیٹ کیا جا سکتا ہے۔ سیٹنگز کو محفوظ کیا جاتا ہے، اس لیے ایڈجسٹمنٹ صرف پہلی بار چلانے پر ہی درکار ہوتی ہیں۔ چپ (یا Arduino) کو پروگرام کرنے کے لیے، آپ کو Arduino ide یا Arduino Builder (یا avrdude) کو پروگرام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔

پروگرامنگ کے مراحل: Arduino Bulider ڈاؤن لوڈ کریں۔ کھولیں اور یہاں سے ڈاؤن لوڈ کی گئی ہیکس فائل کو منتخب کریں۔

پورٹ اور مناسب بورڈ کا انتخاب کریں (میں Arduino UNO استعمال کرتا ہوں)۔ ہیکس فائل اپ لوڈ کریں۔ اچھا۔

Arduino dev پر Arduino.Project سورس کوڈ - GitHub سورس کوڈ پر ہیکس اپ لوڈ کرنے کے بارے میں ایک اچھا مضمون ہے۔ آپ اسے Arduino ide کا استعمال کرتے ہوئے مرتب اور اپ لوڈ کرنا چاہتے ہیں۔ مرحلہ 16: کام کی ویڈیو

مرحلہ 17: لاگت کا حساب کتاب کل لاگت تقریباً INR 9000 ہے (تقریباً USD 140 بمطابق dt-21/06/17)۔ اجزاء کی قیمتیں وقت اور مقام کے ساتھ مختلف ہوتی ہیں۔ لہذا، براہ کرم اپنی مقامی قیمت چیک کریں۔