Fase 1: progettazione meccanica e parti in primo luogo, è necessario progettare e creare parti meccaniche. Fornisco disegni realizzati in CAD e immagini

Fase 2: trayPaler t è una piattaforma simile a una piattaforma su cui l'auto rimarrà o si solleverà. È progettato in modo che tutte le auto siano adatte al pallet. Passaggio 3: pignone

Pignone o pignone, che è realizzato in lamiera di acciaio dolce e formato nel processo di fabbricazione. È una ruota a forma speciale con denti, ingranaggi incorporati e persino ruote dentate, che si intrecciano con catene, cingoli o altri materiali perforati o concavi. Il termine "pignone" si applica generalmente a qualsiasi catena con sporgenze radiali che si intrecciano con la catena che la attraversa. La differenza tra il pignone e l'ingranaggio è che il pignone non viene mai ingranato direttamente, mentre il pignone è diverso dalla puleggia. Il pignone ha denti e la puleggia è liscia. I pignoni hanno una varietà di disegni che si dice massimizzino l'efficienza. Ognuno è creato dal suo creatore. I pignoni di solito non hanno flange. Alcuni pignoni per cinghie di distribuzione hanno flange per centrare la cinghia di distribuzione. I pignoni e le catene possono essere utilizzati anche per la trasmissione di potenza da un albero all'altro. Scivolare non è permesso. I pignoni sostituiscono le cinghie delle catene o le corde e le ruote dentate sostituiscono le pulegge. Possono funzionare ad alta velocità e alcune forme di catene possono rimanere silenziose anche ad alta velocità. Fase 4: catena a rulli

La catena a rulli o la catena a rulli a boccola è una sorta di trasmissione a catena. È più comunemente usato per trasmettere energia meccanica su molte macchine domestiche, industriali e agricole, inclusi nastri trasportatori, fili e tubi-plotter, stampanti, automobili, motociclette e biciclette. Consiste in una serie di brevi rulli cilindrici fissati insieme da collegamenti laterali. È guidato da un ingranaggio chiamato pignone. Questa è una modalità di trasmissione di potenza semplice, affidabile ed efficace. Passaggio 5: cuscinetto a boccola

La boccola, nota anche come boccola, è un cuscinetto piano separato inserito nell'alloggiamento per fornire una superficie di supporto per applicazioni rotazionali; Questa è la forma più comune di cuscinetto scorrevole. I disegni comuni includono boccole solide (manicotto e flangia), spaccate e strette. La boccola a manica, aperta o bloccata è solo una "manica" di materiale con diametro interno (ID), diametro esterno (OD) e lunghezza. La differenza tra i tre tipi è che la boccola del manicotto solido è sempre solida e c' è un taglio nella direzione della lunghezza della boccola divisa, mentre il cuscinetto di bloccaggio è simile alla boccola divisa, ma c' è morso (o compressione) su il taglio. La boccola della flangia è una boccola a manicotto con una flangia che si estende radialmente verso l'esterno da od a un'estremità. La flangia viene utilizzata per posizionare in modo affidabile la boccola o fornire la superficie del cuscinetto di spinta durante l'installazione della boccola.

Passaggio 6: l-connectorUtilizzare una barra quadrata per collegare il pallet alla barra. Passaggio 7: barra quadrata

Fissare insieme il connettore l. Passaggio 8: beam barUsed

Passaggio 9: l'asse di potenza Fornire potenza. Passaggio 10: telaio

È l'intero sistema rotante della struttura. Fase 11: assemblaggio di pallet Una base di pallet assemblata con travi per creare un singolo pallet.

Fase 12: assemblaggio meccanico finaleInfine, tutti i pallet sono collegati al telaio e i connettori del motore sono assemblati. Ora è il momento per i circuiti elettronici e la programmazione.

Fase 13: progettazione e programmazione elettronica (Arduino) Usiamo ardiuno (il nostro piano). Il prossimo passo mostrerà le parti elettroniche che utilizziamo. Le funzioni del sistema sono:

Il sistema è costituito da una tastiera per l'ingresso (compresa la calibrazione). Il LCD 16x2 visualizza il valore di ingresso e la posizione corrente. Il motore è un motore passo-passo azionato da un driver di grande capacità.

I dati vengono memorizzati in EEPROM per l'archiviazione non volatile. Indipendente dal motore (un po ') circuito e progettazione del programma. Utilizzare uno stepper bipolare.

Passaggio 14: circuito Il circuito utilizza ATMEL atmega328 (è possibile utilizzare anche Atmega168 o qualsiasi scheda Arduino standard). Utilizza una libreria standard per il collegamento con LCD, tastiera e driver del motore. I requisiti di azionamento si basano sulla scala fisica effettiva del sistema rotante. La coppia richiesta deve essere calcolata in anticipo e il motore deve essere selezionato di conseguenza. I motori multipli possono essere guidati con lo stesso input del driver. Ogni motore utilizza un driver separato. Potrebbe essere necessaria una maggiore coppia.

Lo schema del circuito e lo schema di deformazione sono forniti. Passaggio 15: Programmazione

Le funzioni includono: Velocità del motore regolabile (RPM). Il valore per giro di qualsiasi motore passo-passo bipolare da utilizzare può cambiare il numero di passi. (Sebbene siano preferiti motori passo-passo da 200 SPR o 1,8 gradi).

Numero di stadi regolabile. Un angolo di movimento separato per ogni fase (quindi, eventuali errori nella produzione possono essere compensati a livello di programmazione). Il movimento bidirezionale consente un funzionamento efficiente.

L'offset che può essere impostato. Le impostazioni sono memorizzate, quindi le regolazioni sono necessarie solo alla prima esecuzione. Per programmare il chip (o Arduino), è necessario programmare Arduino ide o Arduino Builder (o avrdude)

Passaggi di programmazione: Scarica Arduino Bulider. Apri e seleziona il file esadecimale scaricato da qui.

Seleziona la porta e la scheda appropriata (io uso Arduino UNO). Carica il file esadecimale.

C' è un buon articolo su Arduino dev sul caricamento di esagono su Arduino. Progetto codice sorgente-GitHub codice sorgente. Vuoi compilarlo e caricarlo usando Arduino ide. Passaggio 16: video di lavoro

Passaggio 17: contabilità dei costi Il costo totale è di circa INR 9000 (circa USD 140 secondo dt-21 / 06 / 17). I costi dei componenti variano con il tempo e la posizione. Pertanto, si prega di controllare il prezzo locale.