Hatua ya 1: muundo wa mitambo na sehemuKwanza, ni lazima utengeneze na uunde sehemu za kimakanika. Ninatoa miundo iliyotengenezwa kwa CAD na picha.

Hatua ya 2: trayPaler t ni jukwaa sawa na jukwaa ambalo gari litakaa au kuinua. Imeundwa ili magari yote yanafaa kwa pallet.Hatua ya 3: sprocket

Sprocket au sprocket, ambayo ni ya sahani ya chuma kali na sumu katika mchakato wa utengenezaji. Ni gurudumu la umbo maalum lenye meno, gia zilizopachikwa na hata sprockets, ambayo mesh na minyororo, nyimbo au vifaa vingine perforated au concave. Neno "sprocket" kwa ujumla hutumika kwa mnyororo wowote wenye miinuko ya radial ambayo huunganishwa na mnyororo unaopita ndani yake. Tofauti kati ya sprocket na gia ni kwamba sprocket haijawahi kuunganishwa moja kwa moja, wakati sprocket ni tofauti na pulley. Sprocket ina meno na pulley ni laini.Sprockets zina miundo mbalimbali ambayo inasemekana kuongeza ufanisi. Kila moja imeundwa na muumba wake. Sprockets kawaida hawana flanges. Baadhi ya sproketi za mikanda ya kuweka muda zina flange za kuweka katikati ukanda wa saa. Sprockets na minyororo pia inaweza kutumika kwa maambukizi ya nguvu kutoka shimoni moja hadi nyingine. Kusugua hakuruhusi. Sprockets hubadilisha mikanda ya minyororo au kamba, na sprockets hubadilisha pulleys. Wanaweza kukimbia kwa kasi ya juu, na aina fulani za minyororo inaweza kubaki bila kelele hata kwa mwendo wa kasi.Hatua ya 4: mnyororo wa roller

Mlolongo wa roller au bushing roller mnyororo ni aina ya gari la mnyororo. Inatumika zaidi kusambaza nguvu za mitambo kwenye mashine nyingi za kaya, za viwandani na za kilimo, pamoja na visafirishaji, waya na bomba - kipanga, kichapishi, gari, pikipiki na baiskeli. Inajumuisha mfululizo wa rollers fupi za cylindrical zilizowekwa pamoja na viungo vya upande. Inaendeshwa na gia inayoitwa sprocket. Hii ni njia rahisi, ya kuaminika na yenye ufanisi ya upokezaji wa nguvu.Hatua ya 5: kuzaa bushing

Bushing, pia inajulikana kama bushing, ni fani tofauti iliyoingizwa ndani ya nyumba ili kutoa uso wa kuzaa kwa matumizi ya mzunguko; Hii ndiyo aina ya kawaida ya kuzaa sliding. Miundo ya kawaida ni pamoja na imara (sleeve na flange), kupasuliwa na bushings tight. Sleeve, bushing wazi au clamped ni "sleeve" tu ya nyenzo na kipenyo cha ndani (ID), kipenyo cha nje (OD) na urefu. Tofauti kati ya aina tatu ni kwamba bushing imara ya sleeve daima ni imara, na kuna kata katika mwelekeo wa urefu wa bushing iliyogawanyika, wakati kuzaa kwa clamping ni sawa na bushing iliyogawanyika, lakini kuna bite (au compression) juu ya. kata. Uchimbaji wa flange ni bushing ya sleeve na flange inayoenea nje kutoka kwa od kwa mwisho mmoja. Flange hutumiwa kuweka kichaka kwa uhakika au kutoa uso wa kuzaa wa kutia wakati wa kufunga bushing.

Hatua ya 6: kiunganishi cha lTumia upau wa mraba kuunganisha godoro kwenye upau.Hatua ya 7: upau wa mraba

Linda kiunganishi cha l pamoja.Hatua ya 8: upau wa boriti Umetumika

Hatua ya 9: mhimili wa nishatiToa nguvu.Hatua ya 10: fremu

Ni mfumo mzima wa kuzunguka wa muundo.Hatua ya 11: mkusanyiko wa palaA msingi wa godoro uliokusanywa na mihimili ili kuunda pala moja.

Hatua ya 12: mkutano wa mwisho wa mitambo Hatimaye, pallets zote zimeunganishwa kwenye sura na viunganisho vya magari vinakusanyika.Sasa ni wakati wa nyaya za elektroniki na programu.

Hatua ya 13: muundo na upangaji wa kielektroniki (Arduino)Tunatumia ardiuno (mpango wetu). Hatua inayofuata itaonyesha sehemu za kielektroniki tunazotumia.Kazi za mfumo ni:

Mfumo huo una kibonye cha pembejeo (ikiwa ni pamoja na calibration).LCD ya 16x2 inaonyesha thamani ya pembejeo na nafasi ya sasa.Motor ni motor inayopiga hatua inayoendeshwa na dereva wa uwezo mkubwa.

Data huhifadhiwa katika EEPROM kwa hifadhi isiyo na tete.Mzunguko wa kujitegemea wa injini (kwa kiasi fulani) na muundo wa programu.Tumia stepper ya bipolar.

Hatua ya 14: mzungukoSaketi hutumia ATMEL atmega328 (Atmega168 au bodi yoyote ya kawaida ya Arduino pia inaweza kutumika). Inatumia maktaba ya kawaida kuunganishwa na LCD, kibodi na dereva wa gari.Mahitaji ya gari yanategemea kiwango halisi cha mfumo wa mzunguko. Torque inayohitajika lazima ihesabiwe mapema na motor lazima ichaguliwe ipasavyo. Motors nyingi zinaweza kuendeshwa na pembejeo sawa ya dereva. Kila motor hutumia dereva tofauti. Torque zaidi inaweza kuhitajika.

Mchoro wa mzunguko na mpango wa deformation hutolewa.Hatua ya 15: Programmingit

Kazi ni pamoja na:Kasi inayoweza kurekebishwa ya gari (RPM). Thamani kwa kila mageuzi ya mota yoyote ya kuhamaki itakayotumika inaweza kubadilisha idadi ya hatua. (ingawa 200 SPR au motors za stepper 1.8 zinapendelea).

Idadi ya hatua zinazoweza kurekebishwa. Pembe tofauti ya harakati kwa kila hatua (kwa hivyo, hitilafu zozote katika utengenezaji zinaweza kulipwa kwa utaratibu). Mwendo wa njia mbili huwezesha utendakazi mzuri.

Mipangilio inayoweza kuwekwa.Mipangilio huhifadhiwa, kwa hivyo marekebisho yanahitajika mara ya kwanza tu.Ili kupanga chip (au Arduino), unahitaji kupanga ide ya Arduino au Arduino Builder (au avrdude)

Hatua za kupanga:Pakua Arduino Bulider.Fungua na uchague faili ya hex iliyopakuliwa kutoka hapa.

Chagua bandari na ubao unaofaa (Ninatumia Arduino UNO).Pakia faili ya hex.Nzuri.

Kuna makala nzuri kuhusu Arduino dev kuhusu kupakia hex kwenye Arduino.Msimbo wa chanzo wa mradi - msimbo wa chanzo wa GitHub. Unataka kuikusanya na kuipakia kwa kutumia ide ya Arduino.Hatua ya 16: video ya kazini

Hatua ya 17: uhasibu wa gharamaJumla ya gharama ni takriban INR 9000 (takriban USD 140 kulingana na dt-21 / 06 / 17).Gharama za sehemu hutofautiana kulingana na wakati na eneo. Kwa hivyo, tafadhali angalia bei yako ya karibu.