第一步: 机械设计和零件首先，您必须设计和创建机械零件。我提供用CAD和图片制作的设计

步骤2: traypaleer t是一个类似于平台的平台，汽车将在该平台上停留或抬起。 它的设计使所有汽车都适合托盘。步骤3: 链轮

链轮或链轮，由软钢板制成，在制造过程中形成。 它是一种特殊形状的轮子，带有齿，嵌入式齿轮甚至链轮，与链条，履带或其他穿孔或凹形材料啮合。 术语 “链轮” 通常适用于具有与穿过它的链条啮合的径向突起的任何链条。 链轮和齿轮的区别在于链轮从不直接啮合，而链轮与皮带轮不同。 链轮有齿，皮带轮光滑。链轮有多种设计，据说可以最大限度地提高效率。 每个都是由其创造者创造的。 链轮通常没有法兰。 一些用于正时皮带的链轮具有用于使正时皮带居中的法兰。 链轮和链条也可以用于从一个轴到另一个轴的动力传输。 不允许打滑。 链轮代替链带或绳索，链轮代替滑轮。 它们可以高速运行，并且某些形式的链条即使在高速时也可以保持无噪音。步骤4: 滚子链

滚子链或衬套滚子链是链传动的一种。 它最常用于在许多家用，工业和农业机械上传输机械动力，包括输送机，电线和管道-绘图仪，打印机，汽车，摩托车和自行车。 它由一系列通过侧链固定在一起的短圆柱滚子组成。 它由一个叫做链轮的齿轮驱动。 这是一种简单、可靠、有效的动力传输方式。步骤5: 衬套轴承

衬套 (也称为衬套) 是插入到壳体中以提供用于旋转应用的轴承表面的单独的滑动轴承; 这是滑动轴承的最常见形式。 常见的设计包括实心 (套筒和法兰)，分体式和紧密衬套。 套筒，开口或夹紧的衬套只是具有内径 (ID)，外径 (OD) 和长度的材料的 “套筒”。 三种类型之间的区别在于，实心套筒衬套始终是实心的，并且在分体式衬套的长度方向上有切口，而夹紧轴承与分体式衬套相似，但是在切口上有咬合 (或压缩)。 法兰衬套是套筒衬套，其一端具有从od径向向外延伸的法兰。 法兰用于在安装衬套时可靠地定位衬套或提供推力轴承表面。

步骤6: l-连接器使用方形杆将托盘连接到杆上。步骤7: 方形杆

将l型连接器固定在一起。步骤8: 横梁

步骤9: 电源轴提供电源。步骤10: 框架

它是结构的整个旋转系统。步骤11: 托盘组装托盘底座与横梁组装在一起，以创建单个托盘。

步骤12: 最终机械组装最后，将所有托盘连接到机架上，并组装电机连接器。现在是电子电路和编程的时候了。

第13步: 电子设计和编程 (Arduino) 我们使用ardiuno (我们的计划)。 下一步将显示我们使用的电子零件，系统功能是:

该系统由用于输入 (包括校准) 的键盘组成，16x2 LCD显示输入值和当前位置，该电机是由大容量驱动器驱动的步进电机。

数据存储在EEPROM中，用于非易失性存储。电机独立 (有点) 电路和程序设计。使用双极步进机。

步骤14: 电路电路使用ATMEL atmega328 (也可以使用Atmega168或任何标准的Arduino板)。 它使用标准库与LCD，键盘和电机驱动器连接，驱动器要求基于旋转系统的实际物理规模。 必须预先计算所需的扭矩，并相应地选择电动机。 可以使用相同的驱动器输入驱动多个电动机。 每个电机使用单独的驱动器。 可能需要更大的扭矩。

给出了电路图和变形方案。步骤15: 编程

功能包括: 可调电机速度 (RPM)。要使用的任何双极步进电机每转的值都可以改变步数。 (尽管200 SPR或1.8度步进电机是优选的)。

可调整的阶段数。每个阶段都有单独的移动角度 (因此，可以通过编程方式补偿制造中的任何错误)。双向移动可实现高效运行。

可以设置的偏移量。设置是存储的，因此仅在第一次运行时才需要进行调整。要对芯片 (或Arduino) 进行编程，您需要对Arduino ide或Arduino Builder (或avrdude) 进行编程

编程步骤: 下载Arduino Bulider。从这里打开并选择下载的十六进制文件。

选择端口和适当的板 (我使用Arduino UNO)。上传十六进制文件。好。

Arduino dev上有一篇关于将hex上传到Arduino的好文章。项目源代码-GitHub源代码 您想使用Arduino ide编译并上传它。步骤16: 工作视频

步骤17: 成本核算总成本约为9000印度卢比 (根据dt-21/06/17约为140美元)。组件成本随时间和位置而变化。 因此，请检查您当地的价格。