Paso 1: diseño mecánico y partesPrimero, debe diseñar y crear piezas mecánicas. Proporciono diseños hechos en CAD e imágenes

Paso 2: trayPaler t es una plataforma similar a una plataforma en la que el automóvil permanecerá o levantará. Está diseñado para que todos los coches sean adecuados para la paleta. Paso 3: rueda dentada

Piñón o piñón, que está hecho de placa de acero suave y se forma en el proceso de fabricación. Es una rueda de forma especial con dientes, engranajes incrustados e incluso piñones, que malla con cadenas, orugas u otros materiales perforados o cóncavos. El término "rueda dentada" generalmente se aplica a cualquier cadena con protuberancias radiales que encajan con la cadena que pasa a través de ella. La diferencia entre la rueda dentada y el engranaje es que la rueda dentada nunca está encajada directamente, mientras que la rueda dentada es diferente de la polea. La rueda dentada tiene dientes y la polea es lisa. Las ruedas dentadas tienen una variedad de diseños que se dice que maximizan la eficiencia. Cada uno es creado por su creador. Las ruedas dentadas generalmente no tienen bridas. Algunas ruedas dentadas para las correas de distribución tienen bridas para centrar la correa de distribución. Las ruedas dentadas y las cadenas también se pueden utilizar para la transmisión de energía de un eje a otro. No se permite resbalar. Las ruedas dentadas reemplazan a las correas de cadena o cuerdas, y las ruedas dentadas reemplazan a las poleas. Pueden funcionar a alta velocidad, y algunas formas de cadenas pueden permanecer silenciosas incluso a alta velocidad. Paso 4: cadena de rodillos

La cadena de rodillos o la cadena de rodillos de buje es una especie de transmisión de cadena. Se usa más comúnmente para transmitir energía mecánica en muchas máquinas domésticas, industriales y agrícolas, incluidos transportadores, cables y tuberías: plotter, impresora, automóvil, motocicleta y bicicleta. Consiste en una serie de rodillos cilíndricos cortos fijados entre sí por eslabones laterales. Es impulsado por un engranaje llamado piñón. Este es un modo de transmisión de potencia simple, confiable y efectivo. Paso 5: rodamiento de buje

El buje, también conocido como buje, es un cojinete liso separado insertado en la carcasa para proporcionar una superficie de apoyo para aplicaciones de rotación; Esta es la forma más común de cojinete deslizante. Los diseños comunes incluyen casquillos sólidos (manga y brida), divididos y apretados. El manguito, el casquillo abierto o sujetado es solo una "manga" de material con diámetro interior (ID), diámetro exterior (OD) y longitud. La diferencia entre los tres tipos es que el casquillo de la manga sólida es siempre sólido, y hay un corte en la dirección de la longitud del casquillo partido, mientras que el cojinete de sujeción es similar al casquillo partido, pero hay mordida (o compresión) en el corte. El casquillo de pestaña es un casquillo de manguito con una pestaña que se extiende radialmente hacia fuera desde od en un extremo. La pestaña se utiliza para colocar de manera confiable el buje o proporcionar la superficie de apoyo de empuje al instalar el buje.

Paso 6: l-connectorUse una barra cuadrada para conectar la paleta a la barra. Paso 7: barra cuadrada

Asegure el conector L juntos. Paso 8: barra de haz Utilizado

Paso 9: potencia axisProporcionar potencia. Paso 10: marco

Es todo el sistema giratorio de la estructura. Paso 11: ensamblaje de palets Una base de palé ensamblada con vigas para crear un solo palé.

Paso 12: conjunto mecánico finalFinalmente, todas las paletas están conectadas al marco y los conectores del motor están ensamblados. Ahora es el momento para circuitos electrónicos y programación.

Paso 13: Diseño y programación electrónica (Arduino) Utilizamos ardiuno (nuestro plan). El siguiente paso mostrará las partes electrónicas que usamos. Las funciones del sistema son:

El sistema consta de un teclado para entrada (incluida la calibración). La pantalla LCD de 16x2 muestra el valor de entrada y la posición actual. El motor es un motor paso a paso impulsado por un controlador de gran capacidad.

Los datos se almacenan en EEPROM para almacenamiento no volátil. Circuito independiente del motor y diseño del programa. Use un paso a paso bipolar.

Paso 14: circuito El circuito utiliza ATMEL atmega328 (también se puede utilizar Atmega168 o cualquier tablero Arduino estándar). Utiliza una biblioteca estándar para conectarse con LCD, teclado y controlador de motor. Los requisitos de la unidad se basan en la escala física real del sistema giratorio. El par requerido debe calcularse por adelantado y el motor debe seleccionarse en consecuencia. Se pueden accionar múltiples motores con la misma entrada del controlador. Cada motor utiliza un controlador separado. Es posible que se requiera más par.

El diagrama de circuito y el esquema de deformación se dan. Paso 15: Programación

Las funciones incluyen: Velocidad de motor ajustable (RPM). El valor por revolución de cualquier motor paso a paso bipolar que se utilizará puede cambiar el número de pasos. (Aunque se prefieren motores paso a paso de 200 SPR o 1,8 grados).

Número de etapas ajustables. Un ángulo de movimiento separado para cada etapa (por lo tanto, cualquier error en la fabricación se puede compensar mediante programación). El movimiento bidireccional permite una operación eficiente.

Desfase que se puede establecer. La configuración se almacena, por lo que los ajustes solo son necesarios en la primera ejecución. Para programar el chip (o Arduino), debe programar el Arduino ide o Arduino Builder (o avrdude)

Pasos de programación: Descargar Arduino Bulider. Abra y seleccione el archivo hexadecimal descargado desde aquí.

Seleccione el puerto y el tablero apropiado (uso Arduino UNO). Cargue el archivo hexadecimal. Bueno.

Hay un buen artículo sobre Arduino dev sobre la carga de hex a Arduino. Código fuente del proyecto: código fuente de GitHub. Quieres compilarlo y cargarlo usando Arduino ide. Paso 16: video de trabajo

Paso 17: coste contable El coste total es de aproximadamente 9000 INR (aproximadamente 140 USD según la dt-21 / 06 / 17) Los costes de los componentes varían con el tiempo y la ubicación. Por lo tanto, compruebe su precio local.