Schritt 1: Mechanisches Design und Teile Zuerst müssen Sie mechanische Teile entwerfen und erstellen. Ich stelle Entwürfe in CAD und Bildern zur Verfügung

Schritt 2: trayPaler t ist eine Plattform ähnlich einer Plattform, auf der das Auto bleiben oder heben wird. Es ist so konzipiert, dass alle Autos für die Palette geeignet sind. Schritt 3: Kettenrad

Kettenrad oder Kettenrad, das aus Weich stahlplatte besteht und im Herstellungs prozess gebildet wird. Es ist ein speziell geformtes Rad mit Zähnen, eingebetteten Zahnrädern und sogar Ketten rädern, die mit Ketten, Schienen oder anderen perforierten oder konkaven Materialien ineinander greifen. Der Begriff "Kettenrad" gilt im Allgemeinen für jede Kette mit radialen Vorsprüngen, die mit der durch sie verlaufenden Kette ineinander greifen. Der Unterschied zwischen Kettenrad und Zahnrad besteht darin, dass das Kettenrad niemals direkt ineinander gegriffen wird, während sich das Kettenrad von der Riemens cheibe unter scheidet. Sprocket hat Zähne und Flaschenzug ist glatt. Ketten räder haben eine Vielzahl von Designs, die die Effizienz maximieren sollen. Jeder wird von seinem Schöpfer geschaffen. Ketten räder haben normaler weise keine Flansche. Einige Ketten räder für Zahnriemen haben Flansche, um den Zahnriemen zu zentrieren. Ketten räder und Ketten können auch zur Kraft übertragung von einer Welle zur anderen verwendet werden. Rutschen ist nicht erlaubt. Ketten räder ersetzen Ketten riemen oder Seile, und Ketten räder ersetzen Riemens ch eiben. Sie können mit hoher Geschwindigkeit laufen, und einige Ketten formen können auch bei hoher Geschwindigkeit geräuschlos bleiben. Schritt 4: Rollenkette

Rollenkette oder Buchse Rollenkette ist eine Art Ketten antrieb. Es wird am häufigsten verwendet, um mechanische Energie auf vielen Haushalts-, Industrie-und Land maschinen zu übertragen, einschl ießlich Förderern, Drähten und Rohren-Plotter, Drucker, Automobil, Motorrad und Fahrrad. Es besteht aus einer Reihe von kurzen zylindrischen Rollen, die durch Seiten glieder miteinander verbunden sind. Es wird von einem Zahnrad angetrieben, das als Kettenrad bezeichnet wird. Dies ist ein einfacher, zuverlässiger und effektiver Kraft übertragungs modus. Schritt 5: Buchse lager

Die Buchse, auch Buchse genannt, ist ein separates Gleitlager, das in das Gehäuse eingesetzt wird, um eine Lagerfläche für Rotations anwendungen bereit zustellen. Dies ist die häufigste Form des Gleitlagers. Übliche Konstruktionen umfassen solide (Hülse und Flansch), geteilte und dichte Buchsen. Hülse, offene oder geklemmte Buchse ist nur eine "Hülse" aus Material mit Innen durchmesser (ID), Außen durchmesser (OD) und Länge. Der Unterschied zwischen den drei Typen besteht darin, dass die massive Hülsen buchse immer solide ist und in der Längen richtung der geteilten Buchse geschnitten wird, während das Klemm lager der geteilten Buchse ähnlich ist, aber Biss (oder Kompression) vorhanden ist der Schnitt. Die Flansch buchse ist eine Hülsen buchse mit einem Flansch, der sich an einem Ende radial von od nach außen erstreckt. Der Flansch wird verwendet, um die Buchse zuverlässig zu positionieren oder die Druck lager fläche beim Einbau der Buchse bereit zustellen.

Schritt 6: l-connector Verwenden Sie eine quadratische Leiste, um die Palette mit der Bar zu verbinden. Schritt 7: Vierkant leiste

Sichern Sie den L-Stecker zusammen. Schritt 8: Strahl bar Verwendet

Schritt 9: Power Axis Stellen Sie Strom zur Verfügung. Schritt 10: Rahmen

Es ist das gesamte rotierende System der Struktur. Schritt 11: Paletten montage eine Paletten basis, die mit Balken zusammen gebaut ist, um eine einzige Palette zu schaffen.

Schritt 12: endgültige mechanische Montage Schließlich sind alle Paletten mit dem Rahmen verbunden und die Motor anschlüsse sind zusammen gebaut. Jetzt ist es Zeit für elektronische Schaltungen und Programmierung.

Schritt 13: Elektronisches Design und Programmierung (Arduino) Wir verwenden Ardiuno (unseren Plan). Der nächste Schritt zeigt die elektronischen Teile, die wir verwenden. Die System funktionen sind:

Das System besteht aus einer Tastatur für die Eingabe (einschl ießlich Kalibrierung). Das 16x2 LCD zeigt den Eingangs wert und die aktuelle Position an. Der Motor ist ein Schrittmotor, der von einem Fahrer mit großer Kapazität angetrieben wird.

Daten werden im EEPROM für nicht flüchtige Speicherung gespeichert. Motor unabhängiges (etwas) Schaltung-und Programm design. Verwenden Sie einen bipolaren Stepper.

Schritt 14: Schaltung Die Schaltung verwendet ATMEL atmega328 (Atmega168 oder jede Standard-Arduino-Platine kann ebenfalls verwendet werden). Es verwendet eine Standard bibliothek, um eine Verbindung mit LCD, Tastatur und Motor treiber herzustellen. Die Antriebs anforderungen basieren auf der tatsächlichen physischen Skala des rotierenden Systems. Das erforderliche Drehmoment muss vorab berechnet und der Motor entsprechend ausgewählt werden. Mehrere Motoren können mit der gleichen Treiber eingabe angetrieben werden. Jeder Motor verwendet einen separaten Fahrer. Möglicher weise ist mehr Drehmoment erforderlich.

Das Schaltbild und das Verformung schema sind angegeben. Schritt 15: Programmingit

Zu den Funktionen gehören: Einstellbare Motor drehzahl (U/min). Der Wert pro Umdrehung eines zu verwendenden bipolaren Schrittmotors kann die Anzahl der Schritte ändern. (Obwohl 200 SPR oder 1,8-Grad-Schrittmotoren bevorzugt werden).

Einstellbare Anzahl von Stufen. Für jede Stufe ein eigener Bewegungs winkel (daher können Fehler in der Fertigung programma tisch kompensiert werden). Zwei-Wege-Bewegung ermöglicht einen effizienten Betrieb.

Der Versatz, der eingestellt werden kann. Die Einstellungen werden gespeichert, daher sind Anpassungen nur beim ersten Lauf erforderlich. Um den Chip (oder Arduino) zu programmieren, müssen Sie den Arduino ide oder Arduino Builder (oder avrdude) programmieren

Programmier schritte: Laden Sie Arduino Bulider herunter. Öffnen Sie und wählen Sie die herunter geladene Hex-Datei von hier aus.

Wählen Sie den Port und die entsprechende Karte (ich verwende Arduino UNO). Hochladen Hex-Datei. Gut.

Es gibt einen guten Artikel über Arduino dev über das Hochladen von Hex in Arduino. Projekt Quellcode-GitHub Quellcode. Sie möchten es mit Arduino ide kompilieren und hochladen. Schritt 16: Arbeits video

Schritt 17: Kosten rechnung Die Gesamtkosten betragen ca. 9000 INR (ca. 140 USD gemäß dt-21/06/17). Die Komponenten kosten variieren je nach Zeit und Standort. Bitte überprüfen Sie daher Ihren lokalen Preis.