Шаг 1: Механический дизайн и детали Во-первых, вы должны спроектировать и создать механические детали. Я предоставляю дизайны, сделанные в САПР и фотографии

Шаг 2: trayPaler t-это платформа, похожая на платформу, на которой автомобиль будет останавливаться или подниматься. Он спроектирован таким образом, чтобы все автомобили подходили для поддона. Шаг 3: звездочка

Звездочка или звездочка, которая изготовлена из мягкой стальной пластины и сформирована в процессе производства. Это колесо особой формы с зубьями, встроенными шестеренками и даже звездочками, которые зацеплены цепями, гусеницами или другими перфорированными или вогнутыми материалами. Термин «звездочка» обычно применяется к любой цепи с радиальными выступами, которые соединены с цепью, проходящей через нее. Разница между звездочкой и шестерней заключается в том, что звездочка никогда не зацепляется напрямую, а звездочка отличается от шкива. Звездочка имеет зубцы и шкив гладкий. Звездочки имеют различные конструкции, которые, как говорят, обеспечивают максимальную эффективность. Каждый создан своим создателем. Звездочки обычно не имеют фланцев. Некоторые звездочки ремней ГРМ имеют фланцы для центрирования ремня ГРМ. Звездочки и цепи также могут использоваться для передачи мощности от одного вала к другому. Скольжение не допускается. Звездочки заменяют цепные ремни или веревки, а звездочки заменяют шкивы. Они могут работать на высокой скорости, а некоторые формы цепей могут оставаться бесшумными даже на высокой скорости. Шаг 4: роликовая цепь

Роликовая цепь или роликовая цепь втулки-это своего рода цепной привод. Чаще всего он используется для передачи механической энергии на многих бытовых, промышленных и сельскохозяйственных машинах, включая конвейеры, провода и трубы-плоттер, принтер, автомобиль, мотоцикл и велосипед. Он состоит из серии коротких цилиндрических роликов, закрепленных вместе боковыми звеньями. Он приводится в движение шестерней, называемой звездочкой. Это простой, надежный и эффективный режим передачи мощности. Шаг 5: втулка подшипника

Втулка, также известная как втулка, представляет собой отдельный подшипник скольжения, вставленный в корпус для обеспечения поверхности подшипника для вращательных применений; Это наиболее распространенная форма подшипника скольжения. Общие конструкции включают твердые (втулки и фланцы), сплит и плотные втулки. Втулка, открытая или зажатая втулка-это всего лишь «втулка» из материала с внутренним диаметром (ID), внешним диаметром (OD) и длиной. Разница между тремя типами заключается в том, что втулка сплошной втулки всегда прочная, и есть разрез в направлении длины разделенной втулки, в то время как подшипник зажима похож на разделенный втулку, но есть прикус (или сжатие) на разрез. Втулка фланца представляет собой втулку втулки с фланцем, проходящим радиально наружу от od на одном конце. Фланец используется для надежного положения втулки или обеспечения опорной поверхности при установке втулки.

Шаг 6: l-connectorИспользуйте квадратный стержень для подключения поддона к стержень. Шаг 7: квадратный стержень

Закрепите L-разъем вместе. Шаг 8: балка

Шаг 9: power axisОбеспечьте мощность. Шаг 10: рамка

Это вся вращающаяся система конструкции. Шаг 11: сборка поддонов. Основание поддонов собрано с балками для создания одного поддона.

Шаг 12: окончательная механическая сборка Наконец, все поддоны подключены к раме, а разъемы двигателя собраны. Пришло время для электронных схем и программирования.

Шаг 13: электронный дизайн и программирование (Arduino) Мы используем ardiuno (наш план). Следующий шаг покажет электронные части, которые мы используем. Функции системы:

Система состоит из клавиатуры для ввода (включая калибровку). ЖК-дисплей 16x2 отображает входное значение и текущее положение. Двигатель представляет собой шаговый двигатель, приводимый в движение драйвером большой емкости.

Данные хранятся в EEPROM для энергонезависимого хранения. Электродвигатель независимый (отчасти) схема и программный дизайн. Используйте биполярный степпер.

Шаг 14: Схема использует ATMEL atmega328 (также можно использовать Atmega168 или любую стандартную плату Arduino). Он использует стандартную библиотеку для подключения к ЖК-дисплею, клавиатуре и драйверу двигателя. Требования к диску основаны на фактическом физическом масштабе вращающейся системы. Требуемый крутящий момент должен быть рассчитан заранее, и двигатель должен быть выбран соответствующим образом. Несколько двигателей могут приводиться в движение с одним и тем же входом драйвера. Каждый мотор использует отдельный драйвер. Может потребоваться больше крутящего момента.

Схема и схема деформации приведены. Шаг 15: Программирование

Функции включают: Регулируемая скорость двигателя (RPM). Значение за оборот любого биполярного шагового двигателя, который будет использоваться, может изменить количество шагов. (Хотя шаговые двигатели 200 SPR или 1,8 градуса являются предпочтительными).

Регулируемое количество ступеней. Отдельный угол движения для каждой ступени (поэтому любые ошибки при изготовлении можно компенсировать программно). Двустороннее движение обеспечивает эффективную работу.

Смещение, которое можно установить. Настройки хранятся, поэтому корректировки требуются только при первом запуске. Чтобы запрограммировать чип (или Arduino), вам нужно запрограммировать Arduino ide или Arduino Builder (или avrdude)

Шаги программирования: Скачать Arduino Bulider. Откройте и выберите загруженный шестигранный файл отсюда.

Выберите порт и соответствующую плату (я использую Arduino UNO). Загрузить шестигранный файл. Хорошо.

На Arduino dev есть хорошая статья о загрузке гекс в Arduino. Исходный код проекта-исходный код GitHub. Вы хотите скомпилировать и загрузить его с помощью Arduino ide. Шаг 16: работа видео

Шаг 17: учет затрат Общая стоимость составляет примерно 9000 рупий (примерно 140 долларов США в соответствии с dt-21 / 06 / 17). Стоимость компонентов зависит от времени и местоположения. Поэтому, пожалуйста, проверьте вашу местную цену.