Bước 1: Thiết kế cơ khí và partsFirst, bạn phải thiết kế và tạo ra bộ phận cơ khí. TÔI cung cấp thiết kế được thực hiện trong CAD và hình ảnh

Bước 2: trayPaler t Là một nền tảng tương tự như một nền tảng mà trên đó các xe sẽ ở lại hoặc thang máy. Nó được thiết kế vì vậy mà tất cả các chiếc xe phù hợp cho các pallet. Bước 3: sprocket

Xích hoặc xích, mà được làm bằng thép nhẹ tấm và được hình thành trong quá trình sản xuất. Nó là một đặc biệt-hình bánh xe với răng, nhúng bánh răng và thậm Chí, sprockets, mà lưới với dây chuyền, các bản nhạc hay khác đục lỗ hoặc lõm vật liệu. Thuật Ngữ "Xích" Nói chung áp dụng cho bất kỳ chuỗi với Radial những chỗ lồi lõm rằng lưới với các chuỗi đi qua thông qua nó. Sự khác biệt giữa các xích và bánh răng là bánh xích không bao giờ trực tiếp Mesh, trong khi bánh xích khác nhau từ ròng rọc. Xích có răng và ròng rọc được mịn màng. Sprockets có một loạt các thiết kế được cho là để tối đa hóa hiệu quả. Mỗi được tạo ra bởi của nó đấng tạo hóa. Sprockets thường không có mặt bích. Một số sprockets cho thời gian thắt lưng có mặt bích đến trung tâm các vành đai thời gian. Sprockets và dây chuyền cũng có thể được sử dụng cho truyền tải điện từ một trục khác. Trượt là không được phép. Sprockets thay thế chuỗi thắt lưng hoặc dây thừng, và sprockets thay thế ròng rọc. Họ có thể chạy ở tốc độ cao, và một số hình thức của Chuỗi có thể vẫn còn không ồn ào ngay cả ở tốc độ cao. Bước 4: Dây chuyền con lăn

Dây chuyền con lăn hoặc ỐNg Lót Dây chuyền con lăn là một loại của ổ đĩa xích. Nó là phổ biến nhất được sử dụng để truyền tải năng lượng cơ học trên nhiều hộ gia đình, công nghiệp và máy móc nông nghiệp, bao gồm băng tải, dây điện và đường ống-decal, máy in, ô tô, xe máy và xe đạp. Nó bao gồm một loạt các hình trụ ngắn Con lăn cố định lại với nhau bằng cách bên liên kết. Nó được điều khiển bởi một bánh răng được gọi là một xích. Đây là một đơn giản, đáng tin cậy và hiệu quả truyền tải điện chế độ. Bước 5: ỐNg Lót mang

ỐNg Lót, còn được gọi là các ống lót, là một riêng biệt đồng bằng mang chèn vào các nhà ở để cung cấp một bề mặt Mang cho quay các ứng dụng; này là phổ biến nhất hình thức trượt mang. Phổ biến thiết kế bao gồm rắn (tay áo và mặt bích), chia và chặt chẽ Ống lót. Tay áo, mở hoặc kẹp ống lót chỉ là một "tay áo" của vật liệu với đường kính bên trong (ID), đường kính ngoài (OD) và chiều dài. Sự khác biệt giữa các ba loại Là Rắn tay áo ống lót là luôn luôn rắn, và có là một cắt trong chiều dài, hướng của các chia ống lót, trong khi các kẹp mang là tương tự như các chia ống lót, nhưng có cắn (hoặc nén) trên việc cắt giảm. Các mặt bích ỐNg Lót là một tay Áo ỐNg Lót với một mặt bích mở rộng radially bên ngoài từ OD ở một đầu. Mặt bích được sử dụng để đáng tin cậy vị trí ống lót hoặc Cung Cấp Các lực đẩy mang bề mặt khi cài đặt ống lót.

Bước 6: L-connectorUse một hình vuông thanh để kết nối các Pallet để thanh. Bước 7: hình vuông thanh

An toàn các L-kết nối với nhau. Bước 8: chùm barUsed

Bước 9: Điện axisProvide điện. Bước 10: Khung

Nó là toàn bộ xoay hệ thống của các cấu trúc. Bước 11: Pallet assemblyA cơ sở Pallet lắp ráp với dầm để tạo ra một duy nhất pallet.

Bước 12: Cuối cùng cơ khí assemblyFinally, tất cả các Pallet được kết nối với các khung và động cơ kết nối được lắp ráp. bây giờ là thời gian đối với mạch điện tử và lập trình.

Bước 13: Thiết kế điện tử và lập trình (Arduino) Chúng Tôi sử dụng ARDIUNO (kế hoạch của chúng tôi). Các bước tiếp theo sẽ hiển thị các bộ phận điện tử chúng tôi sử dụng. Các hệ thống chức năng là:

Các hệ thống bao gồm của một bàn phím cho đầu vào (bao gồm cả hiệu chuẩn). các 16x2 LCD hiển thị các giá trị đầu vào và vị trí hiện tại. các động cơ là một động cơ bước điều khiển bởi một lượng lớn công suất điều khiển.

Dữ liệu được lưu trữ trong EEPROM cho không bay hơi lưu trữ. động cơ độc lập (hơi) mạch và chương trình thiết kế. Sử dụng một bước lưỡng cực.

Bước 14: circuitthe không mạch sử dụng ATMEL ATmega328 (Atmega168 hoặc bất kỳ tiêu chuẩn Hội Đồng Quản trị Arduino cũng có thể được sử dụng). Nó sử dụng một tiêu chuẩn thư viện để kết nối với MÀN HÌNH LCD, bàn phím và điều khiển động cơ. các ổ đĩa yêu cầu được dựa trên Vật Lý thực tế quy mô của luân phiên hệ thống. Các yêu cầu mô-men xoắn phải được tính toán trước và các động cơ phải được lựa chọn cho phù hợp. Nhiều động cơ có thể được điều khiển với cùng một điều khiển đầu vào. Mỗi động cơ sử dụng một riêng biệt điều khiển. Mô-men xoắn có thể được yêu cầu.

Các sơ đồ mạch và biến dạng chương trình được đưa ra. Bước 15: Programmingit

Chức năng bao gồm: Có Thể Điều Chỉnh tốc độ động cơ (RPM). các giá trị mỗi cuộc cách mạng của bất kỳ động cơ bước lưỡng cực để được sử dụng có thể thay đổi số lượng các bước. (Mặc dù 200 SPR hoặc 1.8 độ động cơ bước được ưa thích).

Có thể điều chỉnh số của giai đoạn. MỘT riêng biệt phong trào góc cho mỗi giai đoạn (do đó, bất kỳ lỗi trong sản xuất có thể được bồi thường lập trình). hai cách phong trào cho phép hoạt động hiệu quả.

Bù đắp có thể được thiết lập. Các thiết lập được lưu trữ, vì vậy điều chỉnh là chỉ theo yêu cầu trên các đầu tiên chạy. để chương trình Chip (hoặc Arduino), bạn cần để chương Trình Arduino IDE hoặc Arduino Builder (hoặc avrdude)

Lập trình bước: Tải Về Arduino Bulider. Mở và chọn tải về tập tin Hex từ ở đây.

Chọn các cổng và thích hợp Board (TÔI sử dụng Arduino UNO). Tải Lên tập tin Hex. Tốt.

Có là một bài viết tốt trên Arduino DEV Khoảng tải lên Hex để Arduino. dự án mã nguồn-GitHub mã nguồn. Bạn muốn để biên dịch và tải nó lên sử dụng Arduino IDE. Bước 16: Làm việc video

Bước 17: chi phí accountingThe tổng chi phí là khoảng INR 9000 (khoảng 140 USD theo để dt-21 / 06 / 17). Thành phần chi phí thay đổi với thời gian và vị trí. Do đó, xin vui lòng kiểm tra địa phương của bạn giá.