Étape 1: conception mécanique et pièces Tout d'abord, vous devez concevoir et créer des pièces mécaniques. Je fournit des conceptions faites en CAO et en images

Étape 2: trayPaler t est une plate-forme similaire à une plate-forme sur laquelle la voiture restera ou se soulèvera. Il est conçu pour que toutes les voitures soient adaptées à la palette. Étape 3: pignon

Pignon ou pignon, qui est fait de plaque d'acier doux et formé dans le processus de fabrication. Il s'agit d'une roue de forme spéciale avec des dents, des engrenages intégrés et même des pignons, qui s'enroulent de chaînes, de chenilles ou d'autres matériaux perforés ou concaves. Le terme «pignon» s'applique généralement à toute chaîne avec des protubérances radiales qui s'enroulent avec la chaîne qui la traverse. La différence entre le pignon et l'engrenage est que le pignon n'est jamais directement maillé, tandis que le pignon est différent de la poulie. Le pignon a des dents et la poulie est lisse. Les pignons ont une variété de conceptions qui sont dites pour maximiser l'efficacité. Chacun est créé par son créateur. Les pignons n'ont généralement pas de brides. Certains pignons pour courroies de distribution ont des brides pour centrer la courroie de distribution. Les pignons et les chaînes peuvent également être utilisés pour la transmission de puissance d'un arbre à un autre. Le glissement n'est pas autorisé. Les pignons remplacent les courroies ou les cordes et les pignons remplacent les poulies. Ils peuvent fonctionner à grande vitesse et certaines formes de chaînes peuvent rester silencieuses même à grande vitesse. Étape 4: chaîne à rouleaux

La chaîne à rouleaux ou la chaîne à rouleaux de bague est une sorte d'entraînement à chaîne. Il est le plus couramment utilisé pour transmettre l'énergie mécanique sur de nombreuses machines domestiques, industrielles et agricoles, y compris les convoyeurs, les fils et les tuyaux-traceur, imprimante, automobile, moto et vélo. Il se compose d'une série de courts rouleaux cylindriques fixés ensemble par des liens latéraux. Il est entraîné par un engrenage appelé pignon. Il s'agit d'un mode de transmission de puissance simple, fiable et efficace. Étape 5: roulement de bague

La bague, également connue sous le nom de bague, est un palier lisse séparé inséré dans le boîtier pour fournir une surface d'appui pour les applications de rotation; C'est la forme la plus courante de roulement coulissant. Les conceptions courantes incluent des coussinets solides (manchon et bride), fendus et serrés. Le manchon, la bague ouverte ou serrée n'est qu'un «manchon» de matériau avec un diamètre intérieur (ID), un diamètre extérieur (OD) et une longueur. La différence entre les trois types est que la bague de manchon solide est toujours solide, et il y a une coupe dans le sens de la longueur de la bague fendue, tandis que le palier de serrage est similaire à la bague fendue, mais il y a morsure (ou compression) sur la coupe. La bague de bride est une bague de manchon avec une bride s'étendant radialement vers l'extérieur à partir d'od à une extrémité. La bride est utilisée pour positionner de manière fiable la bague ou fournir la surface d'appui de poussée lors de l'installation de la bague.

Étape 6: l-connectorUtilisez une barre carrée pour connecter la palette à la barre. Étape 7: barre carrée

Fixez le connecteur en l ensemble. Étape 8: faisceau utilisé

Étape 9: puissance axisFournir la puissance. Étape 10: cadre

C'est tout le système de rotation de la structure. Étape 11: assemblage de palettes Une base de palette assemblée avec des poutres pour créer une seule palette.

Étape 12: assemblage mécanique finaleEnfin, toutes les palettes sont connectées au cadre et les connecteurs de moteur sont assemblés. Il est maintenant temps pour les circuits électroniques et la programmation.

Étape 13: conception électronique et programmation (Arduino) Nous utilisons ardiuno (notre plan). La prochaine étape montrera les pièces électroniques que nous utilisons. Les fonctions du système sont:

Le système se compose d'un clavier pour l'entrée (y compris l'étalonnage). L'écran LCD 16x2 affiche la valeur d'entrée et la position actuelle. Le moteur est un moteur pas à pas entraîné par un pilote de grande capacité.

Les données sont stockées dans l'EEPROM pour le stockage non volatil. Conception de circuits et de programmes indépendants du moteur (quelque peu). Utilisez un stepper bipolaire.

Étape 14: circuit Le circuit utilise ATMEL atmega328 (Atmega168 ou toute carte Arduino standard peut également être utilisée). Il utilise une bibliothèque standard pour se connecter à l'écran LCD, clavier et pilote de moteur. Les exigences d'entraînement sont basées sur l'échelle physique réelle du système rotatif. Le couple requis doit être calculé à l'avance et le moteur doit être sélectionné en conséquence. Plusieurs moteurs peuvent être entraînés avec la même entrée de pilote. Chaque moteur utilise un pilote séparé. Plus de couple peut être nécessaire.

Le schéma de circuit et le schéma de déformation sont donnés. Étape 15: Programmingit

Les fonctions incluent: Vitesse du moteur réglable (RPM). La valeur par tour de tout moteur pas à pas bipolaire à utiliser peut modifier le nombre de pas. (Bien que les moteurs pas à pas 200 SPR ou 1,8 degré soient préférés).

Nombre d'étages réglables. Un angle de mouvement distinct pour chaque étage (par conséquent, toute erreur de fabrication peut être compensée par programme). Le mouvement bidirectoire permet un fonctionnement efficace.

Le décalage qui peut être réglé. Les réglages sont stockés, les ajustements ne sont donc nécessaires que lors de la première série. Pour programmer la puce (ou Arduino), vous devez programmer l'Arduino ide ou Arduino Builder (ou avrdude)

Étapes de programmation: Téléchargez Arduino Bulider. Ouvrez et sélectionnez le fichier hex téléchargé à partir d'ici.

Sélectionnez le port et la carte appropriée (j'utilise Arduino UNO). Téléchargez le fichier hex. Bon.

Il existe un bon article sur Arduino dev sur le téléchargement de hex sur Arduino. Code source du projet-Code source GitHub. Vous souhaitez le compiler et le télécharger à l'aide d'Arduino ide. Étape 16: vidéo de travail

Étape 17: la comptabilité des coûts Le coût total est d'environ 9000 INR (environ 140 USD selon le dt-21 / 06 / 17). Les coûts des composants varient selon l'heure et le lieu. Par conséquent, veuillez vérifier votre prix local.