ขั้นตอนที่1: การออกแบบเครื่องจักรกลและชิ้นส่วนแรกคุณต้องออกแบบและสร้างชิ้นส่วนเครื่องจักรกลฉันให้การออกแบบที่ทำใน CAD และรูปภาพ

ขั้นตอนที่2: traypaler T เป็นแพลตฟอร์มที่คล้ายกับแพลตฟอร์มที่รถจะอยู่หรือยก มันถูกออกแบบมาเพื่อให้รถยนต์ทุกคันเหมาะสำหรับพาเลทขั้นตอนที่3: เฟือง

เฟืองหรือเฟืองซึ่งทำจากแผ่นเหล็กอ่อนและเกิดขึ้นในกระบวนการผลิต มันเป็นล้อรูปพิเศษที่มีฟันเกียร์ฝังตัวและแม้กระทั่งเฟืองซึ่งตาข่ายกับโซ่แทร็คหรือวัสดุพรุนหรือเว้าอื่นๆ คำว่า "เฟือง" โดยทั่วไปใช้กับห่วงโซ่ใดๆที่มีการยื่นออกมารัศมีที่ตาข่ายกับโซ่ผ่านมัน ความแตกต่างระหว่างเฟืองและเกียร์คือเฟืองไม่เคยตาข่ายโดยตรงในขณะที่เฟืองแตกต่างจากรอก เฟืองมีฟันและรอกเรียบเฟืองมีการออกแบบที่หลากหลายซึ่งกล่าวได้ว่ามีประสิทธิภาพสูงสุด แต่ละคนถูกสร้างขึ้นโดยผู้สร้าง เฟืองมักจะไม่มีครีบ เฟืองบางตัวสำหรับสายพานเวลามีครีบเพื่อตรงกลางสายพานเวลา เฟืองและโซ่ยังสามารถใช้สำหรับการส่งกำลังจากเพลาหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่ง ไม่อนุญาตให้ลื่นไถล เฟืองเปลี่ยนสายพานโซ่หรือเชือกและเฟืองเปลี่ยนรอก ขั้นตอนที่4: โซ่แบบลูกกลิ้งสามารถทำงานได้ด้วยความเร็วสูงและโซ่บางรูปแบบสามารถยังคงไม่มีเสียงได้แม้จะมีความเร็วสูง

โซ่ลูกกลิ้งหรือโซ่ลูกกลิ้งบุชเป็นไดรฟ์โซ่ชนิดหนึ่ง ใช้กันอย่างแพร่หลายในการส่งพลังงานทางกลในเครื่องจักรอุตสาหกรรมและการเกษตรจำนวนมากรวมทั้งสายพานลำเลียงสายไฟและท่อ-พล็อตเตอร์เครื่องพิมพ์รถยนต์รถจักรยานยนต์และจักรยาน ประกอบด้วยชุดของลูกกลิ้งทรงกระบอกสั้นที่ยึดเข้าด้วยกันโดยการเชื่อมโยงด้านข้าง มันถูกขับเคลื่อนโดยเกียร์ที่เรียกว่าเฟือง ขั้นตอนที่5: แบริ่งบูช

บุชหรือที่เรียกว่าบุชเป็นแบริ่งธรรมดาที่แยกต่างหากแทรกเข้าไปในที่อยู่อาศัยเพื่อให้พื้นผิวแบริ่งสำหรับการใช้งานแบบหมุนนี่เป็นรูปแบบที่พบมากที่สุดของแบริ่งเลื่อน การออกแบบทั่วไปรวมถึงของแข็ง (แขนและหน้าแปลน), บุชแยกและแน่น แขนเปิดหรือยึดบุชเป็นเพียง "แขน" ของวัสดุที่มีเส้นผ่าศูนย์กลางภายใน (ID), เส้นผ่าศูนย์กลางด้านนอก (OD) และความยาว ความแตกต่างระหว่างสามประเภทคือบูชแขนแข็งเป็นของแข็งเสมอและมีการตัดในทิศทางความยาวของบุชแยก, ในขณะที่แบริ่งหนีบคล้ายกับบุชแยกแต่มีการกัด (หรือการบีบอัด) ที่ตัด บุชหน้าแปลนเป็นบุชแขนที่มีหน้าแปลนยื่นออกไปด้านนอกจาก OD ที่ปลายด้านหนึ่ง หน้าแปลนใช้เพื่อวางตำแหน่งบุชหรือให้พื้นผิวแบริ่งแรงขับเมื่อติดตั้งบูช

ขั้นตอนที่6: L-connectoruse แถบสี่เหลี่ยมเพื่อเชื่อมต่อพาเลทกับแถบขั้นตอนที่7: แถบสี่เหลี่ยม

ขั้นตอนที่8: คาน barused

ขั้นตอนที่9: อำนาจ axisprovide อำนาจขั้นตอนที่10: กรอบ

ขั้นตอนที่11: ฐานพาเลทพาเลท assemblya ประกอบกับคานเพื่อสร้างพาเลทเดี่ยว

ขั้นตอนที่12: ประกอบเครื่องกลขั้นสุดท้ายในที่สุดพาเลททั้งหมดจะเชื่อมต่อกับเฟรมและตัวเชื่อมต่อมอเตอร์ตอนนี้ถึงเวลาแล้วสำหรับวงจรอิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรม

ขั้นตอนที่13: Electronic Design and Programming (Arduino) เราใช้ ardiuno (แผนของเรา) ขั้นตอนต่อไปจะแสดงชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่เราใช้ฟังก์ชั่นระบบคือ:

ระบบประกอบด้วยปุ่มกดสำหรับอินพุต (รวมถึงการสอบเทียบ) จอ LCD 16x2แสดงค่าอินพุตและตำแหน่งปัจจุบันมอเตอร์เป็นมอเตอร์สเต็ปที่ขับเคลื่อนด้วยไดรเวอร์ความจุขนาดใหญ่

ข้อมูลจะถูกเก็บไว้ใน EEPROM สำหรับ Nonvolatile Storage มอเตอร์อิสระ (ค่อนข้าง) วงจรและโปรแกรม Design.use สองขั้ว stepper.

ขั้นตอนที่14: วงจรใช้ Atmel ATmega328 (สามารถใช้ Atmega168หรือบอร์ด Arduino มาตรฐานใดก็ได้) ใช้ไลบรารีมาตรฐานเพื่อเชื่อมต่อกับจอแอลซีดีแป้นพิมพ์และไดรเวอร์มอเตอร์ความต้องการของไดรฟ์จะขึ้นอยู่กับขนาดทางกายภาพที่เกิดขึ้นจริงของระบบหมุน แรงบิดที่ต้องการต้องคำนวณล่วงหน้าและต้องเลือกมอเตอร์ตาม มอเตอร์หลายตัวสามารถขับเคลื่อนด้วยอินพุตไดรเวอร์เดียวกัน มอเตอร์แต่ละตัวใช้ไดรเวอร์แยกต่างหาก อาจต้องใช้แรงบิดมากขึ้น

แผนภาพวงจรและรูปแบบการเปลี่ยนรูปจะได้รับขั้นตอนที่15: programmingit

ฟังก์ชั่นรวมถึง: ปรับความเร็วมอเตอร์ (รอบต่อนาที) ค่าต่อการปฏิวัติใดๆสองขั้ว stepper มอเตอร์ที่จะใช้สามารถเปลี่ยนจำนวนขั้นตอน (แม้ว่า200 SPR หรือ1.8องศา stepper มอเตอร์เป็นที่ต้องการ)

ปรับจำนวนขั้นตอน.แยกการเคลื่อนไหวมุมสำหรับแต่ละขั้นตอน (ดังนั้นข้อผิดพลาดใดๆในการผลิตสามารถชดเชย programmatically).สองทางเคลื่อนไหวช่วยให้การดำเนินงานที่มีประสิทธิภาพ.

ชดเชยที่สามารถตั้งค่าได้การตั้งค่าจะถูกเก็บไว้ดังนั้นการปรับเปลี่ยนจะต้องใช้เฉพาะในการเรียกใช้ครั้งแรกในการตั้งโปรแกรมชิป (หรือ Arduino) คุณจำเป็นต้องตั้งโปรแกรม Arduino IDE หรือ Arduino Builder (หรือ avrdude)

ขั้นตอนการเขียนโปรแกรม: ดาวน์โหลด Arduino bulider เปิดและเลือกไฟล์ HEX ที่ดาวน์โหลดมาจากที่นี่

เลือกพอร์ตและบอร์ดที่เหมาะสม (ฉันใช้ Arduino UNO) อัปโหลดไฟล์ HEX ดี.

มีบทความที่ดีเกี่ยวกับ Arduino Dev เกี่ยวกับการอัปโหลด HEX ไปยัง Arduino รหัสแหล่งที่มาของโครงการ-รหัสแหล่งที่มาของ GitHub คุณต้องการรวบรวมและอัปโหลดโดยใช้ Arduino IDE ขั้นตอนที่16: วิดีโอการทำงาน

ขั้นตอนที่17: ค่าใช้จ่ายคิดเป็นประมาณ INR 9000 (ประมาณ USD 140ตาม dt-21 / 06 / 17) ค่าใช้จ่ายส่วนประกอบแตกต่างกันไปตามเวลาและสถานที่ ดังนั้นโปรดตรวจสอบราคาในท้องถิ่นของคุณ