第一步: 機械設計和零件首先,您必須設計和創建機械零件。 我提供用CAD和圖片製作的設計

步驟2: traypaleer t是一個類似於平台的平台,汽車將在該平台上停留或抬起。 它的設計使所有汽車都適合托盤。 步驟3: 鏈輪

鏈輪或鏈輪,由軟鋼板製成,在製造過程中形成。 它是一種特殊形狀的輪子,帶有齒,嵌入式齒輪甚至鏈輪,與鏈條,履帶或其他穿孔或凹形材料嚙合。 術語 「鏈輪」 通常適用於具有與穿過它的鏈條嚙合的徑向突起的任何鏈條。 鏈輪和齒輪的區別在於鏈輪從不直接嚙合,而鏈輪與皮帶輪不同。 鏈輪有齒,皮帶輪光滑。 鏈輪有多種設計,據說可以最大限度地提高效率。 每個都是由其創造者創造的。 鏈輪通常沒有法蘭。 一些用於正時皮帶的鏈輪具有用於使正時皮帶居中的法蘭。 鏈輪和鏈條也可以用於從一個軸到另一個軸的動力傳輸。 不允許打滑。 鏈輪代替鍊帶或繩索,鏈輪代替滑輪。 它們可以高速運行,並且某些形式的鏈條即使在高速時也可以保持無噪音。 步驟4: 滾子鏈

滾子鏈或襯套滾子鏈是鏈傳動的一種。 它最常用於在許多家用,工業和農業機械上傳輸機械動力,包括輸送機,電線和管道-繪圖儀,打印機,汽車,摩托車和自行車。 它由一系列通過側鍊固定在一起的短圓柱滾子組成。 它由一個叫做鏈輪的齒輪驅動。 這是一種簡單、可靠、有效的動力傳輸方式。 步驟5: 襯套軸承

襯套 (也稱為襯套) 是插入到殼體中以提供用於旋轉應用的軸承錶面的單獨的滑動軸承; 這是滑動軸承的最常見形式。 常見的設計包括實心 (套筒和法蘭),分體式和緊密襯套。 套筒,開口或夾緊的襯套只是具有內徑 (ID),外徑 (OD) 和長度的材料的 「套筒”。 三種類型之間的區別在於,實心套筒襯套始終是實心的,並且在分體式襯套的長度方向上有切口,而夾緊軸承與分體式襯套相似,但是在切口上有咬合 (或壓縮)。 法蘭襯套是套筒襯套,其一端具有從od徑向向外延伸的法蘭。 法蘭用於在安裝襯套時可靠地定位襯套或提供推力軸承表面。

步驟6: l-連接器使用方形桿將托盤連接到桿上。 步驟7: 方形桿

將l型連接器固定在一起。 步驟8: 橫樑

步驟9: 電源軸提供電源。 步驟10: 框架

它是結構的整個旋轉系統。 步驟11: 托盤組裝托盤底座與橫樑組裝在一起,以創建單個托盤。

步驟12: 最終機械組裝最後,將所有托盤連接到機架上,並組裝電機連接器。 現在是電子電路和編程的時候了。

第13步: 電子設計和編程 (Arduino) 我們使用ardiuno (我們的計劃)。 下一步將顯示我們使用的電子零件,系統功能是:

該系統由用於輸入 (包括校準) 的鍵盤組成,16x2 LCD顯示輸入值和當前位置,該電機是由大容量驅動器驅動的步進電機。

數據存儲在EEPROM中,用於非易失性存儲。 電機獨立 (有點) 電路和程序設計。 使用雙極步進機。

步驟14: 電路電路使用ATMEL atmega328 (也可以使用Atmega168或任何標準的Arduino板)。 它使用標準庫與LCD,鍵盤和電機驅動器連接,驅動器要求基於旋轉系統的實際物理規模。 必須預先計算所需的扭矩,並相應地選擇電動機。 可以使用相同的驅動器輸入驅動多個電動機。 每個電機使用單獨的驅動器。 可能需要更大的扭矩。

給出了電路圖和變形方案。 步驟15: 編程

功能包括: 可調電機速度 (RPM)。 要使用的任何雙極步進電機每轉的值都可以改變步數。 (儘管200 SPR或1.8度步進電機是優選的)。

可調整的階段數。 每個階段都有單獨的移動角度 (因此,可以通過編程方式補償制造中的任何錯誤)。 雙向移動可實現高效運行。

可以設置的偏移量。 設置是存儲的,因此僅在第一次運行時才需要進行調整。 要對芯片 (或Arduino) 進行編程,您需要對Arduino ide或Arduino Builder (或avrdude) 進行編程

編程步驟: 下載Arduino Bulider。 從這裡打開並選擇下載的十六進製文件。

選擇端口和適當的板 (我使用Arduino UNO)。 上傳十六進製文件。 好。

Arduino dev上有一篇關於將hex上傳到Arduino的好文章。 項目源代碼-GitHub源代碼 您想使用Arduino ide編譯並上傳它。 步驟16: 工作視頻

步驟17: 成本核算總成本約為9000印度盧比 (根據dt-21/06/17約為140美元)。 組件成本隨時間和位置而變化。 因此,請檢查您當地的價格。