Passo 1: design mecânico e peças Primeiro, você deve projetar e criar peças mecânicas. Eu forneço projetos feitos em CAD e fotos

Etapa 2: trayPaler t é uma plataforma semelhante a uma plataforma na qual o carro ficará ou levantará. Ele é projetado para que todos os carros sejam adequados para o palete. Etapa 3: roda dentada

Roda dentada ou roda dentada, que é feita de chapa de aço macio e formada no processo de fabricação. É uma roda de formato especial com dentes, engrenagens embutidas e até rodas dentadas, que engrenam com correntes, esteiras ou outros materiais perfurados ou côncavos. O termo "roda dentada" geralmente se aplica a qualquer corrente com protuberâncias radiais que se misturam com a corrente que passa por ela. A diferença entre a roda dentada e a engrenagem é que a roda dentada nunca é diretamente engrenada, enquanto a roda dentada é diferente da polia. A roda dentada tem dentes e a polia é lisa. As rodas dentadas têm uma variedade de designs que maximizam a eficiência. Cada um é criado pelo seu criador. As rodas dentadas geralmente não têm flanges. Algumas rodas dentadas para correias dentadas têm flanges para centralizar a correia dentada. Rodas dentadas e correntes também podem ser usadas para transmissão de energia de um eixo para outro. Escorregar não é permitido. As rodas dentadas substituem as correias ou cordas e as rodas dentadas substituem as polias. Eles podem funcionar em alta velocidade, e algumas formas de correntes podem permanecer silenciosas mesmo em alta velocidade. Etapa 4: corrente de rolos

Corrente de rolo ou corrente de rolo de bucha é um tipo de acionamento de corrente. É mais comumente usado para transmitir energia mecânica em muitas máquinas domésticas, industriais e agrícolas, incluindo transportadores, fios e tubos-plotadora, impressora, automóvel, motocicleta e bicicleta. Consiste em uma série de rolos cilíndricos curtos fixados juntos por elos laterais. É acionado por uma engrenagem chamada roda dentada. Este é um modo de transmissão de energia simples, confiável e eficaz. Etapa 5: rolamento da bucha

A bucha, também conhecida como bucha, é um rolamento liso separado inserido no alojamento para fornecer uma superfície de rolamento para aplicações rotacionais; Esta é a forma mais comum de rolamento deslizante. Os designs comuns incluem buchas sólidas (manga e flange), divididas e apertadas. Manga, bucha aberta ou presa é apenas uma "manga" de material com diâmetro interno (ID), diâmetro externo (OD) e comprimento. A diferença entre os três tipos é que a bucha de manga sólida é sempre sólida, e há um corte na direção do comprimento da bucha dividida, enquanto o rolamento de fixação é semelhante à bucha dividida, mas há mordida (ou compressão) em o corte. A bucha do flange é uma bucha de manga com um flange que se estende radialmente para fora de od em uma extremidade. O flange é usado para posicionar de forma confiável a bucha ou fornecer a superfície do rolamento de impulso ao instalar a bucha.

Passo 6: l-conectorUse uma barra quadrada para conectar o palete à barra. Passo 7: barra quadrada

Prenda o conector l juntos. Passo 8: barra de feixe Usado

Passo 9: power axisForneça energia. Passo 10: frame

Passo 11: montagem de palete Uma base de palete montada com vigas para criar um único palete. É todo o sistema rotativo da estrutura.

Etapa 12: montagem mecânica finalFinalmente, todos os paletes são conectados ao quadro e os conectores do motor são montados. Agora é hora de circuitos eletrônicos e programação.

Passo 13: design eletrônico e programação (Arduino) Usamos ardiuno (nosso plano). O próximo passo mostrará as peças eletrônicas que usamos. As funções do sistema são:

O sistema consiste em um teclado para entrada (incluindo calibração). O LCD 16x2 exibe o valor de entrada e a posição atual. O motor é um motor de passo acionado por um driver de grande capacidade.

Os dados são armazenados em EEPROM para armazenamento não volátil. Circuito independente do motor (um pouco) e design do programa. Use um stepper bipolar.

Etapa 14: circuito O circuito usa ATMEL atmega328 (Atmega168 ou qualquer placa Arduino padrão também pode ser usada). Ele usa uma biblioteca padrão para se conectar com LCD, teclado e driver do motor. Os requisitos da unidade são baseados na escala física real do sistema rotativo. O torque necessário deve ser calculado com antecedência e o motor deve ser selecionado em conformidade. Vários motores podem ser acionados com a mesma entrada do driver. Cada motor usa um driver separado. Mais torque pode ser necessário.

O diagrama de circuito e o esquema de deformação são dados. Etapa 15: Programamentoit

As funções incluem: Velocidade ajustável do motor (RPM). O valor por revolução de qualquer motor de passo bipolar a ser usado pode alterar o número de etapas. (Embora os motores de passo de 200 SPR ou 1,8 graus sejam preferidos).

Número ajustável de estágios. Um ângulo de movimento separado para cada estágio (portanto, quaisquer erros na fabricação podem ser compensados programaticamente). O movimento bidirecional permite uma operação eficiente.

O deslocamento que pode ser definido. As configurações são armazenadas, portanto, os ajustes são necessários apenas na primeira execução. Para programar o chip (ou Arduino), você precisa programar o Arduino ide ou Arduino Builder (ou avrdude)

Etapas de programação: Faça o download do Arduino Bulider. Abra e selecione o arquivo hex baixado aqui.

Selecione a porta e a placa apropriada (eu uso Arduino UNO). Carregar arquivo hex. Bom.

Há um bom artigo sobre Arduino dev sobre o upload de hexa para Arduino. Código-fonte do projeto-código-fonte do GitHub. Você deseja compilá-lo e carregá-lo usando Arduino ide. Etapa 16: trabalho vídeo

Etapa 17: contabilidadeO custo total é de aproximadamente INR 9000 (aproximadamente USD 140 de acordo com dt-21 / 06 / 17). Os custos dos componentes variam com o tempo e a localização. Portanto, por favor, verifique o seu preço local.