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探索戴姆勒和博世自動代客泊車背後的秘密



9月14日,一輛梅賽德斯·奔馳E63在梅賽德斯·奔馳乘用車中國R的地下停車場完成了自動代客泊車錶演 & D中心。 與以往不同的是,停車庫內有成排的激光雷達產品。 奔馳e63上沒有司機。 工作人員輕輕點開手機,e63從落客區開到停車位,完成了自動代客泊車。 上7月,戴姆勒和博世在德國斯圖加特的博物館宣布啟動 「戴姆勒自動泊車」 試點項目。 休眠一年多,戴姆勒的自動代客泊車技術今天 (9月14日) 在中國首次亮相。 戴姆勒和博世還在全球第二個、中國第一個基於智能基礎設施的自動代客泊車場景示範區進行宣傳。 值得一提的是,首個示範區位於德國斯圖加特,車、場、雲共同建設

戴姆勒和博世提供了基於智能基礎設施和真實場景的自動駕駛技術相結合的自動代客泊車解決方案。 它在車端、場端、雲端三個方面構建和集成,適用於當前混合停車環境。 在車輛端方面,博世的自動代客泊車方案降低了對車輛傳感器的技術要求。 沒有了高成本的激光雷達傳感器的 「負擔」,配備電子轉向、電子製動、車身電子穩定系統、遠程互聯和遠程啟停等基本輔助駕駛功能的車型還可以進行自動代客泊車,停車端施工,即基於停車場的智能服務,是自動代客泊車解決方案的基礎部分。 博世構建一系列停車端設備,完成車輛在自動泊車過程中的視覺感知、決策和控制。 博世智能網事業部總監王婷用 「眼睛」 、 「大腦」 、 「嘴巴」 的描述,對現場端方案進行了說明:



眼睛: 激光雷達、傳感器和其他視覺設備。 戴姆勒和博世的自動代客泊車方案選擇在停車場布局大量的激光雷達產品和視覺傳感器來識別環境信息,用於停車場的環境監測、障礙物檢測和車輛定位,這將在自動代客泊車的過程中發揮關鍵作用; 王婷說,與有盲區的汽車傳感器相比,在停車場鋪設激光雷達和傳感器產品,可以實現無死角的360度道路信息檢測; 大腦: 本地服務器。 博世已經為停車場創建了一個本地服務器,包括停車場地圖。 服務器作為智能停車場的 「大腦」,根據用戶需求規劃車輛路線並做出避障決策; 關鍵詞: 互聯網服務器。 自動代客泊車是一種基於智能基礎設施引導車輛的技術。 博世在停車場布置物聯網設備,並通過互聯網服務器將信息傳輸到汽車。

在雲中,博世和戴姆勒創建了一個應用程序,以幫助車主確認停車路線並支付費用。 獨立於汽車傳感器自動代客泊車的重點不在於高級自動駕駛汽車,而在於車聯網和車輛道路協調技術。

示範車庫設有落客區、接客區和戴姆勒未來計劃實現的 「服務區”。 同時,多個激光雷達產品緊密排列,進行360 ° 對周圍環境進行實時監控。 奔馳E63展示了四種停車場景,包括 「服務區」 停車、尋找停車位、避障和多車出口。

博世智能網事業部總裁陳明向新智家詳細講解了完成車輛自動代客泊車的技術流程: 在使用自動代客泊車app之前,廠家或博世提前對車輛型號進行了認證。 在這個過程中,博世會將其車輛信息收集到雲端,包括車型和車身尺寸,並根據車型尺寸提前創建路徑算法。 當車輛進入停車庫並在指定位置行駛到下車區域時,車主點擊移動app上的 「停車/服務」 按鈕,本地服務器會給車輛一個建立的算法模型,使車輛按照建立的路線行駛。

在判斷是否有備用車位時,停車庫中的激光雷達產品會起到監控備用車位信息的作用。 本地服務器根據停車位規劃路線,而不是依靠車輛端傳感器。 陳明還提到,在成本方面,現場端激光雷達和攝像頭等傳感器的布局比車輛端更具優勢。 在量產階段,博世未來將以低成本雙目攝像頭取代目前示範停車庫中的激光雷達產品。 具有中國特色的自動代客泊車服務

戴姆勒說,自動代客泊車服務提高了人們的出行效率。 在沒有司機的情況下,自動代客泊車未來可以實現一鍵停車,這項服務也將20% 提高停車位的利用率。 因為不需要打開車門,所以車輛可以停在更近的地方。 通過在線管理,汽車不必在停車場轉一圈,可以直接到停車點,節省燃油成本,戴姆勒和博世在中國提出的自動代客泊車技術方案更符合當地的道路環境和生活習慣。 不同於德國的單車道道路環境,中國採用雙車道駕駛技術,多輛車可在自動代客泊車的背景控制下同時實現無人駕駛,對於中國車主,戴姆勒和博世提出了增值服務的概念,如電動汽車自動充電、自動洗車等應用場景。 在智能汽車時代,停車場不再是一個簡單的停車區,而是一個汽車服務中心。 自動代客泊車有助於實現停車場的無人充電和洗車,讓車主在停車過程中也能享受到自動充電、洗車等服務。

雖然戴姆勒和博世沒有透露用戶自動代客泊車的具體開放時間。 但是雙方都在不斷強調,停車場布局中的低成本攝像頭解決方案比配備激光雷達的自動駕駛車輛更可靠。

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