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探索戴姆勒和博世自动代客泊车背后的秘密



9月14日,一辆梅赛德斯·奔驰E63在梅赛德斯·奔驰乘用车中国R的地下停车场完成了自动代客泊车表演 & D中心。 与以往不同的是,停车库内有成排的激光雷达产品。 奔驰e63上没有司机。 工作人员轻轻点开手机,E63从落客区开到停车位,完成了自动代客泊车。上7月,戴姆勒和博世在德国斯图加特的博物馆宣布启动 “戴姆勒自动泊车” 试点项目。 休眠一年多,戴姆勒的自动代客泊车技术今天 (9月14日) 在中国首次亮相。 戴姆勒和博世还在全球第二个、中国第一个基于智能基础设施的自动代客泊车场景示范区进行宣传。 值得一提的是,首个示范区位于德国斯图加特,车、场、云共同建设

戴姆勒和博世提供了基于智能基础设施和真实场景的自动驾驶技术相结合的自动代客泊车解决方案。 它在车端、场端、云端三个方面构建和集成,适用于当前混合停车环境。在车辆端方面,博世的自动代客泊车方案降低了对车辆传感器的技术要求。 没有了高成本的激光雷达传感器的 “负担”,配备电子转向、电子制动、车身电子稳定系统、远程互联和远程启停等基本辅助驾驶功能的车型还可以进行自动代客泊车,停车端施工,即基于停车场的智能服务,是自动代客泊车解决方案的基础部分。 博世构建一系列停车端设备,完成车辆在自动泊车过程中的视觉感知、决策和控制。 博世智能网事业部总监王婷用 “眼睛” 、 “大脑” 、 “嘴巴” 的描述,对现场端方案进行了说明:



眼睛: 激光雷达、传感器和其他视觉设备。 戴姆勒和博世的自动代客泊车方案选择在停车场布局大量的激光雷达产品和视觉传感器来识别环境信息,用于停车场的环境监测、障碍物检测和车辆定位,这将在自动代客泊车的过程中发挥关键作用; 王婷说,与有盲区的汽车传感器相比,在停车场铺设激光雷达和传感器产品,可以实现无死角的360度道路信息检测; 大脑: 本地服务器。 博世已经为停车场创建了一个本地服务器,包括停车场地图。 服务器作为智能停车场的 “大脑”,根据用户需求规划车辆路线并做出避障决策; 关键词: 互联网服务器。 自动代客泊车是一种基于智能基础设施引导车辆的技术。 博世在停车场布置物联网设备,并通过互联网服务器将信息传输到汽车。

在云中,博世和戴姆勒创建了一个应用程序,以帮助车主确认停车路线并支付费用。独立于汽车传感器自动代客泊车的重点不在于高级自动驾驶汽车,而在于车联网和车辆道路协调技术。

示范车库设有落客区、接客区和戴姆勒未来计划实现的 “服务区”。 同时,多个激光雷达产品紧密排列,进行360 ° 对周围环境进行实时监控。 奔驰E63展示了四种停车场景,包括 “服务区” 停车、寻找停车位、避障和多车出口。

博世智能网事业部总裁陈明向新智家详细讲解了完成车辆自动代客泊车的技术流程: 在使用自动代客泊车app之前,厂家或博世提前对车辆型号进行了认证。 在这个过程中,博世会将其车辆信息收集到云端,包括车型和车身尺寸,并根据车型尺寸提前创建路径算法。 当车辆进入停车库并在指定位置行驶到下车区域时,车主点击移动app上的 “停车/服务” 按钮,本地服务器会给车辆一个建立的算法模型,使车辆按照建立的路线行驶。

在判断是否有备用车位时,停车库中的激光雷达产品会起到监控备用车位信息的作用。 本地服务器根据停车位规划路线,而不是依靠车辆端传感器。陈明还提到,在成本方面,现场端激光雷达和摄像头等传感器的布局比车辆端更具优势。 在量产阶段,博世未来将以低成本双目摄像头取代目前示范停车库中的激光雷达产品。具有中国特色的自动代客泊车服务

戴姆勒说,自动代客泊车服务提高了人们的出行效率。 在没有司机的情况下,自动代客泊车未来可以实现一键停车,这项服务也将20% 提高停车位的利用率。 因为不需要打开车门,所以车辆可以停在更近的地方。 通过在线管理,汽车不必在停车场转一圈,可以直接到停车点,节省燃油成本,戴姆勒和博世在中国提出的自动代客泊车技术方案更符合当地的道路环境和生活习惯。 不同于德国的单车道道路环境,中国采用双车道驾驶技术,多辆车可在自动代客泊车的背景控制下同时实现无人驾驶,对于中国车主,戴姆勒和博世提出了增值服务的概念,如电动汽车自动充电、自动洗车等应用场景。 在智能汽车时代,停车场不再是一个简单的停车区,而是一个汽车服务中心。 自动代客泊车有助于实现停车场的无人充电和洗车,让车主在停车过程中也能享受到自动充电、洗车等服务。

虽然戴姆勒和博世没有透露用户自动代客泊车的具体开放时间。 但是双方都在不断强调,停车场布局中的低成本摄像头解决方案比配备激光雷达的自动驾驶车辆更可靠。

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