ロータリー車の駐車システム

ドライバーが駐車して車両をシステム内の地上に置いたままにして操作するのは簡単です。 ドライバーが組み込まれた安全ゾーンを離れると、システムが回転して車両が自動的に駐車され、駐車中の車が中央下部の位置から持ち上げられます。 これにより、次の車を駐車するために地上に空き駐車スペースが残ります。

駐車された車は、車が駐車されている関連する位置番号のボタンを押すことによって容易に回収される。 これにより、必要な車が地面まで回転して、ドライバーが安全ゾーンに入り、車をシステムから逆転させる準備が整います。 垂直駐車システムを除いて、他のすべてのシステムは広い地上エリアを使用しますが、垂直駐車システムは、利用可能な最小地上エリアの最大垂直エリアを利用するために開発されています。

それは十分に確立されており、駐車場のためのエリアの不足に苦しんでいる忙しいエリアに設置されたときにかなり成功しています。 このシステムの構築は容易であるように思われますが、材料、チェーン、スプロケット、ベアリング、および機械加工操作、運動学的および動的メカニズムの知識がないことを理解することから同等です。特性最初に機械部品を設計および作成する必要があります。

CADで作られたデザインと各パーツの写真を提供しています。パレットは、車が留まったり持ち上げたりする構造のようなプラットフォームです。 すべての車がこのパレットに適しているように設計されています。

それは穏やかな鋼板から作られ、製造プロセスで形作られています。スプロケットまたはスプロケットホイールは、歯、歯車、さらにはチェーン、トラック、またはその他の穴あきまたはインデントされた材料と噛み合うスプロケットを備えたプロファイルホイールです。 「スプロケット」という名前は、一般に、放射状の突起がその上を通過するチェーンと噛み合うホイールに適用されます。

スプロケットが直接かみ合わないという点でギアとは区別され、スプロケットには歯があり、プーリーが滑らかであるという点でプーリーとは異なります。スプロケットはさまざまなデザインであり、オリジネーターによってそれぞれ最大の効率が主張されています。 スプロケットは、通常、フランジを有していない。

タイミングベルトで使用される一部のスプロケットには、タイミングベルトを中心に保つためのフランジがあります。 スプロケットとチェーンは、滑りが許容されないシャフトから別のシャフトへの送電にも使用され、ベルトやロープの代わりにスプロケットチェーンが使用され、プーリーの代わりにスプロケットホイールが使用されます。 それらは高速で実行することができ、チェーンのいくつかの形式は、高速でもノイズがないように構築されています。

ローラーチェーンまたはブッシュローラーチェーンは、コンベヤー、ワイヤーおよびチューブ描画機、印刷機、自動車、オートバイなど、さまざまな種類の国内、産業、農業機械で機械力を伝達するために最も一般的に使用されるチェーンドライブのタイプです。自転車。 これは、サイドリンクでまとめられた一連の短い円筒形ローラーで構成されています。 それはスプロケットと呼ばれる歯付きホイールによって駆動されます。

これは、シンプルで信頼性が高く、効率的な送電手段です。ブッシュとも呼ばれるブッシングは、ハウジングに挿入されて回転式アプリケーション用のベアリング面を提供する独立したプレーンベアリングです。これはプレーンベアリングの最も一般的な形式です。 一般的なデザインには、ソリッド (スリーブとフランジ) 、スプリット、および食いしばったブッシングが含まれます。

スリーブ、スプリット、または食いしばったブッシングは、内径 (ID) 、外径 (OD) 、および長さを備えた素材の「スリーブ」にすぎません。 3つのタイプの違いは、ソリッドスリーブブッシングはずっとしっかりしていて、スプリットブッシングはその長さに沿ってカットがあり、くいしばられたベアリングはスプリットブッシングに似ていますが、全体に食いしばり (またはクリンチ) があることです。カット。 フランジ付きブッシングは、一端にODから放射状に外側に伸びるフランジを備えたスリーブッシングです。

フランジは、取り付け時にブッシングを積極的に配置したり、スラストベアリング面を提供したりするために使用されます。正方形のバーを使用してパレットをロッドに接続します。一緒に保持します、L字型のコネクタ、バー。

パレットを保持します。パレットアセンブリで使用され、パレットをフレームに接続します。電力を供給します。

総回転システムを保持するのは構造体です。 パレット、モータードライブチェーン、スプロケットのアセンブリなどのすべてのコンポーネントがその上に取り付けられています。ビーム付きのパレットベースが組み立てられて、個々のパレットが作成されます。

最後に、すべてのパレットがフレームに接続され、モーターコネクタが組み立てられます。 今こそ、電子回路とプログラミングの時間です。プログラムにはARDIUNOを使用しています。

我々が使用するエレクトロニクス部品は、次のステップで与えられる。 システム機能は次のとおりです。回路はAtmel ATmega328を使用します (ATmega168も使用できます、または任意の標準的なarduinoボード)。 標準ライブラリを使用して、LCD、キーパッド、およびモータードライバーとインターフェイスします。

ドライバーの要件は、ロータリーシステムの実際の物理的なスケーリングに基づいています。 必要なトルクは事前に計算する必要があり、それに応じてモーターを選択する必要があります。 同じドライバー入力で複数のモーターを駆動できます。

すべてのモーターに別々のドライバーを使用します。 これはより多くのトルクのために必要かもしれません。回路図とproteusプロジェクトが与えられています。

速度、各ステップの個々のシフト角度、回転値ごとの設定ステップなどを設定して、モーターと環境の柔軟性を変えることができます。機能は次のとおりです。チップ (またはarduino) をプログラムするには、arduino ideまたはarduinoビルダー (またはavrdude) が必要です。プログラムへのステップ: arduinodevには、ここでarduinoにヘックスをアップロードすることについての良い投稿があります。

プロジェクトのソースコード-Githubソース、Arduino IDEを使用してコンパイルおよびアップロードします。総コストは約INR9000 (dt-21/06/17による140米ドル) でした。コンポーネントのコストは時間と場所によって異なります。

現地価格を確認してください。機械設計者とエンジニアリングはによって行われます-電子回路はによって作られます-によって開発されたソフトウェア-