ប្រព័ន្ធ រ៉ាតរ

វា គឺ ធម្មតា ដើម្បី ប្រតិបត្តិ ជាមួយ ការ កញ្ចប់ កម្មវិធី បញ្ជា និង ចេញ ពី រន្ធ ក្នុង ប្រព័ន្ធ នៅ កម្រិត កណ្ដាល ។ នៅពេល ដែល កម្មវិធី បញ្ជា ចេញ ពី តំបន់ សុវត្ថិភាព ដែល បាន រួមបញ្ចូល រន្ធ រន្ធ ត្រូវ បាន កញ្ចប់ ដោយ ស្វ័យ ប្រព័ន្ធ បង្វិល ដើម្បី យក កាត ដែល បាន កត់ ពី ប៊ូត ទីតាំង កណ្ដាល ។ វា ទុក ទំហំ កញ្ចប់ ទទេ ដែល មាន នៅ កម្រិត កណ្ដាល សម្រាប់ កាត បន្ទាប់ ត្រូវ បាន កត់ ។

ប៊ូតុង កណ្ដាល ត្រូវ បាន ទៅ យក ងាយស្រួល ដោយ ចុច ប៊ូតុង សម្រាប់ លេខ ទីតាំង ដែល ទាក់ទង កណ្ដាល ។ នេះ បង្ហាញ កាត ដែល ត្រូវការ ឲ្យ បង្វិល ចុះក្រោម ទៅ កម្រិត កណ្ដាល ដែល រត់ សម្រាប់ កម្មវិធី បញ្ជា ដើម្បី បញ្ចូល តំបន់ សុវត្ថិភាព និង បញ្ច្រាស កា ចេញ ពី ប្រព័ន្ធ . មិន មែន ជា ប្រព័ន្ធ បញ្ឈរ ប្រព័ន្ធ ផ្សេងៗ ទាំងអស់ ប្រើ ផ្ទៃ ធំ ។ ប្រព័ន្ធ កញ្ចប់ កា បញ្ឈរ ត្រូវ បាន អភិវឌ្ឍន៍ ដើម្បី ប្រើ ផ្ទៃ បញ្ឈរ អតិបរមា ក្នុង ផ្ទៃ ខាង ផែនដី អប្បបរមា ។

វា មាន ជោគជ័យ នៅពេល ដែល បាន ដំឡើង ក្នុង ផ្ទៃ រវល់ ដែល ត្រូវ បាន រៀបចំ ល្អ ហើយ កំពុង ខ្លាំង លើ តំបន់ សម្រាប់ ហៅ ។ ទោះបី ជា ការ សង់ ប្រព័ន្ធ នេះ ហាក់ ដូច ជា ងាយស្រួល វា នឹង បំបាត់ ពី ការ យល់ ដោយ មិន ដឹង អំពី វត្ថុ បញ្ហា sprockets, bearings និង ប្រតិបត្តិការ ម៉ាស៊ីន, kinematic និង ថាមវន្ត ។ លក្ខណៈ សម្បត្តិ

ខ្ញុំ កំពុង ផ្ដល់ ជាមួយ ការ រចនា ដែល បាន ធ្វើ នៅ ក្នុង CAD និង រូបភាព នៃ ផ្នែក នីមួយៗ ។ Pallet គឺ ជា រចនាសម្ព័ន្ធ ដូច រចនាសម្ព័ន្ធ ដែល កាត នឹង នៅ លើ ឬ ឡើង ។ វា ត្រូវ បាន រចនា ដោយ វិធី ដូច្នេះ កាំ ទាំងអស់ គឺ សមរម្យ សម្រាប់ ប៉ូលlet នេះ ។

វា ត្រូវ បាន បង្កើត ពី ប្លុក រតប និង រាង ក្នុង ដំណើរការ បង្កើត ។ sprocket or sprocket-whiel គឺ ជា រង្វង់ ដែល មាន ទម្រង់ ដែល មាន ពង្រីក, cogs ឬ ខ្លាំង ដែល មាន គំនូស ដោយ ដាន ដាន ឬ ចំណុច ផ្សេង ទៀត ។ ឈ្មោះ 'sprocket' អនុវត្ត ជា ទូទៅ កាន់ រង្វង់ ណាមួយ ដែល ទិដ្ឋភាព កាំ រ៉ាឡូ ចង្អុល កំពុង បញ្ជូន លើ វា ។

វា ត្រូវ បាន បំបែក ពី គីឡូម៉ូន នៅ ក្នុង ការ ផ្លាស់ប្ដូរ មិន ត្រូវ បាន បញ្ចូល គ្នា ដោយ ផ្ទាល់ ។ ហើយ ខុសគ្នា ពី គំរូ នៅ ក្នុង ស្វាគមន៍ ដែល មាន ពង្រីក និង ពង្រីក រលឿន ។ Sprockets គឺ ជា រចនា ផ្សេងៗ គ្នា ភាព បែបផែន អតិបរមា ដែល ត្រូវ បាន ទាក់ទង សម្រាប់ នីមួយៗ ដោយ អ្នក បង្កើត របស់ វា ។ ធម្មតា មិន មាន flange ។

ស្លាក មួយ ចំនួន ដែល ត្រូវ បាន ប្រើ ជាមួយ បណ្ដោះ អាសន្ន ពេលវេលា មាន flanges ដើម្បី រក្សា កណ្ដាល ពេលវេលា កណ្ដាល ។ Sprockets និង ជៀស ត្រូវ បាន ប្រើ ផង ដែរ សម្រាប់ ការ បញ្ជូន ថាមពល ពី ខ្លាំង មួយ ទៅ ផ្សេង ទៀត ដែល មិន អាច ទទួល បាន ទេ ។ គំនូស sprocket ដែល ត្រូវ បាន ប្រើ ជំនួស បណ្ដឹង ឬ ដង និង រង្វង់ ជំនួស ឲ្យ ភ្ញៀវ ។ ពួក វា អាច រត់ ដោយ ល្បឿន ខ្ពស់ និង រាល់ គ្នា នៃ ជម្រៅ មួយ ចំនួន ត្រូវ បាន ស្ថានភាព ដូច្នេះ មិន ត្រឹមត្រូវ ទេ សូម្បី តែ ល្បឿន ខ្ពស់ ។

ជៀស ដុំ រលូន ឬ រលូន រលូន គឺ ជា ប្រភេទ ដ្រាយ ជៀស វាល ដែល បាន ប្រើ ទូទៅ សម្រាប់ ការ បញ្ជូន ថាមពល ម៉ែត្រ លើ ប្រភេទ ផ្ទះ ផ្ទះ ច្រើន ។ ម៉ាស៊ីន ភ្ញៀវ និង វាក្យ សម្ងាត់ រួម បញ្ចូល ការ បង្ហាញ, ម៉ាស៊ីន គូស គូរ និង ការ បោះពុម្ព កាត ។ វា មាន សៀវភៅ រមូរ ស៊ីលីនដាស ខ្លី ដែល បាន ដាក់ រួម គ្នា តាម តំណ ផ្នែក ។ វា ត្រូវ បាន ដោះស្រាយ ដោយ កូល៉ុស ដែល មាន ឈ្មោះ sprocket ។

មែន! បំបាត់ ដែល បាន ស្គាល់ ផង ដែរ ។ គឺ ជា ការ ថត ធម្មតា ដែល ត្រូវ បាន បញ្ចូល ទៅ ក្នុង ផ្ទះ ដើម្បី ផ្ដល់ ផ្ទៃតុ សម្រាប់ កម្មវិធី បង្វិល ។ នេះ គឺ ជា ប្រភេទ ទូទៅ បំផុត នៃ ការ ដាក់ ធម្មតា ។ ការ រចនា ទូទៅ រួម បញ្ចូល គំរូ (sleeve និង flanged) បំបែក និង bushings clenched ។

បំបែក, បំបែក, ឬ buhing clenched គឺ មាន តែ "sleeve" នៃ វត្ថុ ដែល មាន វែរ ខាង ក្នុង (ID), ពេញ ខាងក្រៅ (OD) និង ប្រវែង ។ ភាព ខុស គ្នា រវាង ប្រភេទ បី គឺ ជា ការងារ ដែល មាន រង្វិល រចនាប័យ បំបែក មាន ប្រវែង កាត់ តាម ប្រវែង របស់ វា ។ និង គំរូ ដែល បាន គំរូ គឺ ស្រដៀង នឹង បំបែក បណ្ដុះ ប៉ុន្តែ ជាមួយ clench (ឬ clinch) នៅ លើ កាត់ ។ កម្រិត ខ្លាំង គឺ ជា sleeve shopping ដែល មាន flange នៅ ចុង បញ្ចប់ មួយ ពង្រីក កាំ ខាងក្រៅ ពី OD ។

Flange ត្រូវ បាន ប្រើ ដើម្បី រក ឃើញ មូលដ្ឋាន ត្រឹមត្រូវ នៅពេល វា ត្រូវ បាន ដំឡើង ឬ ដើម្បី ផ្ដល់ ផ្លូវ ផ្ទៃ ខាង ចន្លោះ ។ តភ្ជាប់ ប៉ាឡែល ដើម្បី ប្រើ របារ ការេ ។ ចាប់ផ្តើម តភ្ជាប់ ដែល មាន រាង L របារ ។

ដូច្នេះ កំពុង ដាក់ ប៉ារ៉ាម៉ែល ។ បាន ប្រើ នៅ ក្នុង សៀវភៅ ប៉ូល តភ្ជាប់ ទៅ ស៊ុម ។ សមត្ថភាព បញ្ចូល ។

វា ជា តួ រចនាសម្ព័ន្ធ ដែល មាន ប្រព័ន្ធ បង្វិល សរុប ។ សមាសភាគ នីមួយៗ ដូច ជា គង្វាល របស់ ប៉ារ៉ាម៉ែល, ដ្រាយ ម៉ូន, sprocket ត្រូវ បាន ដំឡើង លើ វា ។ មូលដ្ឋានPallet ដែល មាន ជម្រាល ត្រូវ បាន ផ្ញើ ដើម្បី បង្កើត ប៉ូល នីមួយៗ ។

ចុង ចុង ក្រោយ ប៉ារ៉ាម៉ែល ទាំងអស់ ត្រូវ បាន តភ្ជាប់ ទៅកាន់ ស៊ុម និង ការ តភ្ជាប់ ម៉ាស៊ីន ត្រូវ បាន ផ្ញើ ។ ឥឡូវ នេះ គឺ ពេលវេលា សម្រាប់ សៀវភៅ អេឡិចត្រូនិច និង កម្មវិធី ។ យើង ប្រើ ARDIUNO សម្រាប់ កម្មវិធី របស់ យើង ។

ផ្នែក អ៊ីឡូនីក ដែល យើង ប្រើ ត្រូវ បាន ផ្ដល់ ក្នុង ជំហាន បន្ទាប់ ។ លក្ខណៈ ពិសេស ប្រព័ន្ធ គឺ ៖ សៀវភៅ ប្រើ Atmel ATmega328 (ATmega168 ក៏ អាច ប្រើ ឬ ក្ដារ arduino ស្តង់ដារ ណាមួយ ។ វា ចំណុច ប្រទាក់ ជាមួយ LCD, keypad និង កម្មវិធី បញ្ជា motor ដោយ ប្រើ បណ្ណាល័យ ស្តង់ដារ ។

ការ ទាមទារ កម្មវិធី បញ្ជា ត្រូវ បាន ផ្អែក លើ ការ ធ្វើ មាត្រដ្ឋាន ពិត ពិត នៃ ប្រព័ន្ធ បង្វិល ។ ទាមទារ ត្បូង គឺ ត្រូវ បាន គណនា មុន ហើយ ម៉ូន ត្រូវ តែ ត្រូវ បាន ជ្រើស ដោយ ដូច គ្នា ។ ម៉ូទ័រ ច្រើន អាច ត្រូវ បាន ដោត ដោយ ប្រើ បញ្ចូល កម្មវិធី បញ្ជា ដូចគ្នា ។

ប្រើ កម្មវិធី បញ្ជា ដោយ បំបែក សម្រាប់ ម៉ូន នីមួយៗ ។ វា ប្រហែល ជា ត្រូវការ សម្រាប់ តួច ច្រើន ។ ដ្យាក្រាម រង្វង់ និង គម្រោង ពិធីus ត្រូវ បាន ផ្ដល់ ។

វា អាច កំណត់ រចនា សម្ព័ន្ធ ល្បឿន មុំ ផ្លាស់ប្ដូរ នីមួយៗ សម្រាប់ ជំហាន នីមួយៗ បាន កំណត់ ជំហាន ក្នុង មួយ តម្លៃ វិល ។ ល ។ សម្រាប់ ភាព លឿន ម៉ូន និង បរិស្ថាន ផ្សេងៗ ។ លក្ខណៈ ពិសេស គឺ ៖ ដើម្បី ទាមទារ កម្មវិធី chip (ឬ arduino) arduino ide ឬ arduino ស្ថាបនា arduino (ឬ avrdude) ។ ជំហាន ទៅ កម្មវិធី ៖ មាន ការ ប្រកាស ល្អ នៅ arduinodev អំពី ការ ផ្ទុក ឡើង ដង ចង្អុល ទៅ arduino នៅ ទីនេះ ។

កូដ ប្រភព របស់ គម្រោង - ប្រភព Github អ្នក ចង់ ប្រើ Arduino IDE ដើម្បី ចងក្រង និង ផ្ទុក ឡើង ។ តម្លៃ សំឡេង គឺ រហូត ដល់ INR9000 (USD140 ជា មួយ dt-21/06/17) ។ សមាសភាគ មាន ប្រយោជន៍ ផ្សេង ជាមួយ ពេលវេលា និង កន្លែង ។

ដូច្នេះ ពិនិត្យ មើល តម្លៃ មូលដ្ឋាន របស់ អ្នក ។ កម្មវិធី រចនា សម្ព័ន្ធ និង បង្អួច ត្រូវ បាន ធ្វើ ដោយ- Electrons សៀវភៅ ត្រូវ បាន ធ្វើ ដោយ កម្មវិធី ដែល បាន អភិវឌ្ឍន៍ ដោយ -