Rotary Car Parking System

Жолоочийн зогсоолтой ажиллахад хялбар бөгөөд тээврийн хэрэгслийг газрын түвшинд системд үлдээдэг. Жолооч аюулгүйн бүсээс гарсны дараа систем нь эргэлдэж байгаа машиныг автоматаар зогсоож, доод төв байрлалаас холдуулна. Энэ нь дараагийн машиныг байрлуулахад зориулж газрын түвшинд хоосон зогсоол үлдээдэг.

Машины зогсоол дээр байгаа дугаарын дугаарын товчлуурыг дарснаар зогсоол дээр тавьсан машиныг хялбархан татаж авдаг. Энэ нь жолооч аюулгүйн бүсэд нэвтэрч, машиныг системээс эргүүлэхэд шаардлагатай машиныг газрын түвшинд хүртэл эргүүлэхэд хүргэдэг. Босоо машины зогсоолын системээс бусад бүх систем нь том талбайг ашигладаг бол босоо машины зогсоолын системийг боломжит хамгийн бага талбайд хамгийн их босоо талбайг ашиглах зорилгоор боловсруулсан.

Энэ нь сайн тогтсон, зогсоолын талбайн хомсдолд орсон завгүй газруудад суурилуулснаар нэлээд амжилттай байдаг. Хэдийгээр энэ системийг бүтээх нь хялбар мэт боловч материал, гинж, араа, холхивч, боловсруулах үйл ажиллагаа, кинематик болон динамик механизмын талаар мэдлэггүйгээр ойлгоход хялбар байх болно. Онцлог шинж чанарууд Эхлээд механик хэсгүүдийг боловсруулж, бүтээх хэрэгтэй.

Би CAD-д хийсэн загвар болон хэсэг тус бүрийн зургийг хүргэж байна. Палет бол машин зогсох эсвэл өргөх байгууламжтай төстэй платформ юм. Энэ тавиур дээр бүх машин тохиромжтой байхаар зохион бүтээгдсэн.

Энэ нь зөөлөн ган хавтангаар хийгдсэн бөгөөд үйлдвэрлэлийн явцад хэлбэржүүлдэг. Зуулуур буюу араа дугуй нь гинж, зам эсвэл бусад цоолбортой эсвэл доголтой материалаар бэхлэгдсэн шүд, араа, тэр ч байтугай араа бүхий профилжуулсан дугуй юм. "Sprocket" гэдэг нэр нь ерөнхийдөө радиаль проекцууд дээгүүр нь гинжээр дамждаг дугуйнд хамаарна.

Энэ нь араа араанаас ялгаатай нь араа нь хэзээ ч шууд холбогддоггүй бөгөөд араа нь шүдтэй, дамар нь гөлгөр байдгаараа ялгаатай юм. Зуулуур нь янз бүрийн хийцтэй бөгөөд хамгийн их үр ашгийг үүсгэгчээс нь нотолсон байдаг. Спрокетууд нь ихэвчлэн фланцгүй байдаг.

Хугацааны бүстэй хамт хэрэглэгддэг зарим араа нь цагны бүсийг голд нь байлгахын тулд фланцтай байдаг. Нэг босоо амнаас нөгөө тэнхлэгт цахилгаан дамжуулахад гинж ба гинжийг гулсахыг зөвшөөрдөггүй, туузан дамрын оронд гинж, олсны оронд гинжийг ашигладаг. Тэдгээрийг өндөр хурдтай ажиллуулж болох бөгөөд зарим төрлийн гинж нь өндөр хурдтай байсан ч дуу чимээгүй байхаар бүтээгдсэн байдаг.

Роллер гинж эсвэл бутны галзуу гинж нь конвейер, утас, хоолой татах машин, хэвлэх машин, автомашин, мотоцикль гэх мэт олон төрлийн ахуйн, үйлдвэр, хөдөө аж ахуйн машин механизмд механик хүчийг дамжуулахад хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг гинжин хөтчийн төрөл юм. унадаг дугуй. Энэ нь хажуугийн холбоосоор бэхлэгдсэн хэд хэдэн богино цилиндр булнаас бүрдэнэ. Энэ нь араа гэж нэрлэгддэг шүдтэй дугуйгаар хөдөлдөг.

Энэ нь цахилгаан дамжуулах энгийн, найдвартай, үр ашигтай хэрэгсэл юм. Бут гэж нэрлэгддэг бут нь эргэдэг хэрэглээнд зориулсан холхивчийн гадаргууг хангах үүднээс орон сууцанд оруулдаг бие даасан энгийн холхивч юм; Энэ бол холхивчийн хамгийн түгээмэл хэлбэр юм. Нийтлэг загварт цул (ханцуй ба фланцтай), хуваагдсан, хавчуулсан бутнууд орно.

Ханцуйвч, хуваах эсвэл хавчуулсан бут нь зөвхөн дотоод диаметр (ID), гадна диаметр (OD), урттай материалын "ханцуй" юм. Гурван төрлийн ялгаа нь цул ханцуйтай бут нь бүхэлдээ цул, салаалсан бут нь уртын дагуу зүсэлттэй, зангидсан холхивч нь салаалсан буттай төстэй боловч зүссэн хэсэгт нь хавчих (эсвэл хавчих) байдаг. . Хоног бут нь ОД-оос гадагшаа радиаль сунаж тогтсон нэг үзүүрт фланцтай ханцуйны бут юм.

Хоног нь бутыг суурилуулахдаа нааштай байрлалыг тогтоох, эсвэл даацын гадаргуутай болгоход ашиглагддаг. Тавиурыг дөрвөлжин баар ашиглан саваагаар холбоно. Хамтдаа барьдаг, L хэлбэрийн холбогч, баар.

Ийнхүү тавиурыг барьж байна. Тавиурын угсралт, тавиурыг хүрээтэй холбоход ашигладаг. Эрчим хүчийг өгдөг.

Энэ нь нийт эргэлтийн системийг барьж буй бүтцийн байгууллага юм. Тавиур, мотор хөтлөх гинж, араа зэрэг эд анги бүрийг түүн дээр суурилуулсан байна. Тусдаа тавиур үүсгэхийн тулд дам нуруу бүхий тавиурын суурийг угсардаг.

Эцэст нь бүх тавиуруудыг хүрээтэй холбож, мотор холбогчийг угсарна. Одоо электрон хэлхээ ба програмчлалын цаг болжээ. Бид програмдаа ARDUINO ашигладаг.

Бидний ашигладаг электроникийн хэсгүүдийг дараагийн алхмуудад өгсөн болно. Системийн онцлог нь: Хэлхээ нь Atmel ATmega328 (ATmega168 эсвэл ямар ч стандарт arduino хавтанг ашиглаж болно) ашигладаг. Энэ нь стандарт номын санг ашиглан LCD, товчлуур болон мотор драйвертай холбогддог.

Жолоочдод тавигдах шаардлагууд нь эргэлтийн системийн бодит физик масштаб дээр суурилдаг. Шаардлагатай эргэлтийн хүчийг урьдчилан тооцоолж, моторыг сонгох шаардлагатай. Нэг драйверын оролтоор олон мотор жолоодох боломжтой.

Мотор бүрт тусдаа драйвер ашиглах. Энэ нь илүү их эргэлтэнд шаардлагатай байж болох юм. Хэлхээний диаграм болон протей төслийг өгсөн болно.

Хөдөлгүүр болон орчны уян хатан байдалд тохируулан хурд, хувьсах өнцгийг алхам тус бүрээр тохируулах, нэг эргэлтийн утгыг тохируулах гэх мэтийг тохируулах боломжтой. Онцлогууд нь: Чип (эсвэл arduino), arduino ide эсвэл arduino бүтээгч (эсвэл avrdude) программчлах. шаардлагатай.Програмчлах алхамууд: arduinodev дээр hex-г arduino руу байршуулах тухай сайн нийтлэл энд байна.

Төслийн эх код - Github эх сурвалж, та Arduino IDE ашиглан эмхэтгэж, байршуулахыг хүсэж байна. Нийт зардал нь ойролцоогоор INR9000 (дт-21/06/17-ны дагуу 140 USD) байсан. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн өртөг нь цаг хугацаа, газраас хамаарч өөр өөр байдаг.

Тиймээс орон нутгийнхаа үнийг шалгана уу. Механик дизайнер, инженерийн ажлыг хийдэг-Электроникийн хэлхээг хийсэн-Програм хангамжийг боловсруулсан-