Mfumo wa Maegesho ya Magari ya Rotary

Ni rahisi kufanya kazi na maegesho ya dereva na kuacha gari kwenye mfumo kwenye ngazi ya chini. Dereva anapoondoka kwenye eneo la usalama lililojumuishwa, gari huegeshwa kiotomatiki na mfumo unaozunguka ili kuinua gari lililoegeshwa kutoka sehemu ya chini ya kati. Hii inaacha nafasi tupu ya maegesho inapatikana katika kiwango cha chini kwa gari linalofuata kuegeshwa.

Gari lililoegeshwa huchukuliwa kwa urahisi kwa kubofya kitufe ili kupata nambari ya nafasi husika ambayo gari limeegeshwa. Hii husababisha gari linalohitajika kuzunguka chini hadi chini tayari kwa dereva kuingia eneo la usalama na kugeuza gari nje ya mfumo. Isipokuwa mfumo wima wa maegesho ya gari mifumo mingine yote hutumia eneo kubwa la ardhini, mfumo wima wa maegesho ya gari umetengenezwa ili kutumia eneo la juu zaidi la wima katika eneo la chini linalopatikana la ardhi.

Inafanikiwa sana ikiwa imewekwa katika maeneo yenye shughuli nyingi ambayo yameanzishwa vizuri na yanakabiliwa na uhaba wa eneo la maegesho. Ingawa ujenzi wa mfumo huu unaonekana kuwa rahisi, utakuwa sawa na uelewa bila ujuzi wa nyenzo, minyororo, sprockets, fani, na uendeshaji wa machining, mifumo ya kinematic na nguvu.SifaKwanza sehemu za mitambo zinapaswa kuundwa na kuundwa.

Ninatoa muundo uliotengenezwa kwa CAD na picha za kila sehemu. Pallet ni jukwaa kama muundo ambapo gari litakaa au kuinua. Imeundwa kwa namna ambayo gari zote zinafaa kwa pallet hii.

Imetengenezwa kwa bamba la chuma hafifu na kutengenezwa katika mchakato wa uundaji. Sprocket au sprocket-wheel ni gurudumu lenye wasifu lenye meno, kogi, au hata sproketi ambazo huunganishwa na mnyororo, wimbo au nyenzo nyingine iliyotobolewa au iliyochongoka. Jina 'sprocket' hutumika kwa ujumla kwa gurudumu lolote ambalo makadirio ya radial huingiza mnyororo unaopita juu yake.

Inatofautishwa na gia kwa kuwa sprockets hazijaunganishwa moja kwa moja, na hutofautiana na pulley kwa kuwa sprockets zina meno na pulleys ni laini.Sprockets ni za miundo mbalimbali, kiwango cha juu cha ufanisi kinadaiwa kwa kila mmoja na mwanzilishi wake. Sprockets kawaida hazina flange.

Baadhi ya sproketi zinazotumiwa na mikanda ya saa zina flange ili kuweka ukanda wa saa katikati. Sprockets na minyororo pia hutumiwa kwa upitishaji wa nguvu kutoka shimoni moja hadi nyingine ambapo utelezi haukubaliki, minyororo ya sprocket hutumiwa badala ya mikanda au kamba na magurudumu ya sprocket badala ya pulleys. Zinaweza kuendeshwa kwa mwendo wa kasi na aina zingine za mnyororo zimeundwa hivi kwamba hazina kelele hata kwa mwendo wa kasi.

Mnyororo wa rola au mnyororo wa rola ni aina ya mnyororo unaotumika sana kwa upitishaji wa nguvu za mitambo kwenye aina nyingi za mashine za nyumbani, za viwandani na za kilimo, ikijumuisha visafirishaji, mashine za kuchora waya na bomba, mitambo ya uchapishaji, magari, pikipiki, na. baiskeli. Inajumuisha mfululizo wa rollers fupi za cylindrical zilizounganishwa pamoja na viungo vya upande. Inaendeshwa na gurudumu la meno linaloitwa sprocket.

Ni njia rahisi, ya kutegemewa, na yenye ufanisi ya kusambaza nguvu. Bushing, pia inajulikana kama kichaka, ni fani inayojitegemea ya tambarare ambayo huingizwa ndani ya nyumba ili kutoa uso wa kuzaa kwa matumizi ya mzunguko; hii ni aina ya kawaida ya kuzaa wazi. Miundo ya kawaida ni pamoja na imara (sleeve na flanged), kupasuliwa, na bushings iliyofungwa.

Sleeve, kichaka kilichopasuliwa, au kilichofungwa ni "sleeve" tu ya nyenzo yenye kipenyo cha ndani (ID), kipenyo cha nje (OD), na urefu. Tofauti kati ya aina tatu ni kwamba bushing imara ya mikono ni imara pande zote, bushing iliyogawanyika ina kata kwa urefu wake, na kuzaa iliyopigwa ni sawa na bushing iliyogawanyika lakini kwa clench (au clinch) kwenye kata. . Kichaka kilicho na ncha ni kichaka cha sketi kilicho na flange kwenye mwisho mmoja unaoenea nje kutoka kwa OD.

Flange hutumika kupata mahali kichaka kinaposakinishwa au kutoa sehemu inayobeba msukumo. Huunganisha godoro kwenye fimbo kwa kutumia upau wa mraba. Hushikilia pamoja, kiunganishi chenye umbo la L, upau.

Hivyo kushikilia godoro.Hutumika katika mkusanyiko wa godoro, kuunganisha godoro kwenye fremu.Inatoa nguvu.

Ni mwili wa kimuundo ambao unashikilia jumla ya mfumo wa mzunguko. Kila sehemu kama mkusanyiko wa godoro, mnyororo wa gari, sprocket, imewekwa juu yake. Msingi wa godoro wenye mihimili hukusanywa ili kuunda pallets za kibinafsi.

Hatimaye pallets zote zimeunganishwa kwenye sura na kontakt motor hukusanywa. Sasa ni wakati wa mzunguko wa kielektroniki na programu.Tunatumia ARDUINO kwa programu yetu.

Sehemu za kielektroniki tunazotumia zimetolewa katika hatua zinazofuata. Vipengele vya mfumo ni:Saketi hutumia Atmel ATmega328 (ATmega168 pia inaweza kutumika, au bodi yoyote ya kawaida ya arduino). Inaingiliana na LCD, vitufe na kiendesha gari kwa kutumia maktaba ya kawaida.

Mahitaji ya dereva yanategemea kiwango halisi cha kimwili cha mfumo wa rotary. Torque inayohitajika inapaswa kuhesabiwa mapema, na motor inapaswa kuchaguliwa ipasavyo. Motors nyingi zinaweza kuendeshwa kwa pembejeo sawa ya kiendeshi.

Tumia dereva tofauti kwa kila motor. Hii inaweza kuhitajika kwa torque zaidi.Mchoro wa mzunguko na mradi wa proteus umetolewa.

Inawezekana kusanidi kasi, angle ya kuhama ya mtu binafsi kwa kila hatua, kuweka hatua kwa thamani ya mapinduzi n.k, kwa unyumbulifu tofauti wa gari na mazingira.Sifa ni:Kupanga chip (au arduino), ide ya arduino au kijenzi cha arduino (au avrdude) ni required.Hatua za kupanga:Kuna chapisho zuri katika arduinodev kuhusu kupakia hex kwa arduino hapa.

Msimbo wa chanzo wa mradi - Chanzo cha Github, ungependa kutumia Arduino IDE kukusanya na kupakia. Gharama ya jumla ilikuwa karibu INR9000 (USD140 kulingana na dt-21/06/17). Gharama ya kipengele hutofautiana kulingana na wakati na mahali.

Kwa hivyo angalia bei ya eneo lako.Msanifu Mitambo na uhandisi unafanywa na-Saketi ya Elektroniki inatengenezwa na-Programu iliyotengenezwa na-