旋转式停车场系统

在驾驶员停车并将车辆留在地面的系统中时，操作起来很简单。 一旦驾驶员离开所合并的安全区域，则通过系统旋转以将所停放的汽车从底部中心位置抬起而自动停放车辆。 这在地面上留下了一个空的停车位，供下一辆车停放。

通过按下用于停放汽车的相关位置编号的按钮，可以轻松取回停放的汽车。 这会导致所需的汽车向下旋转至地面，以使驾驶员进入安全区域并将汽车从系统中倒出。 除垂直停车系统外，所有其他系统都使用较大的地面面积，垂直停车系统的开发是为了在可用的最小地面面积中利用最大的垂直面积。

当安装在繁忙的区域时，这是相当成功的，这些区域已经建立良好，并且正在遭受停车位短缺的困扰。 尽管该系统的构造似乎很容易，但在不了解材料，链条，链轮，轴承以及机械加工操作，运动学和动力学机制的情况下，它将与理解相提并论。首先必须设计和创建机械零件。

我提供的是CAD中的设计和每个零件的图片。托盘是一个平台状的结构，汽车将在其上停留或抬起。 它的设计方式使所有汽车都适合该托盘。

它由低碳钢制成，并在制造过程中成型。链轮或链轮是带有齿，嵌齿甚至链轮的异形轮，它们与链条，履带或其他穿孔或锯齿材料啮合。 名称 “链轮” 通常适用于径向突起与经过其上的链条接合的任何车轮。

它与齿轮的区别在于链轮永远不会直接啮合在一起，并且与皮带轮的不同之处在于链轮具有齿并且皮带轮是光滑的。链轮具有各种设计，其创始人要求最大的效率。 链轮通常没有法兰。

一些与正时皮带一起使用的链轮具有法兰，以使正时皮带保持居中。 链轮和链条也用于从一个轴到另一个轴的动力传输，其中不允许打滑，使用链轮链条代替皮带或绳索，使用链轮代替皮带轮。 它们可以高速运行，并且某些形式的链的构造即使在高速下也是无噪音的。

滚子链或衬套滚子链是链传动类型，最常用于在许多家用，工业和农业机械上传输机械动力，包括输送机，拉丝机，印刷机，汽车，摩托车和自行车。 它由一系列通过侧链固定在一起的短圆柱滚子组成。 它由一个叫做链轮的齿轮驱动。

它是一种简单、可靠、高效的动力传递装置。衬套，也称为衬套，是一种独立的滑动轴承，它被插入到外壳中以提供用于旋转应用的轴承表面; 这是滑动轴承的最常见形式。 常见的设计包括实心 (套筒和法兰)，裂口和紧握的衬套。

套筒，裂口或紧握的衬套只是具有内径 (ID)，外径 (OD) 和长度的材料的 “套筒”。 这三种类型之间的区别在于，实心套筒衬套始终是实心的，分体式衬套沿其长度方向具有切口，而紧握的轴承类似于分体式衬套，但在整个切口上具有紧握 (或紧握)。 凸缘衬套是一种套筒衬套，其一端具有从OD径向向外延伸的凸缘。

法兰用于在安装时对衬套进行定位或提供推力轴承表面。使用方形杆将托盘连接到杆。l形连接器，杆固定在一起。

从而保持托盘。用于托盘组装，将托盘连接到框架。提供动力。

它是容纳整个旋转系统的结构体。 每个组件，如托盘，电机传动链，链轮的组件，都安装在其上。带有横梁的托盘底座被组装成单个托盘。

最后，所有托盘都连接到框架，并组装电机连接器。 现在是电子电路和编程的时候了。我们在程序中使用ARDIUNO。

我们使用的电子部件将在接下来的步骤中给出。 系统功能是: 电路使用Atmel ATmega328 (也可以使用ATmega168或任何标准的arduino板)。 它使用标准库与LCD，键盘和电机驱动器接口。

The driver requirements are based on the actual physical scaling of the rotary system. Torque required is to be calculated beforehand, and motor has to be selected accordingly. 可以用相同的驱动器输入驱动多个电机。

为每个电机使用单独的驱动器。 这可能需要更大的扭矩。给出了电路图和proteus项目。

对于不同的电机和环境灵活性，可以配置速度、每个步骤的单独换档角度、设置每个转数值的步骤等。特点是: 编程芯片 (或arduino) 、arduino ide或arduino builder (或avrdude) 是必需的。编程步骤: arduinodev有一篇关于将十六进制上传到arduino的好帖子。

project - Github Source的源代码，您希望使用Arduino IDE进行编译和上传。总成本约为9000卢比 (按dt-21/06/17计算为140美元)。组件成本随时间和地点而变化。

所以检查一下你当地的价格。机械设计和工程是由电子电路由软件开发的-