회전 자동차 주차 시스템

그것은 운전자 주차 및 지상 수준의 시스템에 차량을 떠나 조작하기 쉽습니다. 일단 운전자가 통합된 안전 구역을 벗어나면, 차량은 주차 된 차량을 하부 중앙 위치로부터 멀리 들어 올리기 위해 회전하는 시스템에 의해 자동으로 주차된다. 이것은 다음 차를 주차 할 수있는 지상층에 빈 주차 공간을 남깁니다.

주차 된 차는 차가 주차되어있는 관련 위치 번호에 대한 버튼을 눌러 쉽게 검색됩니다. 이로 인해 운전자가 안전 구역에 진입하고 차량을 시스템 밖으로 되돌릴 준비가 된 필요한 자동차가 지상으로 회전합니다. 수직 주차 시스템을 제외하고 모든 다른 시스템은 넓은 지상 영역을 사용하고, 수직 주차 시스템은 사용 가능한 최소 지상 영역에서 최대 수직 영역을 활용하도록 개발되었습니다.

그것은 잘 확립되어 있고 주차를위한 지역의 부족으로 고통 바쁜 지역에 설치하면 꽤 성공적입니다. 이 시스템의 구성은 쉬운 것처럼 보이지만 재료, 체인, 스프로킷, 베어링 및 가공 작업, 운동 학적 및 동적 메커니즘에 대한 지식이없는 이해와 동등합니다. 특징우선 기계 부품을 설계하고 만들어야합니다.

나는 캐드와 각 부분의 그림으로 만든 디자인을 제공하고 있습니다. 팔레트는 자동차가 머 무르거나 들어 올리는 구조와 같은 플랫폼입니다. 모든 자동차가이 팔레트에 적합한 방식으로 설계되었습니다.

그것은 온화한 강판으로 만들어지고 제조 과정에서 형성됩니다. 스프로킷 또는 스프로킷 휠은 체인, 트랙 또는 기타 천공되거나 움푹 들어간 재료와 맞 물리는 치아, 톱니 바퀴 또는 스프로킷이있는 프로파일 휠입니다. 'Sprocket' 이라는 이름은 일반적으로 방사형 투영이 그 위로 지나가는 체인과 결합하는 모든 휠에 적용됩니다.

스프로킷은 결코 직접 맞물리지 않는다는 점에서 기어와 구별되며, 스프로킷에는 이빨이 있고 도르래가 매끄럽다는 점에서 도르래와 다릅니다. 스프로킷은 다양한 디자인으로 제작자가 각각의 최대 효율을 주장합니다. 스프로킷에는 일반적으로 플랜지가 없습니다.

타이밍 벨트와 함께 사용되는 일부 스프로킷에는 타이밍 벨트를 중앙에 유지하는 플랜지가 있습니다. 스프로킷과 체인은 미끄러짐이 허용되지 않는 한 샤프트에서 다른 샤프트로의 동력 전달에도 사용되며, 풀리 대신 벨트 나 로프 및 스프로킷 휠 대신 스프로킷 체인이 사용됩니다. 그들은 고속으로 달릴 수 있으며 어떤 형태의 체인은 고속에서도 소음이 없도록 구성됩니다.

롤러 체인 또는 부시 롤러 체인은 컨베이어를 포함한 많은 종류의 국내, 산업 및 농업 기계에 기계 동력을 전달하는 데 가장 일반적으로 사용되는 체인 드라이브 유형입니다. 와이어 및 튜브 드로잉 기계, 인쇄기, 자동차, 오토바이 및 자전거. 그것은 사이드 링크로 함께 고정 된 일련의 짧은 원통형 롤러로 구성됩니다. 그것은 스프로킷이라고 불리는 톱니 바퀴에 의해 구동됩니다.

그것은 간단하고 신뢰할 수 있으며 효율적입니다. 전력 전송 수단. 부시라고도 알려진 부싱은 로터리 적용을위한 베어링 표면을 제공하기 위해 하우징에 삽입되는 독립적 인 플레인 베어링입니다. 이것은 가장 일반적인 형태의 플레인 베어링입니다. 일반적인 디자인에는 솔리드 (슬리브 및 플랜지), 스플릿 및 꽉 찬 부싱이 포함됩니다.

슬리브, 스플릿 또는 꽉 찬 부싱은 내경 (ID), 외경 (OD) 및 길이를 가진 재료의 "슬리브" 일뿐입니다. 세 가지 유형의 차이점은 단단한 소매 부싱이 전체적으로 단단하고 분할 부싱이 길이를 따라 절단되어 있다는 것입니다. 그리고 꽉 찬 베어링은 스플릿 부싱과 유사하지만 컷을 가로 질러 집게 (또는 클린치) 가 있습니다. 플랜지 부싱은 한쪽 끝에 플랜지가 od에서 방사상으로 바깥쪽으로 뻗어있는 슬리브 부싱입니다.

플랜지는 부싱을 설치할 때 부싱을 긍정적으로 찾거나 스러스트 베어링 표면을 제공하는 데 사용됩니다. 사각형 막대를 사용하여 팔레트를 로드에 연결합니다.

따라서 팔레트를 잡고 팔레트를 프레임에 연결하는 팔레트 어셈블리에 사용됩니다. 전력을 전달합니다.

그것은 전체 회전 시스템을 유지하는 구조체입니다. 팔레트, 모터 드라이브 체인, 스프로킷의 조립과 같은 모든 구성 요소가 그 위에 설치됩니다. 빔이있는 팔레트베이스는 개별 팔레트를 만들기 위해 조립됩니다.

마지막으로 모든 팔레트가 프레임에 연결되고 모터 커넥터가 조립됩니다. 이제 전자 회로 및 프로그래밍을위한 시간입니다. 우리는 프로그램에 ardiuno를 사용합니다.

우리가 사용하는 전자 부품은 다음 단계에서 제공됩니다. 시스템 기능은 다음과 같습니다. 회로는 Atmel ATmega328 (ATmega168 또는 표준 arduino 보드도 사용할 수 있음) 을 사용합니다. 그것은 LCD, 키패드 및 표준 라이브러리를 사용하여 모터 드라이버와 인터페이스.

운전자 요구 사항은 회전 시스템의 실제 물리적 스케일링을 기반으로합니다. 필요한 토크는 미리 계산되어야하며, 이에 따라 모터를 선택해야합니다. 다수의 모터는 동일한 드라이버 입력으로 구동될 수 있다.

모든 모터에 대해 별도의 드라이버를 사용하십시오. 이것은 더 많은 토크를 위해 필요할 수 있습니다. 회로 다이어그램과 프로 테우스 프로젝트가 제공됩니다.

다른 모터 및 환경 유연성을 위해 속도, 각 단계에 대한 개별 시프트 각도, 회전 값 당 단계 등을 설정할 수 있습니다. 기능은 다음과 같습니다: 칩 (또는 arduino) 을 프로그래밍하려면 arduino ide 또는 arduino builder (또는 avrdude) 가 필요합니다. 프로그램 단계: arduinodev에서 헥스를 arduino에 업로드하는 것에 대한 좋은 게시물이 있습니다.

Project-Github 소스의 소스 코드는 Arduino ide를 사용하여 컴파일하고 업로드하려고합니다. 총 비용은 약 9000 (dt-21/06/17 당 140) 이었습니다. 구성 요소 비용은 시간과 장소에 따라 다릅니다.

그래서 현지 가격을 확인하십시오. 기계 디자이너 및 엔지니어링은 전자 회로에 의해 이루어집니다-에 의해 개발 된 소프트웨어에 의해 만들어집니다