نظام وقوف السيارات الروتاري

من السهل العمل مع موقف السائق وترك السيارة في النظام على مستوى الأرض. بمجرد مغادرة السائق منطقة الأمان المدمجة ، يتم إيقاف السيارة تلقائيًا بواسطة النظام الدوار لرفع السيارة المتوقفة بعيدًا عن الوضع المركزي السفلي. هذا يترك مساحة فارغة لوقوف السيارات متوفرة في الطابق الأرضي للسيارة التالية لتكون متوقفة.

يتم استرداد السيارة المتوقفة بسهولة عن طريق الضغط على الزر للحصول على رقم الموضع ذي الصلة الذي كانت السيارة متوقفة عليه. يؤدي هذا إلى تدوير السيارة المطلوبة لأسفل إلى مستوى الأرض جاهزة للسائق لدخول منطقة الأمان وعكس السيارة خارج النظام. باستثناء نظام مواقف السيارات العمودي ، تستخدم جميع الأنظمة الأخرى مساحة أرضية كبيرة ، تم تطوير نظام وقوف السيارات العمودي للاستفادة من أقصى مساحة رأسية في الحد الأدنى المتاح من مساحة الأرض.

إنه ناجح للغاية عند تثبيته في المناطق المزدحمة التي هي راسخة وتعاني من نقص مساحة لمواقف السيارات. على الرغم من أن بناء هذا النظام يبدو سهلاً ، إلا أنه سيكون على قدم المساواة من الفهم دون معرفة المواد والسلاسل والعجلة المسننة والمحامل وعمليات التصنيع والآليات الحركية والديناميكية. يجب أولاً تصميم الأجزاء الميكانيكية وخلقها.

أقوم بتوفير التصميم المصنوع في CAD وصور كل جزء. البليت عبارة عن منصة مثل الهيكل الذي ستبقى عليه السيارة أو ترفعها. وهي مصممة في مثل هذه الطريقة أن جميع السيارات هي مناسبة لهذا البليت.

وهي مصنوعة من صفيحة فولاذية خفيفة وشكلها في عملية التصنيع. إن العجلة المسننة أو العجلة المسننة هي عجلة ذات لمحة ذات أسنان أو تروس أو حتى مسننة تتشابك مع سلسلة أو مسار أو مواد أخرى مثقبة أو بادئة. ينطبق اسم "العجلة" بشكل عام على أي عجلة تشرك عليها الإسقاطات الشعاعية سلسلة تمر فوقها.

يتميز عن الترس في أن العجلة المسننة لا تتشابك معًا بشكل مباشر ، ويختلف عن البكرة في أن العجلة المسننة لها أسنان وبكرات ناعمة. العدادات ذات تصميمات مختلفة ، الحد الأقصى من الكفاءة يتم المطالبة به لكل منها من قبل المنشئ. لا تحتوي العجلة المسننة عادةً على شفة.

تحتوي بعض أسنان العجلة المسننة المستخدمة مع أحزمة التوقيت على حواف للحفاظ على مركز توقيت. تُستخدم المسننات والسلاسل أيضًا لنقل الطاقة من عمود إلى آخر حيث لا يمكن قبول الانزلاق ، حيث يتم استخدام سلاسل العجلة المسننة بدلاً من الأحزمة أو الحبال والعجلات المسننة بدلاً من البكرات. يمكن تشغيلها بسرعة عالية ويتم إنشاء بعض أشكال السلسلة بحيث تكون بلا ضوضاء حتى بسرعة عالية.

سلسلة الأسطوانة أو سلسلة الأسطوانة الشجرية هي نوع محرك السلسلة الأكثر استخدامًا لنقل الطاقة الميكانيكية على أنواع كثيرة من الآلات المنزلية والصناعية والزراعية ، بما في ذلك الناقلات وآلات سحب الأسلاك والأنبوب ومكابس الطباعة والسيارات والدراجات النارية والدراجات. يتكون من سلسلة من البكرات الأسطوانية القصيرة التي يتم تجميعها معًا بواسطة روابط جانبية. يتم تشغيله بواسطة عجلة مسننة تسمى ضرس.

إنها وسيلة بسيطة وموثوقة وذات كفاءة لنقل الطاقة. البطانة ، والمعروفة أيضًا باسم الأدغال ، عبارة عن محمل عادي مستقل يتم إدخاله في غلاف لتوفير سطح محمل للتطبيقات الدوارة ؛ هذا هو الشكل الأكثر شيوعًا للمحمل العادي. تشمل التصميمات الشائعة الصلبة (الأكمام والشفة) ، والانقسام ، والبوشات المشدودة.

الجلبة أو المقسمة أو المشدودة ليست سوى "كم" من المواد ذات القطر الداخلي (ID) والقطر الخارجي (OD) والطول. الفرق بين الأنواع الثلاثة هو أن البطانة ذات الأكمام الصلبة صلبة على طول الطريق ، والجلبة المنقسمة لها قطع على طولها ، والمحمل المشدود يشبه البطانة المنقسمة ولكن مع جلبة (أو انتزاع) عبر القطع. البطانة ذات الحواف عبارة عن جلبة ذات أكمام مع شفة في أحد طرفيها تمتد شعاعًا للخارج من OD.

يتم استخدام الحافة لتحديد موقع الجلبة بشكل إيجابي عند تثبيته أو لتوفير سطح محمل دفع. يربط البليت بالقضيب باستخدام شريط مربع. يحمل معًا ، الموصل على شكل L ، شريط.

وبالتالي عقد البليت. تستخدم في تجميع البليت ، وربط البليت إلى الإطار. يسلم الطاقة.

إنه الجسم الهيكلي الذي يحمل النظام الدوار الكلي. يتم تثبيت كل مكون مثل تجميع البليت ، سلسلة محرك الأقراص ، العجلة المسننة ، فوقها. يتم تجميع قاعدة البليت مع الحزم لإنشاء منصات فردية.

أخيرًا ، يتم توصيل جميع المنصات بالإطار ويتم تجميع موصل المحرك. الآن حان وقت الدوائر الإلكترونية والبرمجة. نحن نستخدم ARDIUNO لبرنامجنا.

يتم إعطاء الأجزاء الإلكترونية التي نستخدمها في الخطوات التالية. ميزات النظام هي: تستخدم الدائرة Atmel ATmega328 (يمكن أيضًا استخدام ATmega168 ، أو أي لوحة أردوينو قياسية). يتداخل مع LCD ولوحة المفاتيح وسائق المحرك باستخدام مكتبة قياسية.

تعتمد متطلبات السائق على التحجيم الفعلي الفعلي للنظام الدوار. يجب حساب عزم الدوران المطلوب مسبقًا ، ويجب اختيار المحرك وفقًا لذلك. يمكن أن تكون محركات متعددة مع نفس مدخلات السائق.

استخدام سائق منفصل لكل محرك. قد يكون هذا ضروريًا لمزيد من عزم الدوران. يتم إعطاء مخطط الدائرة ومشروع البروتيوس.

من الممكن تكوين السرعة ، زاوية التحول الفردية لكل خطوة ، تعيين الخطوات لكل قيمة الثورة وما إلى ذلك ، من أجل مرونة المحرك والبيئة المختلفة. الميزات هي: لبرمجة الشريحة (أو أردوينو) ، مطلوب أردوينو أو منشئ أردوينو (أو avrmude). خطوات البرمجة: هناك منشور جيد في arduinodev حول تحميل سداسي إلى أردوينو هنا.

شفرة المصدر للمشروع-مصدر Github ، تريد استخدام Arduino IDE للتجميع والتحميل. كان إجمالي التكلفة حوالي INR9000 (140 دولارًا أمريكياً حسب dt-21/06/17). تختلف تكلفة المكون مع الوقت والمكان.

لذا تحقق من السعر المحلي الخاص بك. يتم تصميم الهندسة الميكانيكية والهندسة بواسطة-Electronics Dircuit بواسطة-تم تطويره بواسطة-