ระบบที่จอดรถโรตารี่

ใช้งานง่ายด้วยที่จอดรถคนขับและออกจากรถในระบบที่ระดับพื้นดิน เมื่อผู้ขับขี่ออกจากโซนความปลอดภัยที่จัดตั้งขึ้นรถจะจอดโดยอัตโนมัติโดยระบบหมุนเพื่อยกรถที่จอดอยู่ห่างจากตำแหน่งกลางด้านล่าง นี้ออกจากพื้นที่จอดรถที่ว่างเปล่าที่ระดับพื้นดินสำหรับรถคันถัดไปที่จะจอดอยู่บน

รถที่จอดอยู่สามารถดึงข้อมูลได้ง่ายโดยการกดปุ่มสำหรับหมายเลขตำแหน่งที่เกี่ยวข้องรถจะจอดอยู่ ซึ่งทำให้รถที่ต้องการหมุนลงไปที่ระดับพื้นดินพร้อมสำหรับผู้ขับขี่เพื่อเข้าสู่โซนความปลอดภัยและย้อนกลับรถออกจากระบบ ยกเว้นระบบจอดรถในแนวตั้งระบบอื่นๆทั้งหมดใช้พื้นที่ดินขนาดใหญ่ระบบจอดรถในแนวตั้งได้รับการพัฒนาเพื่อใช้พื้นที่แนวตั้งสูงสุดในพื้นที่ต่ำสุดที่มีให้บริการ

มันค่อนข้างประสบความสำเร็จเมื่อติดตั้งในพื้นที่ที่วุ่นวายซึ่งเป็นที่ยอมรับกันดีและกำลังทุกข์ทรมานกับปัญหาการขาดแคลนพื้นที่สำหรับที่จอดรถ แม้ว่าการก่อสร้างระบบนี้ดูเหมือนจะเป็นเรื่องง่ายแต่ก็จะเทียบเท่ากับความเข้าใจโดยปราศจากความรู้เกี่ยวกับวัสดุโซ่เฟืองแบริ่งและการใช้เครื่องจักรกลไกทางจลนศาสตร์และแบบไดนามิก characteristicsfirst ชิ้นส่วนเครื่องจักรกลต้องได้รับการออกแบบและสร้างขึ้น

ฉันให้การออกแบบที่ทำใน CAD และภาพของแต่ละส่วนพาเลทเป็นแพลตฟอร์มเช่นโครงสร้างที่รถจะอยู่หรือยก มันถูกออกแบบมาในลักษณะที่รถทุกคันเหมาะสำหรับพาเลทนี้

ทำจากแผ่นเหล็กอ่อนและมีรูปร่างในกระบวนการผลิตเฟืองหรือเฟืองล้อเป็นล้อที่มีฟันฟันเฟืองหรือแม้แต่เฟืองที่ตาข่ายด้วยโซ่ติดตามหรือวัสดุที่เจาะรูหรือเยื้องอื่นๆ ชื่อ 'sprocket' ใช้กับล้อใดๆที่ประมาณการรัศมีมีส่วนร่วมในห่วงโซ่ผ่านมัน

มันแตกต่างจากเกียร์ในเฟืองที่ไม่เคย meshed ร่วมกันโดยตรงและแตกต่างจากรอกในที่เฟืองมีฟันและรอกเรียบเฟืองมีการออกแบบต่างๆมีประสิทธิภาพสูงสุดในการอ้างสิทธิ์สำหรับแต่ละคนโดยผู้ริเริ่ม เฟืองมักจะไม่มีหน้าแปลน

เฟืองบางตัวที่ใช้กับเข็มขัดเวลามีครีบเพื่อให้สายพานไทม์มิ่งอยู่ตรงกลาง เฟืองและโซ่ยังใช้สำหรับการส่งผ่านพลังงานจากเพลาหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่งที่ไม่สามารถยอมรับได้โซ่เฟืองจะใช้แทนสายพานหรือเชือกและล้อเฟืองแทนรอก พวกเขาสามารถทำงานได้ด้วยความเร็วสูงและโซ่บางรูปแบบถูกสร้างขึ้นเพื่อให้ไม่มีเสียงรบกวนแม้ในความเร็วสูง

โซ่ลูกกลิ้งหรือห่วงโซ่ลูกกลิ้งพุ่มไม้เป็นชนิดของไดรฟ์โซ่ที่ใช้กันมากที่สุดสำหรับการส่งพลังงานกลในหลายชนิดของเครื่องจักรในประเทศอุตสาหกรรมและการเกษตรรวมทั้งสายพานลำเลียง, เครื่องวาดลวดและหลอด, เครื่องกดพิมพ์, รถยนต์, รถจักรยานยนต์และจักรยาน ประกอบด้วยชุดของลูกกลิ้งทรงกระบอกสั้นจัดขึ้นร่วมกันโดยการเชื่อมโยงด้านข้าง มันถูกขับเคลื่อนโดยล้อฟันที่เรียกว่าเฟือง

เป็นวิธีที่ง่ายเชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพในการส่งผ่านพลังงานบุชหรือที่เรียกว่าบุชเป็นแบริ่งธรรมดาที่เป็นอิสระซึ่งถูกแทรกเข้าไปในที่อยู่อาศัยเพื่อให้พื้นผิวแบริ่งสำหรับการใช้งานแบบโรตารี่นี่เป็นรูปแบบที่พบมากที่สุดของแบริ่งธรรมดา การออกแบบทั่วไปได้แก่ Solid (Sleeve and Flanged), Split และ clenched bushings.

ปลอกหุ้มแยกหรือปลอกหุ้มเป็นเพียง "แขน" ของวัสดุที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน (ID) เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก (OD) และความยาว ความแตกต่างระหว่างสามประเภทคือบุชแขนแข็งเป็นของแข็งตลอดทาง, บุชแยกมีตัดตามความยาวของมัน, และแบริ่งที่หนีบจะคล้ายกับบุชแยกแต่มีคล็อก (หรือ clinch) ข้ามตัด บุชหน้าแปลนเป็นบุชแขนที่มีหน้าแปลนที่ปลายด้านหนึ่งยื่นออกไปด้านนอกจาก OD

หน้าแปลนจะใช้ในเชิงบวกค้นหาบุชเมื่อมีการติดตั้งหรือเพื่อให้พื้นผิวแบริ่งแรงขับเชื่อมต่อพาเลทกับก้านโดยใช้แถบสี่เหลี่ยมถือร่วมกันเชื่อมต่อรูปตัว L, บาร์

จึงถือพาเลทใช้ในการประกอบพาเลทเชื่อมต่อพาเลทเข้ากับเฟรมให้พลังงาน

เป็นโครงสร้างที่มีระบบโรตารี่ทั้งหมด ส่วนประกอบทั้งหมดเช่นการประกอบพาเลท, โซ่ไดรฟ์มอเตอร์, เฟือง, มีการติดตั้งมากกว่านั้นฐานพาเลทที่มีคานประกอบขึ้นเพื่อสร้างพาเลทแต่ละตัว

ในที่สุดพาเลททั้งหมดจะเชื่อมต่อกับเฟรมและขั้วต่อมอเตอร์จะประกอบขึ้น ตอนนี้ถึงเวลาแล้วสำหรับวงจรอิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรมเราใช้ ardiuno สำหรับโปรแกรมของเรา

ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่เราใช้จะได้รับในขั้นตอนต่อไป คุณสมบัติของระบบคือวงจรใช้ ATmega328 Atmel (สามารถใช้ ATmega168หรือบอร์ด Arduino มาตรฐานได้) อินเทอร์เฟซกับจอแอลซีดีปุ่มกดและไดรเวอร์มอเตอร์โดยใช้ไลบรารีมาตรฐาน

ความต้องการของผู้ขับขี่จะขึ้นอยู่กับการปรับขนาดทางกายภาพที่แท้จริงของระบบโรตารี่ แรงบิดที่จำเป็นคือการคำนวณล่วงหน้าและต้องเลือกมอเตอร์ตาม มอเตอร์หลายตัวสามารถขับเคลื่อนด้วยอินพุตไดรเวอร์เดียวกัน

ใช้ไดรเวอร์แยกสำหรับทุกมอเตอร์ นี้อาจจะจำเป็นสำหรับแรงบิดมากขึ้นแผนภาพวงจรและโครงการ Proteus จะได้รับ

มันเป็นไปได้ที่จะกำหนดค่าความเร็ว, แต่ละมุมการเปลี่ยนแปลงสำหรับแต่ละขั้นตอนการตั้งค่าขั้นตอนต่อค่าการปฏิวัติฯลฯสำหรับมอเตอร์ที่แตกต่างกันและสภาพแวดล้อมความยืดหยุ่นคุณสมบัติคือ: เพื่อตั้งโปรแกรมชิป (หรือ Arduino) Arduino IDE หรือ Arduino Builder (หรือ avrdude) เป็นสิ่งจำเป็นขั้นตอนในการเขียนโปรแกรม: มีโพสต์ที่ดีที่ arduinodev เกี่ยวกับการอัปโหลด HEX ไปยัง Arduino ที่นี่

รหัสแหล่งที่มาของโครงการ-แหล่ง GitHub คุณต้องการใช้ Arduino IDE เพื่อรวบรวมและอัปโหลดต้นทุนรวมอยู่ที่ประมาณ INR9000 (USD140ตาม dt-21/06/17) ต้นทุนส่วนประกอบแตกต่างกันไปตามเวลาและสถานที่

ดังนั้นตรวจสอบราคาในท้องถิ่นของคุณนักออกแบบเครื่องกลและวิศวกรรมจะทำโดย-วงจรอิเล็กทรอนิกส์จะทำโดย-ซอฟต์แวร์ที่พัฒนาโดย-