Роторная система парковки автомобиля

С водителем просто управлять парковкой и оставлять транспортное средство в системе на уровне земли. После того, как водитель покидает встроенной зоны безопасности, транспортное средство автоматически паркуется системой, вращающейся, чтобы поднять припаркованный автомобиль от центрального нижнего положения. Это оставляет пустое парковочное место на уровне земли, на которое можно припарковать следующую машину.

Припаркованный автомобиль легко достать, нажав кнопку соответствующего номера положения, на котором припаркован автомобиль. Это заставляет требуемый автомобиль поворачиваться до уровня земли, чтобы водитель вошел в зону безопасности и вышел из системы. За исключением вертикальной системы парковки, все другие системы используют большую площадь земли, вертикальная система парковки разработана для использования максимальной вертикальной площади в доступной минимальной площади земли.

Он весьма успешен, когда установлен в оживленных районах, которые хорошо зарекомендовали себя и страдают от нехватки площадей для парковки. Хотя конструкция этой системы кажется легкой, она будет на одном уровне с пониманием без знания материалов, цепей, звездочек, подшипников и операций механической обработки, кинематических и динамических механизмов. Характеристики Во-первых, механические детали должны быть спроектированы и созданы.

Я предоставляю дизайн, выполненный в САПР, и фотографии каждой детали. Поддон-это платформа, похожая на конструкцию, на которой автомобиль будет останавливаться или подниматься. Он разработан таким образом, что весь автомобиль подходит для этого поддона.

Он изготовлен из пластины из мягкой стали и имеет форму в процессе изготовления. Звездочка или звездочка-это профилированное колесо с зубьями, шестеренками или даже звездочками, которые соединены с цепью, гусеницами или другим перфорированным или изрезанным материалом. Название «звездочка» обычно применяется к любому колесу, на котором радиальные выступы касаются проходящей по нему цепи.

Он отличается от шестерни тем, что звездочки никогда не сцепляются друг с другом напрямую, и отличается от шкива тем, что звездочки имеют зубья, а шкивы гладкие. Звездочки имеют различную конструкцию, максимальная эффективность для каждой из которых заявляется ее создателем. Звездочки обычно не имеют фланца.

Некоторые звездочки, используемые с зубчатыми ремнями, имеют фланцы для удержания зубчатого ремня по центру. Звездочки и цепи также используются для передачи мощности от одного вала к другому, где проскальзывание недопустимо, звездочки используются вместо ремней или тросов и звездочек вместо шкивов. Они могут работать на высокой скорости, а некоторые формы цепи сконструированы так, чтобы быть бесшумными даже на высокой скорости.

Роликовая цепь или втулочная роликовая цепь-это тип цепного привода, наиболее часто используемый для передачи механической энергии на многих видах бытовой, промышленной и сельскохозяйственной техники, включая конвейеры, машины для волочения проволоки и труб, печатные станки, автомобили, мотоциклы и велосипеды. Он состоит из серии коротких цилиндрических роликов, скрепленных боковыми звеньями. Он приводится в движение зубчатым колесом, называемым звездочкой.

Это простое, надежное и эффективное средство передачи энергии. Втулка, также известная как втулка, представляет собой независимый подшипник скольжения, который вставляется в корпус для обеспечения поверхности подшипника для вращающихся применений; это наиболее распространенная форма подшипника скольжения. Общие конструкции включают сплошные (втулки и фланцы), сплит и сжатые втулки.

Втулка, разрезная или сжатая втулка-это всего лишь «втулка» из материала с внутренним диаметром (ID), внешним диаметром (OD) и длиной. Разница между тремя типами заключается в том, что втулка с твердым рукавом является сплошной по всей длине, разделенная втулка имеет разрез по длине, а сжатый подшипник похож на разрезную втулку, но с зажатием (или клинчем) поперек разреза.. Фланцевая втулка представляет собой втулку втулки с фланцем на одном конце, выступающей радиально наружу от OD.

Фланец используется для положительного расположения втулки при ее установке или для обеспечения опорной поверхности. Соединяет поддон со стержнем с помощью квадратного стержня. Держит вместе L-образный соединитель, стержень.

Таким образом удерживает поддон. Используется в сборке поддонов, соединяет поддон с рамой. Обеспечивает мощность.

Это структурное тело, в котором находится полная роторная система. Каждый компонент, такой как сборка поддона, цепи привода двигателя, звездочки, установлен над ним. Основание поддонов с балками собирается для создания отдельных поддонов.

Наконец, все поддоны подключены к раме и разъему двигателя собраны. Пришло время для электронных схем и программирования. Мы используем ARDIUNO для нашей программы.

Части электроники, которые мы используем, приведены в следующих шагах. Особенности системы: В схеме используется Atmel ATmega328 (также можно использовать ATmega168 или любую стандартную плату arduino). Он взаимодействует с ЖК-дисплеем, клавиатурой и драйвером двигателя с помощью стандартной библиотеки.

Требования водителя основаны на фактическом физическом масштабировании роторной системы. Требуемый крутящий момент должен быть рассчитан заранее, и двигатель должен быть выбран соответствующим образом. Несколько двигателей могут приводиться в действие с одним и тем же входом драйвера.

Используйте отдельный драйвер для каждого мотора. Это может понадобиться для большего крутящего момента. Дана схема схемы и проект proteus.

Можно настроить скорость, индивидуальный угол переключения для каждого шага, установить шаги на значение оборота и т. Д. Для различной гибкости двигателя и окружающей среды. Особенности: Для программирования чипа (или ардуино) требуется arduino ide или arduino builder (или avrdude). Шаги по программировке: здесь есть хороший пост на arduinodev о загрузке гекса в arduino.

Исходный код проекта-Источник Github, вы хотите использовать Arduino IDE для компиляции и загрузки. Общая стоимость составила около INR9000 (140 USD в соответствии с dt-21/06/17). Стоимость компонента зависит от времени и места.

Так что проверьте свою местную цену. Механический конструктор и инжиниринг выполняется-схема электроники производится-Программное обеспечение, разработанное-