Kugundua uso. Kichunguzi cha uso kinatumika kupata nafasi ya uso kwenye picha. Ikiwa kuna uso, inarudisha viwianishi vya kisanduku kinachofunga kilicho na kila uso. Kama inavyoonyeshwa katika Picha ya 3a. 2
ãMpangilio wa Uso wa €. Lengo la kupanga uso ni kutumia seti ya pointi za marejeleo zilizo katika nafasi isiyobadilika katika picha ili kupima na kupunguza picha ya uso. Mchakato huu kwa kawaida unahitaji kutumia kigunduzi cha sehemu ya kipengele ili kupata kundi la vipengele vya vipengele vya uso. Katika kesi ya upatanishi rahisi wa 2D, ambayo ni, kupata mabadiliko bora ya ushirika yanafaa kwa sehemu ya kumbukumbu. Tini. 3b na 3C zinaonyesha picha mbili za uso zikiwa zimepangiliwa kwa kutumia seti sawa ya pointi za marejeleo. Algoriti changamano zaidi za kupanga 3D (kama vile [16]) zinaweza pia kutambua uso wa mbele, yaani, kurekebisha mkao wa uso kuelekea mbele. 3
ãUwakilishi wa Uso. Katika hatua ya uwakilishi wa uso, thamani ya pikseli ya picha ya uso itabadilishwa kuwa vekta ya kipengele cha kuunganishwa na kubaguliwa, ambayo pia huitwa kiolezo. Kwa kweli, nyuso zote za mada sawa zinapaswa kupangwa kwa vekta za kipengele sawa. 4
ãUlinganishaji wa Uso. Katika moduli ya ujenzi unaofanana na uso, violezo viwili vitalinganishwa ili kupata alama ya kufanana, ambayo inatoa uwezekano kwamba wao ni wa somo moja.
![Mfumo wa Utambuzi wa Uso Kwa Kawaida Huundwa na Utambuzi, Mpangilio, Uwakilishi, Ulinganishaji na Ot. 1]()