自動駐車技術の開発について話しましょう

1自動駐車とは

多くの初心者ドライバーにとって、サイドパーキングは苦痛な経験です。 特に市内中心部の混雑した駐車スペースでは、狭い駐車スペースに車を注ぐことが必要なスキルになっています。 多くの場合、車を駐車するには多くの問題があります。 自動パークアシストは解決策を提供します。 ボタンを静かに起動し、座ってリラックスするだけで、自動的に駐車を完了できます。 技術の発展と自動化の改善に伴い、この機能はさらに古いドライバーに愛されています。 結局のところ、それは毎日の通勤駐車の繰り返し作業を減らすことができます。

2自動駐車システムの構成と応用例

歴史を振り返ると、自動駐車は1992年にフォルクスワーゲンコンセプトカーに自動駐車支援が導入されたことから始まりました。 私の友人のフォルクスワーゲンブランドの車の多くは、中央コントロールパネルに文字Pとステアリングホイールのグラフィックが付いたボタンを持っています。 このボタンは、Auto Park Assistアクティベーションボタンです。 では、オートパークはどのように機能するのでしょうか。見てみましょう。

自動パークアシストの有効化条件は、駐車スペースから0.5m〜1.5mの距離を保ち、30km/h未満の速度でサイドパーキングスペースを平行に走行することです。 対応するセンサーが自動的に駐車できる駐車スペースを検出すると、プロンプトが表示されます。 このとき、前述の自動駐車援助ボタンを押すことで機能を有効にすることができます。

自動駐車援助制御方法

フォルクスワーゲンの自動駐車支援機能を例にとってみましょう。 その制御方法は、車両を静止させ、機能を有効にすることです。 ドライバーはプロンプトに応じてリバースギアまたはフォワードギアにシフトし、アクセルまたはブレーキで速度を制御し、車両は駐車位置に応じて自動的にステアリングを制御します。 これは実際には人と車の協力による駐車プロセスです。 ドライバーは速度を制御し、車は方向を制御します。 このプロセスは、駐車スペースのスペースに依存します。 一度に所定の位置に配置される場合もあれば、反転と前進を数回切り替える必要がある場合もあります。 しかし、少なくともそれは繰り返される方向転換と逆転で前後に曲がることを節約します。 過去のこれらの疲れて汗をかいた操作は、車によって自動的に完了することができます。

公園アシストセンサーとコントロール

それに対応して、自動パークアシストの背後にあるセンサーとコントローラーを見てみましょう。 そのコアセンサーは、フロントとリアのバンパーに装備された4つの高精度超音波距離センサーと、ボディの前面の両側に1つの長距離超音波距離センサーです。 その他のセンサーには、ホイールスピードセンサー、周囲温度センサー、方向転換器スイッチ、オートパークアシストボタン、トウバーセンサーなどがあります。 自動駐車コントロールユニットは、センサーを介してサイドパーキングスペースの位置とサイズを検出し、正常に着席できるかどうかを判断してルートを計画します。 さらに、自動駐車支援の過程で、ステアリングおよびブレーキシステムABSおよびESPは電動パワーステアリングシステムEPSによって制御され、ブザーは周囲の歩行者や車両に警告するために使用されます。

自動駐車援助システムの構成

右の平行駐車スペースで自動パークアシストの駐車プロセスは5つのステップに分けることができます。

1. ターニングポイントにまっすぐに戻る

2. 右に曲がってリアポインティングを調整します

3. バックアップして、車の後部を駐車スペースに入れます

4. 左に曲がってフロントが駐車スペースに入るようにします

5. バックアップと逆

あなたはマスターによって教えられた式のように少し感じますか? 車両の後方が前方のある位置に到達すると、車両の前方のある位置に到達すると、車両は死んだ方向に戻る。 これらの式をもう覚えてはいけません。 自動駐車コントロールユニットは、古いドライバーの正確な直感をすべてオンボードコンピューターに保存し、車両自体に回転時間を任せるようなものです。

自動駐車援助の働くステップ

自動駐車技術は、中国の国家条件下で最も必要な機能です。 多くの初心者ドライバーは最終的に逆転することを恐れる必要はなく、古いドライバーも心配と労力を節約できます。 将来的には、インテリジェントな視覚処理と高精度の屋内慣性航法測位の普及に伴い、高自律型自動駐車機能がXiaopeng、Weima、Weilai、Teslaなどのモデルに適用されます。 複数の空き駐車スペースが利用可能な場合は、駐車する駐車スペースまたは画面に記憶されている共通駐車スペースをクリックすると、車両はプロセス全体で自動的に駐車できます。 人でも完全に降りることができます。 車両が駐車された後、彼らは自動的に携帯電話に通知するか、携帯電話を介して駐車スペースから搭乗地点に車両を呼び出します。 Xiaopeng自動車を例にとると、自動駐車の平均時間は30秒に短縮され、OTAの空気のアップグレードを通じてユーザーエクスペリエンスを継続的に進化させることができます。 したがって、リバーウェアハウジングにおける1日平均自動駐車の全体的な割合は急速に増加しています。

Xiaopeng自動駐車機能 (動画)

L3自動運転システムと自律型自動駐車フュージョン

Xiaopeng P7は、新世代のNVIDIA Xavier人工知能スーパーコンピューティングSOCチップを採用しています。 より強力な8コアarm64処理コアと512コアVolta GPUを備えており、車両の安全性に必要な機能的安全性レベル (最高レベル) に到達できます。 自動運転のために生まれた消費電力性能比は最適化されています。 高度に自律的な自律型駐車は、自動運転システムの中核機能です。

Xavier人工知能スーパーコンピューティングSOCチップ

友人がXiaopengP7が搭載した高度に自律的な自動駐車機能をテストしました。 それは本当に1つのボタンを押して残りを車に残すという目標を達成しました。 すべてのステアリング、スピードコントロール、リバース、フォワードスイッチングは、高度に自律的な自動駐車システム制御によって実行されます。 前述の自動駐車補助装置と比較して、自動化の程度は大幅に改善されており、逆転時間は熟練したドライバーのレベルに近づいています。 それを毎日の使用のための密接で実用的な機能にしてください。

要約すると、今日は自動駐車の原理と応用例を紹介します。 将来の自動運転システムと高度自律型自動駐車機能の統合の開発トレンドも紹介されています。 あなたが車の選択を理解するのに役立つことを願っています。 また、自動駐車機能があなたの駐車トラブルを和らげ、車を使いやすくするのに役立つことを願っています。

元のタイトル: [ポピュラーサイエンス] オートパーキングテクノロジー

記事のソース: WeChatの公式アカウント: アナログの世界。 注意を追加する歓迎! 記事の出典を示してください。