พูดคุยเกี่ยวกับการพัฒนาเทคโนโลยีที่จอดรถอัตโนมัติ

1ที่จอดรถอัตโนมัติคืออะไร

สำหรับไดรเวอร์สามเณรจำนวนมากที่จอดรถด้านข้างเป็นประสบการณ์ที่เจ็บปวด โดยเฉพาะอย่างยิ่งในพื้นที่จอดรถที่แออัดในใจกลางเมืองเทรถเข้าไปในที่จอดรถแคบได้กลายเป็นทักษะที่จำเป็น ในหลายๆกรณีมันต้องใช้เวลามากในการจอดรถ ระบบช่วยจอดอัตโนมัติให้โซลูชัน เพียงแค่ค่อยๆเริ่มต้นปุ่มนั่งลงและผ่อนคลายและคุณสามารถจอดรถได้โดยอัตโนมัติ ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีและการปรับปรุงระบบอัตโนมัติฟังก์ชั่นนี้เป็นที่รักต่อไปโดยไดรเวอร์เก่า หลังจากที่ทุกคนสามารถลดการทำงานซ้ำๆของที่จอดรถการเดินทางทุกวัน

2องค์ประกอบและตัวอย่างการประยุกต์ใช้ระบบที่จอดรถอัตโนมัติ

มองย้อนกลับไปในประวัติศาสตร์ที่จอดรถอัตโนมัติมาจากการแนะนำความช่วยเหลือที่จอดรถอัตโนมัติในรถแนวคิดโฟล์คสวาเกนในปี1992. รถโฟล์คสวาเก้นของเพื่อนหลายคนของฉันมีปุ่มที่มีตัวอักษร P และพวงมาลัยกราฟิกบนแผงควบคุมกลาง ปุ่มนี้เป็นปุ่มเปิดใช้งาน Auto Park Assist. Auto Park ช่วยทำงานอย่างไร? ลองดูสิ

เงื่อนไขการเปิดใช้งานของระบบช่วยจอดรถอัตโนมัติคือการเก็บระยะทาง0.5เมตรถึง1.5เมตรจากที่จอดรถและขับขนานผ่านพื้นที่จอดรถด้านข้างด้วยความเร็วน้อยกว่า30กม./ชม. เมื่อเซ็นเซอร์ที่สอดคล้องกันจะตรวจจับพื้นที่จอดรถที่สามารถจอดได้โดยอัตโนมัติจะให้พรอมต์ ขณะนี้ฟังก์ชั่นสามารถเปิดใช้งานได้โดยการกดปุ่มช่วยจอดรถอัตโนมัติที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้

วิธีการควบคุมที่จอดรถอัตโนมัติ

ใช้ฟังก์ชั่นช่วยจอดรถอัตโนมัติของโฟล์คสวาเกนเป็นตัวอย่าง วิธีการควบคุมของมันคือการทำให้รถนิ่งและเปิดใช้งานฟังก์ชั่น คนขับจะเปลี่ยนเป็นเกียร์ถอยหลังหรือไปข้างหน้าตามพรอมต์และควบคุมความเร็วด้วยคันเร่งหรือเบรคในขณะที่รถจะควบคุมพวงมาลัยโดยอัตโนมัติตามตำแหน่งที่จอดรถ นี้เป็นจริงกระบวนการที่จอดรถที่มีความร่วมมือของผู้คนและยานพาหนะ คนขับควบคุมความเร็วและรถควบคุมทิศทาง กระบวนการนี้ขึ้นอยู่กับพื้นที่ของพื้นที่จอดรถ อาจวางลงในตำแหน่งในครั้งเดียวหรืออาจต้องสลับไปมาระหว่างการกลับและการกลับมาหลายครั้ง แต่อย่างน้อยก็ช่วยประหยัดทิศทางการหมุนซ้ำๆและหันกลับไปมาในการย้อนกลับ การดำเนินงานเหล่านี้เหนื่อยและเหงื่อในอดีตสามารถทำได้โดยรถโดยอัตโนมัติ

เซ็นเซอร์ช่วยจอดและการควบคุม

ลองมาดูเซ็นเซอร์และตัวควบคุมที่อยู่เบื้องหลังระบบช่วยจอดรถอัตโนมัติ เซ็นเซอร์หลักของมันมีสี่ความแม่นยำสูงเซ็นเซอร์ระยะทางล้ำติดตั้งบนด้านหน้าและด้านหลังกันชนและหนึ่งระยะทางไกลเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกทั้งสองด้านของด้านหน้าของร่างกาย เซ็นเซอร์อื่นๆได้แก่เซ็นเซอร์ความเร็วล้อ, เซ็นเซอร์อุณหภูมิแวดล้อม, สวิตช์สัญญาณเลี้ยว, ปุ่มช่วยจอดรถอัตโนมัติและเซ็นเซอร์ Towbar. ชุดควบคุมที่จอดรถอัตโนมัติตรวจจับตำแหน่งและขนาดของพื้นที่จอดรถด้านข้างผ่านเซ็นเซอร์ตัดสินว่าจะสามารถนั่งและวางแผนเส้นทางได้สำเร็จหรือไม่ นอกจากนี้ในกระบวนการของความช่วยเหลือที่จอดรถอัตโนมัติ, ระบบพวงมาลัยและเบรก ABS และ ESP จะถูกควบคุมโดยระบบพวงมาลัยพาวเวอร์ไฟฟ้า EPS, และกริ่งใช้เพื่อเตือนคนเดินเท้าและยานพาหนะโดยรอบ

องค์ประกอบของระบบช่วยจอดรถอัตโนมัติ

ขั้นตอนการจอดรถของที่จอดรถอัตโนมัติช่วยด้วยที่จอดรถขนานขวาสามารถแบ่งออกเป็นห้าขั้นตอน

1. สำรองตรงไปยังจุดหมุน

2. เลี้ยวขวาเพื่อปรับจุดด้านหลัง

3. สำรองและปล่อยให้ด้านหลังของรถเข้าสู่พื้นที่จอดรถ

4. เลี้ยวซ้ายเพื่อให้ด้านหน้าเข้าสู่พื้นที่จอดรถ

5. สำรองและย้อนกลับ

คุณรู้สึกเพียงเล็กน้อยเช่นสูตรที่สอนโดยต้นแบบ? เมื่อด้านหลังของรถถึงตำแหน่งที่แน่นอนในด้านหน้าของรถรถจะหันกลับไปยังทิศทางที่ตายแล้วเมื่อด้านหน้าของรถถึงตำแหน่งที่แน่นอนในด้านหน้าของรถ เพียงแค่จำสูตรเหล่านี้ไม่ได้อีกต่อไป ชุดควบคุมที่จอดรถอัตโนมัติเป็นเหมือนการบันทึกสัญชาตญาณที่ถูกต้องทั้งหมดของคนขับเก่าลงในคอมพิวเตอร์บนกระดานและปล่อยให้เวลาหมุนไปยังรถตัวเอง

ขั้นตอนการทำงานของที่จอดรถอัตโนมัติช่วยเหลือ

เทคโนโลยีที่จอดรถอัตโนมัติเป็นฟังก์ชันที่จำเป็นที่สุดภายใต้สภาวะแห่งชาติของจีน ไดรเวอร์สามเณรจำนวนมากในที่สุดไม่จำเป็นต้องกลัวที่จะย้อนกลับและไดรเวอร์เก่ายังสามารถประหยัดความกังวลและความพยายาม ในอนาคตด้วยความนิยมของการประมวลผลภาพอัจฉริยะและความแม่นยำสูงในร่มเฉื่อยตำแหน่งนำทางสูงอัตโนมัติฟังก์ชั่นที่จอดรถจะถูกนำไปใช้กับ Xiaopeng, Weima, weilai, tesla และรุ่นอื่นๆ เมื่อมีที่จอดรถว่างหลายแห่งให้คลิกที่จอดรถเพื่อจอดหรือพื้นที่จอดรถทั่วไปที่จำได้บนหน้าจอและรถสามารถจอดรถได้โดยอัตโนมัติในกระบวนการทั้งหมด แม้แต่คนก็สามารถออกไปได้อย่างสมบูรณ์ หลังจากที่รถจอดอยู่พวกเขาจะแจ้งโทรศัพท์มือถือโดยอัตโนมัติหรือเรียกรถจากที่จอดรถไปยังจุดขึ้นเครื่องผ่านโทรศัพท์มือถือ การใช้รถยนต์ Xiaopeng เป็นตัวอย่างเวลาเฉลี่ยของที่จอดรถอัตโนมัติจะลดลงเหลือ30วินาทีและประสบการณ์ของผู้ใช้สามารถพัฒนาได้อย่างต่อเนื่องผ่านการอัพเกรดอากาศ OTA ดังนั้นสัดส่วนโดยรวมของที่จอดรถอัตโนมัติเฉลี่ยรายวันในคลังสินค้าย้อนกลับเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว

Xiaopeng ฟังก์ชั่นที่จอดรถอัตโนมัติ (ย้ายภาพ)

L3ระบบการขับขี่อัตโนมัติและฟิวชั่นที่จอดรถอิสระสูง

Xiaopeng P7 adopts รุ่นใหม่ของ NVIDIA Xavier ปัญญาประดิษฐ์ supercomputing ชิป SOC. มีแกนประมวลผล arm64แปดแกนที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นและ GPU Volta 512แกนและสามารถเข้าถึงระดับความปลอดภัยในการทำงาน asil-D (ระดับสูงสุด) ที่จำเป็นสำหรับความปลอดภัยของยานพาหนะ อัตราส่วนประสิทธิภาพการใช้พลังงานได้รับการเพิ่มประสิทธิภาพซึ่งเกิดมาเพื่อการขับขี่อัตโนมัติ ที่จอดรถอิสระสูงเป็นหน้าที่หลักของระบบการขับขี่อัตโนมัติ

Xavier ปัญญาประดิษฐ์ supercomputing ชิป SOC

เพื่อนทดสอบฟังก์ชั่นที่จอดรถอัตโนมัติที่เป็นอิสระสูงดำเนินการโดย Xiaopeng P7. จริงๆมันบรรลุเป้าหมายของการกดปุ่มเดียวและออกจากส่วนที่เหลือไปที่รถ พวงมาลัย, การควบคุมความเร็ว, การสลับย้อนกลับและไปข้างหน้าจะดำเนินการโดยการควบคุมระบบที่จอดรถอัตโนมัติที่เป็นอิสระสูง เมื่อเทียบกับความช่วยเหลือที่จอดรถอัตโนมัติที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ระดับของระบบอัตโนมัติได้รับการปรับปรุงอย่างมากและเวลาย้อนกลับอยู่ใกล้กับระดับของไดรเวอร์ที่มีทักษะ ทำให้ฟังก์ชั่นใกล้เคียงและเป็นประโยชน์สำหรับการใช้งานประจำวัน

เพื่อสรุปวันนี้เราจะแนะนำหลักการและตัวอย่างการประยุกต์ใช้ที่จอดรถอัตโนมัติ แนวโน้มการพัฒนาของการรวมระบบการขับขี่อัตโนมัติในอนาคตและฟังก์ชั่นที่จอดรถอิสระสูงนอกจากนี้ยังมีการแนะนำ ฉันหวังว่ามันจะเป็นประโยชน์สำหรับคุณที่จะเข้าใจการเลือกรถ ฉันยังหวังว่าฟังก์ชั่นที่จอดรถอัตโนมัติจะช่วยให้คุณบรรเทาปัญหาที่จอดรถของคุณและทำให้ง่ายต่อการใช้รถ

ชื่อต้นฉบับ: [วิทยาศาสตร์ยอดนิยม] เทคโนโลยีที่จอดรถอัตโนมัติ

แหล่งที่มาของบทความ: บัญชีอย่างเป็นทางการของ WeChat: Analog World ยินดีต้อนรับสู่เพิ่มความสนใจ! โปรดระบุแหล่งที่มาของบทความ