Parliamo dello sviluppo della tecnologia di parcheggio automatico

1 Cos'è il parcheggio automatico

Per molti conducenti alle prime armi, il parcheggio laterale è un'esperienza dolorosa. Soprattutto nel parcheggio affollato nel centro della città, riversare le auto in parcheggi angusti è diventata un'abilità necessaria. In molti casi, ci vuole un sacco di problemi per parcheggiare l'auto. L'assistenza automatica del parco fornisce una soluzione. Basta avviare delicatamente il pulsante, sedersi e rilassarsi, e si può automaticamente completare il parcheggio. Con lo sviluppo della tecnologia e il miglioramento dell'automazione, questa funzione è ulteriormente amata dai vecchi driver. Dopo tutto, può ridurre il lavoro ripetitivo del parcheggio giornaliero dei pendolari.

2 Composizione e esempio di applicazione del sistema di parcheggio automatico

Guardando indietro alla storia, il parcheggio automatico è nato dall'introduzione dell'assistenza automatica al parcheggio nella concept car Volkswagen nel 1992. Molte delle auto del marchio Volkswagen dei miei amici hanno un pulsante con la lettera P e la grafica del volante sul pannello di controllo centrale. Questo pulsante è il pulsante di attivazione dell'Auto Park Assist. Allora come funziona l'assistente del parcheggio automatico? Diamo un'occhiata.

La condizione di attivazione dell'assistenza automatica al parcheggio è di mantenere una distanza da 0,5 m a 1,5 m dal parcheggio e guidare parallelamente attraverso il parcheggio laterale a una velocità inferiore a 30 km/h. Quando il sensore corrispondente rileva uno spazio di parcheggio che può essere parcheggiato automaticamente, darà una richiesta. In questo momento, la funzione può essere attivata premendo il pulsante di aiuto automatico al parcheggio menzionato in precedenza.

Metodo di controllo automatico degli aiuti al parcheggio

Prendi come esempio la funzione di aiuto automatico al parcheggio di Volkswagen. Il suo metodo di controllo è di mantenere il veicolo fermo e attivare la funzione. Il conducente si sposta in retromarcia o marcia in avanti secondo la richiesta e controlla la velocità con acceleratore o freno, mentre il veicolo controllerà automaticamente lo sterzo in base alla posizione di parcheggio. Questo è in realtà un processo di parcheggio con la collaborazione di persone e veicoli. Il conducente controlla la velocità e l'auto controlla la direzione. Questo processo dipende dallo spazio del parcheggio. Può essere messo in posizione contemporaneamente o potrebbe essere necessario passare dall'inversione e dall'avanzamento più volte. Ma almeno salva la direzione di svolta ripetuta e gira avanti e indietro in retromarcia. Queste operazioni stanche e sudate in passato possono essere completate automaticamente dall'auto.

Sensori e comandi di park assist

Di conseguenza, diamo un'occhiata ai sensori e ai controller dietro l'assistenza automatica al parco. I suoi sensori principali sono quattro sensori di distanza a ultrasuoni ad alta precisione equipaggiati sui paraurti anteriore e posteriore e un sensore di distanza a ultrasuoni a lunga distanza su entrambi i lati della parte anteriore del corpo. Altri sensori includono sensore di velocità della ruota, sensore della temperatura ambiente, interruttore del segnale di direzione, pulsante Auto Park Assist e sensore del gancio di traino. L'unità di controllo automatico del parcheggio rileva la posizione e le dimensioni del parcheggio laterale attraverso il sensore, giudica se può essere posizionato con successo e pianifica il percorso. Inoltre, nel processo di assistenza automatica al parcheggio, i sistemi di sterzo e frenatura ABS ed ESP sono controllati dal sistema di servosterzo elettrico EPS, e il cicalino viene utilizzato per avvisare i pedoni e i veicoli circostanti.

Composizione del sistema automatico di aiuti al parcheggio

Il processo di parcheggio dell'assistenza automatica del parco con il giusto parcheggio parallelo può essere suddiviso in cinque gradini.

1. Torna dritto al punto di svolta

2. Girare a destra per regolare il puntamento posteriore

3. Indietro e lascia che la parte posteriore dell'auto entri nel parcheggio

4. Svoltare a sinistra per far entrare la parte anteriore nel parcheggio

5. Indietro e retromarcia

Ti senti un po 'come la formula insegnata dal maestro? Quando la parte posteriore del veicolo raggiunge una certa posizione davanti al veicolo, il veicolo torna nella direzione morta quando la parte anteriore del veicolo raggiunge una certa posizione davanti al veicolo. Basta che non ricordi più queste formule. L'unità di controllo automatico del parcheggio è come salvare tutta l'intuizione accurata del vecchio guidatore nel computer di bordo e lasciare il tempo di svolta al veicolo stesso.

Fasi di lavoro di aiuto automatico al parcheggio

La tecnologia di parcheggio automatico è la funzione più necessaria nelle condizioni nazionali della Cina. Molti conducenti alle prime armi alla fine non devono aver paura di fare retromarcia e anche i vecchi conducenti possono risparmiare preoccupazioni e sforzi. In futuro, con la divulgazione dell'elaborazione visiva intelligente e del posizionamento inerziale di navigazione interna ad alta precisione, la funzione di parcheggio automatico altamente autonoma verrà applicata a Xiaopeng, Weima, Weilai, Tesla e altri modelli. Quando sono disponibili più posti auto vuoti, fare clic sul parcheggio da parcheggiare o sul parcheggio comune ricordato sullo schermo e il veicolo può parcheggiare automaticamente nell'intero processo. Anche le persone possono scendere completamente. Dopo che il veicolo è stato parcheggiato, avviseranno automaticamente il telefono cellulare o chiameranno il veicolo dal parcheggio al punto di imbarco attraverso il telefono cellulare. Prendendo come esempio l'automobile Xiaopeng, il tempo medio di parcheggio automatico è ridotto a 30 secondi e l'esperienza dell'utente può essere continuamente evoluta attraverso l'aggiornamento dell'aria OTA. Pertanto, la percentuale complessiva di parcheggio automatico medio giornaliero nel magazzino inverso aumenta rapidamente.

Funzione di parcheggio automatico Xiaopeng (immagine in movimento)

Sistema di guida automatica L3 e fusione di parcheggio autonoma altamente autonoma

Xiaopeng P7 adotta una nuova generazione di chip SOC di supercalcolo di intelligenza artificiale NVIDIA Xavier. Ha un nucleo di elaborazione arm64 a otto core più potente e una GPU Volta a 512 core e può raggiungere il livello di sicurezza funzionale asil-d (il livello più alto) richiesto per la sicurezza del veicolo. Il rapporto di prestazioni di consumo energetico è ottimizzato, che nasce per la guida automatica. Il parcheggio autonomo altamente autonomo è una funzione fondamentale del sistema di guida automatica.

Chip SOC di supercalcolo dell'intelligenza artificiale Xavier

Un amico ha testato la funzione di parcheggio automatico altamente autonoma portata da Xiaopeng P7. Ha davvero raggiunto l'obiettivo di premere un pulsante e lasciare il resto alla macchina. Tutto lo sterzo, il controllo della velocità, la retromarcia e la commutazione in avanti sono eseguiti dal controllo del sistema di parcheggio automatico altamente autonomo. Rispetto all'ausilio automatico per il parcheggio menzionato in precedenza, il grado di automazione è stato notevolmente migliorato e il tempo di inversione è più vicino al livello dei conducenti qualificati. Rendilo una funzione vicina e pratica per l'uso quotidiano.

Per riassumere, oggi introduciamo gli esempi di principio e di applicazione del parcheggio automatico. Viene inoltre introdotto il trend di sviluppo dell'integrazione del futuro sistema di guida automatica e della funzione di parcheggio autonomo altamente autonomo. Spero che ti sarà utile capire la selezione dell'auto. Spero anche che la funzione di parcheggio automatico ti aiuti ad alleviare i tuoi problemi di parcheggio e rendere più facile l'uso dell'auto.

Titolo originale: [scienza popolare] tecnologia di parcheggio auto

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