让我们谈谈自动泊车技术的发展

1什么是自动泊车

对于许多新手司机来说，侧边停车是一种痛苦的经历。 特别是在市中心拥挤的停车位上，将汽车倒入狭窄的停车位已成为一项必备技能。 在许多情况下，停放汽车需要很多麻烦。 自动停车辅助提供了一种解决方案。 只需轻轻启动按钮，坐下来放松一下，即可自动完成停车。 随着技术的发展和自动化程度的提高，该功能进一步受到老司机的喜爱。 毕竟，它可以减少日常通勤停车的重复性工作。

2自动泊车系统的组成及应用实例

回顾历史，自动泊车起源于大众概念车1992年引入自动泊车辅助。 我的许多朋友的大众品牌汽车在中央控制面板上都有一个带有字母P和方向盘图形的按钮。 该按钮是自动停车辅助激活按钮。 那么自动停车辅助系统是如何工作的呢？让我们看看。

自动驻车辅助的启动条件是与停车位保持0.5m至1.5m的距离，并以小于30千米/h的速度平行行驶通过侧面停车位。 当相应的传感器检测到可以自动停车的停车位时，它会给出提示。 此时，可以通过按下前面提到的自动停车辅助按钮来激活该功能。

自动泊车辅助控制方法

以大众的自动泊车辅助功能为例。 它的控制方法是保持车辆静止并启动功能。 驾驶员根据提示换入倒挡或前进挡，用油门或刹车控制车速，而车辆会根据停车位置自动控制转向。 这实际上是一个人车配合的停车过程。 驾驶员控制速度，汽车控制方向。 这个过程取决于停车位的空间。 它可能一次就位，或者可能需要在倒车和前进之间切换几次。 但至少省去了反复的转弯方向和倒车时的来回转弯。 过去的这些疲惫和出汗的操作可以由汽车自动完成。

停车辅助传感器和控制器

相应地，让我们来看看自动驻车辅助系统背后的传感器和控制器。 它的核心传感器是前后保险杠上配备的四个高精度超声波距离传感器和一个位于车身前部两侧的长距离超声波距离传感器。 其他传感器包括轮速传感器、环境温度传感器、转向信号开关、自动驻车辅助按钮和牵引杆传感器。 自动泊车控制单元通过传感器检测侧面停车位的位置和大小，判断是否可以成功入座并规划路线。 再者，在自动泊车辅助过程中，转向和制动系统ABS、ESP由电动助力转向系统EPS控制，蜂鸣器用于对周围行人和车辆进行警示。

自动泊车辅助系统的组成

自动泊车辅助与右平行车位的泊车过程可分为五个步骤。

1. 直接回到转折点

2. 右转调整后指向

3. 后退，让汽车后部进入停车位

4. 左转让前方进入停车位

5. 后退和后退

你觉得有点像大师教的公式吗？当车辆后方到达车辆前方某一位置时，车辆前方到达车辆前方某一位置时，车辆转回死方向。 只是不再记得这些公式了。 自动停车控制单元就像将旧驾驶员的所有准确直觉保存到车载计算机中，并将转弯时间留给车辆本身。

自动泊车辅助工具的工作步骤

自动泊车技术是中国国情下最需要的功能。 很多新手司机终于不用怕倒车了，老司机也能省心省力。 未来，随着智能视觉处理和高精度室内惯性导航定位的普及，高度自主的自动泊车功能将应用在小鹏、威马、蔚来、特斯拉等车型上。 当有多个空车位可用时，点击要停放的车位或屏幕上记住的常用车位，车辆就可以全程自动停车。 甚至人们也可以完全下车。 车辆停放后，他们会自动通知手机或通过手机将车辆从停车位呼叫到上车点。 以小鹏汽车为例，自动泊车的平均时间减少到30秒，通过OTA空气升级，用户体验可以不断进化。 因此，逆向仓储日均自动停车的总体比例迅速增加。

小鹏自动泊车功能 (动图)

L3自动驾驶系统和高度自主自主停车融合

小鹏P7采用新一代NVIDIA Xavier人工智能超级计算SOC芯片。 它具有更强大的八核arm64处理核心和512核Volta GPU，并且可以达到车辆安全所需的功能安全性asil-d (最高级别)。 功耗性能比优化，为自动驾驶而生。 高度自主的自动停车是自动驾驶系统的核心功能。

Xavier人工智能超级计算SOC芯片

朋友测试了小鹏p7搭载的高度自主自动泊车功能。 它确实达到了按下一个按钮并将其余部分留给汽车的目的。 所有转向，速度控制，倒车和前进切换均由高度自主的自动停车系统控制执行。 与前面提到的自动泊车辅助相比，自动化程度有了很大提高，倒车时间更接近熟练驾驶员的水平。 使其成为日常使用的紧密实用的功能。

综上所述，今天我们为大家介绍一下自动泊车的原理和应用实例。 还介绍了未来自动驾驶系统与高度自主自主停车功能集成的发展趋势。 希望对您了解选车有所帮助。 我也希望自动停车功能可以帮助您减轻停车的麻烦，并使汽车的使用更加轻松。

原标题: 【科普】汽车停车技术

文章来源: 微信公众号: 模拟世界。 欢迎补充关注度!请注明文章来源。