讓我們談談自動泊車技術的發展

1什麼是自動泊車

對於許多新手司機來說,側邊停車是一種痛苦的經歷。 特別是在市中心擁擠的停車位上,將汽車倒入狹窄的停車位已成為一項必備技能。 在許多情況下,停放汽車需要很多麻煩。 自動停車輔助提供了一種解決方案。 只需輕輕啟動按鈕,坐下來放鬆一下,即可自動完成停車。 隨著技術的發展和自動化程度的提高,該功能進一步受到老司機的喜愛。 畢竟,它可以減少日常通勤停車的重複性工作。

2自動泊車系統的組成及應用實例

回顧歷史,自動泊車起源於大眾概念車1992年引入自動泊車輔助。 我的許多朋友的大眾品牌汽車在中央控制面板上都有一個帶有字母P和方向盤圖形的按鈕。 該按鈕是自動停車輔助激活按鈕。 那麼自動停車輔助系統是如何工作的呢? 讓我們看看。

自動駐車輔助的啟動條件是與停車位保持0.5m至1.5m的距離,並以小於30千米/h的速度平行行駛通過側面停車位。 當相應的傳感器檢測到可以自動停車的停車位時,它會給出提示。 此時,可以通過按下前面提到的自動停車輔助按鈕來激活該功能。

自動泊車輔助控制方法

以大眾的自動泊車輔助功能為例。 它的控制方法是保持車輛靜止並啟動功能。 駕駛員根據提示換入倒擋或前進擋,用油門或剎車控制車速,而車輛會根據停車位置自動控制轉向。 這實際上是一個人車配合的停車過程。 駕駛員控制速度,汽車控制方向。 這個過程取決於停車位的空間。 它可能一次就位,或者可能需要在倒車和前進之間切換幾次。 但至少省去了反復的轉彎方向和倒車時的來回轉彎。 過去的這些疲憊和出汗的操作可以由汽車自動完成。

停車輔助傳感器和控制器

相應地,讓我們來看看自動駐車輔助系統背後的傳感器和控制器。 它的核心傳感器是前後保險杠上配備的四個高精度超聲波距離傳感器和一個位於車身前部兩側的長距離超聲波距離傳感器。 其他傳感器包括輪速傳感器、環境溫度傳感器、轉向信號開關、自動駐車輔助按鈕和牽引桿傳感器。 自動泊車控制單元通過傳感器檢測側面停車位的位置和大小,判斷是否可以成功入座並規劃路線。 再者,在自動泊車輔助過程中,轉向和製動系統ABS、ESP由電動助力轉向系統EPS控制,蜂鳴器用於對周圍行人和車輛進行警示。

自動泊車輔助系統的組成

自動泊車輔助與右平行車位的泊車過程可分為五個步驟。

1. 直接回到轉折點

2. 右轉調整後指向

3. 後退,讓汽車後部進入停車位

4. 左轉讓前方進入停車位

5. 後退和後退

你覺得有點像大師教的公式嗎? 當車輛後方到達車輛前方某一位置時,車輛前方到達車輛前方某一位置時,車輛轉回死方向。 只是不再記得這些公式了。 自動停車控制單元就像將舊駕駛員的所有準確直覺保存到車載計算機中,並將轉彎時間留給車輛本身。

自動泊車輔助工具的工作步驟

自動泊車技術是中國國情下最需要的功能。 很多新手司機終於不用怕倒車了,老司機也能省心省力。 未來,隨著智能視覺處理和高精度室內慣性導航定位的普及,高度自主的自動泊車功能將應用在小鵬、威馬、蔚來、特斯拉等車型上。 當有多個空車位可用時,點擊要停放的車位或屏幕上記住的常用車位,車輛就可以全程自動停車。 甚至人們也可以完全下車。 車輛停放後,他們會自動通知手機或通過手機將車輛從停車位呼叫到上車點。 以小鵬汽車為例,自動泊車的平均時間減少到30秒,通過OTA空氣升級,用戶體驗可以不斷進化。 因此,逆向倉儲日均自動停車的總體比例迅速增加。

小鵬自動泊車功能 (動圖)

L3自動駕駛系統和高度自主自主停車融合

小鵬P7採用新一代NVIDIA Xavier人工智能超級計算SOC芯片。 它具有更強大的八核arm64處理核心和512核Volta GPU,並且可以達到車輛安全所需的功能安全性asil-d (最高級別)。 功耗性能比優化,為自動駕駛而生。 高度自主的自動停車是自動駕駛系統的核心功能。

Xavier人工智能超級計算SOC芯片

朋友測試了小鵬p7搭載的高度自主自動泊車功能。 它確實達到了按下一個按鈕並將其餘部分留給汽車的目的。 所有轉向,速度控制,倒車和前進切換均由高度自主的自動停車系統控制執行。 與前面提到的自動泊車輔助相比,自動化程度有了很大提高,倒車時間更接近熟練駕駛員的水平。 使其成為日常使用的緊密實用的功能。

綜上所述,今天我們為大家介紹一下自動泊車的原理和應用實例。 還介紹了未來自動駕駛系統與高度自主自主停車功能集成的發展趨勢。 希望對您了解選車有所幫助。 我也希望自動停車功能可以幫助您減輕停車的麻煩,並使汽車的使用更加輕鬆。

原標題: 【科普】汽車停車技術

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