Vamos falar sobre o desenvolvimento da tecnologia de estacionamento automático

1 O que é estacionamento automático

Para muitos motoristas novatos, o estacionamento lateral é uma experiência dolorosa. Especialmente no estacionamento lotado no centro da cidade, despejar carros em vagas estreitas se tornou uma habilidade necessária. Em muitos casos, é preciso muito trabalho para estacionar o carro. A assistência automática do parque fornece uma solução. Basta iniciar suavemente o botão, sentar e relaxar, e você pode completar automaticamente o estacionamento. Com o desenvolvimento da tecnologia e a melhoria da automação, esta função é ainda mais amada pelos drivers antigos. Afinal, pode reduzir o trabalho repetitivo do estacionamento diário.

2 Composição e exemplo de aplicação do sistema de estacionamento automático

Olhando para trás na história, o estacionamento automático originou-se da introdução da assistência automática ao estacionamento no carro-conceito Volkswagen em 1992. Muitos dos carros da marca Volkswagen dos meus amigos têm um botão com a letra P e gráficos de volante no painel de controle central. Este botão é o botão de ativação Auto Park Assist. Então, como funciona o estacionamento de automóveis? Vamos dar uma olhada.

A condição de ativação da assistência automática ao parque é manter uma distância de 0,5 m a 1,5 m do espaço de estacionamento e dirigir paralelamente através do estacionamento lateral a uma velocidade de menos de 30 km/h. Quando o sensor correspondente detecta um espaço de estacionamento que pode ser estacionado automaticamente, ele dará um aviso. Neste momento, a função pode ser ativada pressionando o botão de auxílio de estacionamento automático mencionado anteriormente.

Método automático de controle de auxílio de estacionamento

Considere a função de auxílio automático de estacionamento da Volkswagen como exemplo. Seu método de controle é manter o veículo estacionário e ativar a função. O motorista muda para marcha à ré ou para a frente de acordo com o prompt e controla a velocidade com o acelerador ou freio, enquanto o veículo controlará automaticamente a direção de acordo com a posição de estacionamento. Na verdade, este é um processo de estacionamento com a cooperação de pessoas e veículos. O motorista controla a velocidade e o carro controla a direção. Este processo depende do espaço do espaço de estacionamento. Pode ser colocado em posição ao mesmo tempo ou pode ser necessário alternar entre a reversão e o avanço várias vezes. Mas pelo menos salva a direção de viragem repetida e virando para frente e para trás na reversão. Essas operações cansadas e suadas no passado podem ser concluídas pelo carro automaticamente.

Sensores e controles da assistência do parque

Correspondentemente, vamos dar uma olhada nos sensores e controladores por trás da assistência automática ao estacionamento. Seus sensores principais são quatro sensores de distância ultrassônicos de alta precisão equipados nos pára-choques dianteiro e traseiro e um sensor de distância ultrassônico de longa distância em ambos os lados da frente do corpo. Outros sensores incluem sensor de velocidade da roda, sensor de temperatura ambiente, interruptor de pisca-pisca, botão Auto Park Assist e sensor de barra de reboque. A unidade de controle automático de estacionamento detecta a posição e o tamanho do espaço de estacionamento lateral através do sensor, julga se ele pode ser sentado com sucesso e planeja a rota. Além disso, no processo de assistência automática ao estacionamento, os sistemas de direção e freio ABS e ESP são controlados pelo sistema de direção elétrica EPS, e a campainha é usada para alertar os pedestres e veículos ao redor.

Composição do sistema automático de ajuda de estacionamento

O processo de estacionamento de assistência automática do parque com o espaço de estacionamento paralelo certo pode ser dividido em cinco etapas.

1. Voltar direto para o ponto de viragem

2. Vire à direita para ajustar o apontamento traseiro

3. Faça backup e deixe a parte traseira do carro entrar no espaço de estacionamento

4. Vire à esquerda para deixar a frente entrar no espaço de estacionamento

5. Fazer backup e reverter

Você se sente um pouco como a fórmula ensinada pelo mestre? Quando a traseira do veículo atinge uma determinada posição na frente do veículo, o veículo volta para a direção morta quando a frente do veículo atinge uma determinada posição na frente do veículo. Só não se lembre mais dessas fórmulas. A unidade de controle automático de estacionamento é como salvar toda a intuição precisa do motorista antigo no computador de bordo e deixar o tempo de viragem para o próprio veículo.

Passos de trabalho do auxílio de estacionamento automático

A tecnologia de estacionamento automático é a função mais necessária nas condições nacionais da China. Muitos motoristas novatos finalmente não precisam ter medo de reverter, e os motoristas antigos também podem economizar preocupação e esforço. No futuro, com a popularização do processamento visual inteligente e posicionamento de navegação inercial interna de alta precisão, a função de estacionamento automático altamente autônomo será aplicada a Xiaopeng, Weima, Weilai, Tesla e outros modelos. Quando vários lugares de estacionamento vazios estão disponíveis, clique no espaço de estacionamento a ser estacionado ou o espaço de estacionamento comum lembrado na tela, e o veículo pode estacionar automaticamente em todo o processo. Até as pessoas podem sair completamente. Depois que o veículo estiver estacionado, eles notificarão automaticamente o celular ou ligarão para o veículo da vaga de estacionamento para o ponto de embarque por meio do celular. Tomando o automóvel Xiaopeng como exemplo, o tempo médio de estacionamento automático é reduzido para 30 segundos e a experiência do usuário pode ser evoluída continuamente por meio da atualização aérea OTA. Assim, a proporção geral do estacionamento automático médio diário em armazenamento reverso aumenta rapidamente.

Xiaopeng função de estacionamento automático (imagem em movimento)

Sistema de condução automática L3 e fusão de estacionamento autônomo altamente autônomo

Xiaopeng P7 adota uma nova geração de chip SOC de supercomputação de inteligência artificial NVIDIA Xavier. Ele tem um núcleo de processamento arm64 de oito núcleos mais potente e uma GPU Volta de 512 núcleos, e pode atingir o nível de segurança funcional asil-d (o nível mais alto) necessário para a segurança do veículo. A relação de desempenho de consumo de energia é otimizada, que nasce para a condução automática. O estacionamento autônomo altamente autônomo é uma função central do sistema de condução automática.

Chip SOC supercomputação de inteligência artificial Xavier

Um amigo testou a função de estacionamento automático altamente autônomo realizada por Xiaopeng P7. Realmente atingiu o objetivo de pressionar um botão e deixar o resto para o carro. Toda direção, controle de velocidade, comutação reversa e dianteira são realizados pelo controle do sistema de estacionamento automático altamente autônomo. Comparado com o auxílio de estacionamento automático mencionado anteriormente, o grau de automação foi bastante melhorado e o tempo de reversão está mais próximo do nível de motoristas qualificados. Torná-lo uma função próxima e prática para o uso diário.

Para resumir, hoje introduzimos o princípio e exemplos de aplicação de estacionamento automático. A tendência de desenvolvimento da integração do futuro sistema de condução automática e a função de estacionamento autônomo altamente autônomo também é introduzida. Espero que seja útil para você entender a seleção do carro. Eu também espero que a função de estacionamento automático irá ajudá-lo a aliviar seus problemas de estacionamento e torná-lo mais fácil de usar o carro.

Título original: [ciência popular] auto estacionamento Tecnologia

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