Ухаалаг зогсоол дахь тээврийн хэрэгслийг илрүүлэх системийн дизайны зарчим

Зураг 1 Зогсоолын удирдлагын системийн бүдүүвч диаграмм Удирдлагын дизайны блок диаграммыг Зураг 2-т үзүүлэв. Систем нь SPCE061A нэг чиптэй микрокомпьютерийг үндсэн хяналтын чип болгон сонгосон. Нэг чиптэй микрокомпьютер нь карт унших дохионы түвшний өөрчлөлт болон фазын түгжигдсэн хэлхээний хэлхээгээр тээврийн хэрэгслийн ирснийг илрүүлдэг. DS1302 цагны хэлхээ нь системийг цаг хугацааны үнэн зөв мэдээллээр хангадаг бөгөөд LED дэлгэцийн самбарыг жолоодох замаар зогсоолын зай, цаг хугацааны мэдээллийг бодит цаг хугацаанд харуулдаг. Уг систем нь дээд талын компьютертэй цуваа холболттой байна. Ухаалаг зогсоол дахь тээврийн хэрэгслийг илрүүлэх системийн ерөнхий дизайны блок диаграмм 2.

3. Системийн зарчмын танилцуулга     3.1 vehicle detection     Тээврийн хэрэгслийг үнэн зөв илрүүлэх нь системийн хэвийн үйл ажиллагааны урьдчилсан нөхцөл юм. Төрөл бүрийн схемүүдийг харьцуулах замаар энэ загварын тээврийн хэрэгслийн илрүүлэгч нь газрын индукцийн ороомог илрүүлэх схемийг ашигладаг. Газрын индукцийн ороомгийн тээврийн хэрэгслийн илрүүлэгч нь цахилгаан соронзон индукцийн зарчим дээр суурилсан тээврийн хэрэгслийн илрүүлэгч юм. Газардуулгын индукцийн ороомог ll нь замын гадаргуу доор булагдсан бөгөөд тодорхой ажлын гүйдэл бүхий цагираг ороомгийг олон эргэлттэй дамжуулагчаар ороож, замд булдаг. Газрын индукцийн ороомогоос бүрдэх холболтын хэлхээг Зураг дээр үзүүлэв 3:

Fig. 3 coupled oscillation circuit

T нь тусгаарлах трансформатор, эргэлтийн харьцаа 1:1, UL ба U2 триод нь нийтлэг ялгаруулагч осцилляторыг бүрдүүлдэг бөгөөд R3 эсэргүүцэл нь хоёр триодын нийтлэг ялгаруулагч эсэргүүцэл бөгөөд эерэг эргэх холбоог үүсгэдэг. Илрүүлэгчийн резонансын хэлхээний индуктив элементийн хувьд газрын индукцийн ороомог нь тээврийн хэрэгслийн детекторын хэлбэлзлийн хэлхээний хамт L C резонансын үүсгэдэг. Тээврийн хэрэгсэл дамжин өнгөрөх үед ороомог дахь нэгж гүйдлийн улмаас үүссэн соронзон урсгал нэмэгдэж, ороомгийн индукцийн утга бага зэрэг өөрчлөгдөж, дараа нь LC резонансын давтамж өөрчлөгдөнө. Энэ давтамжийн өөрчлөлтийг газрын индукцийн ороомогоор дамжин өнгөрөх тээврийн хэрэгслийн оролтын дохио болгон ашигладаг. Энэхүү өөрчлөлтийг илрүүлэхийн тулд машин ирж байгаа эсэхийг тодорхойлохын тулд нэг чиптэй микрокомпьютерээр нэгж хугацаанд хэлбэлзлийн импульсийн тоог тооцоолох нийтлэг арга юм. Энэ загварт газардуулгын хоёр ороомгийн давтамжийн өөрчлөлтийг илрүүлэх шаардлагатай. Нэг чиптэй микрокомпьютерийг хоёр дохионы давтамжийн өөрчлөлтийг зэрэг хэмжихэд ашигладаг бол систем нь харьцангуй том, программ нь нарийн төвөгтэй байдаг нь нэг чиптэй микрокомпьютер хүнд ачаа үүрдэг. Илрүүлэх шинэ аргыг энд нэвтрүүлсэн: PLL аудио декодер LM567 нь давтамжийн өөрчлөлтийг илрүүлэхэд ашиглагддаг. Хэрэглээний хэлхээний диаграммыг Зураг дээр үзүүлэв 4:

Fig. 4 PLL хэлхээ LM567-ийн 5 ба 6-р зүүнүүдийн гадаад эсэргүүцэл ба багтаамж нь IC дахь VCO-ийн төвийн давтамжийг тодорхойлдог, fo = 1 / 1.1rc. 1 ба зүү 2 нь ихэвчлэн газартай холбогдож гаралтын шүүлтүүрийн сүлжээ болон давталтын нам дамжуулалтын шүүлтүүрийн сүлжээг үүсгэдэг. 2-р зүүтэй холбогдсон багтаамж нь PLL хэлхээний барих зурвасын өргөнийг тодорхойлдог. Энэ томъёогоор зурвасын өргөний онолын утгыг тооцоолж болно:

Аудио декодчилогч LM567 ажиллах үед оролтын дохионы давтамж нь өгөгдсөн зурвасын дотор байвал PLL дохиог түгжих болно. Үүний зэрэгцээ LM567-ийн дотоод транзисторыг удирдаж, 8-р зүү нь бага түвшний гаралт, эс тэгвээс өндөр түвшний гаралт өгдөг. Оролтын дохионы давтамж нь нэвтрүүлэх зурвас дотор байх үед LM567 нь бага түвшнийг түгжиж, гаргана. Ерөнхийдөө тээврийн хэрэгсэл байхгүй үед холболтын хэлхээний хэлбэлзлийн давтамж нь тодорхой хязгаарт өөрчлөгдөхгүй хэвээр үлдэнэ. Машин нь газрын индукцийн ороомогоор дамжин өнгөрөх үед холболтын хэлхээний хэлбэлзлийн давтамж өөрчлөгдөнө. Түүгээр ч зогсохгүй тээврийн хэрэгслийн янз бүрийн загвар, төмрийн чанар жигд бус байгаа тул энэ давтамжийн өөрчлөлт нь тодорхой хүрээнд хөвөх болно. Тиймээс туршилтаар дамжуулан тохирох LM567 барих зурвасын өргөний утгыг сонгох ба ингэснээр тээврийн хэрэгсэл байхгүй үед оролтын дохионы давтамж бага зэрэг өөрчлөгддөг ч хөвөх давтамж нь нэвтрүүлэх зурвас дотор, LM567 түгжигдсэн, 8 зүү гаралт бага байх болно. түвшин; Машин ирэх үед давтамж нь эрс өөрчлөгдөж, нэвтрүүлэх зурваст байхаа больсон бөгөөд 8-р зүү нь өндөр түвшинд гарна. Энэ үед тээврийн хэрэгсэл ирж байгаа эсэхийг илрүүлэх нь түвшинг илрүүлэх болон хувирдаг. Нэг чиптэй микрокомпьютерийн гаднах тасалдлыг өдөөх замаар тээврийн хэрэгслийн ирэлтийг мэдрэх боломжтой бөгөөд энэ үеийн давтамжийн өөрчлөлт нь тээврийн хэрэгслийн цогц програмаар ирсэнтэй холбоотой эсэхийг ялгах шаардлагагүй бөгөөд энэ нь ачааллыг ихээхэн бууруулдаг. програмчлалын хүндрэл.     3.2 other control parts     Тоормосны бариулын машины өсөлт, уналтыг хянах нь тоормосны бариулын машины тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн урагш болон урвуу хөдөлгөөнийг хянах явдал юм. Өндөр ба доод түвшнийг релетэй хамтран ажиллахын тулд нэг чип микрокомпьютерийн хяналтын портоор дамжуулдаг. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хоёр төгсгөлд эерэг ба урвуу хүчдэлийг нэмснээр урагш ба урвуу үйлдлийг хийж болно. Цаг бичихийн тулд DS1302 хуанлийн чипийг энд сонгосон. DS1302 нь жил, сар, өдөр, долоо хоног, цаг, минут, секундийг бүртгэх боломжтой. Энэ нь нөөц тэжээлийн эх үүсвэрт холбогдож, үндсэн тэжээл унтарсан үед тасралтгүй ажиллах боломжтой. Нэг чиптэй микрокомпьютер SPCE061A нь одоогийн цагийг хэдийд ч унших боломжтой. Хост компьютертэй харилцахдаа SPCE061A-ийн бүх нийтийн асинхрон цуваа холбооны модулийг (UART) ашигладаг бөгөөд энэ нь бүрэн дуплекс стандарт интерфейсээр хангадаг. iob порт болон UART IRQ тасалдлын тусгай функцын тусламжтайгаар үндсэн компьютерийн тохируулсан RS-232 цуваа холболтын интерфейстэй com холбоосыг хийж, өгөгдлийг цаг тухайд нь дамжуулдаг. Нэмж дурдахад дуут дохионы хэсэг нь SPCE061A-ийн дуу хоолой боловсруулах давуу талыг ашигладаг. SPCE061A дуу шахалтын алгоритмын номын сан болон суурилуулсан DAC ашиглан дуут чип нэмэхгүйгээр тодорхой дуут өргөн нэвтрүүлгийн функцийг хэрэгжүүлэх боломжтой.    4. Системийн үндсэн програм хангамжийн дизайн     Системийн үндсэн програм нь системийг эхлүүлэх (IO порт бүрийг эхлүүлэх, тасалдал эхлүүлэх, DS1302 эхлүүлэх) болон LED дэлгэцийн самбарын цагийг харуулах үүрэгтэй. SPCE061A-ийн 0.5 секундын үндсэн тасалдлыг ашиглан DS1302-ийн цагийн мэдээллийг 0.5 секунд тутамд уншиж, LED дэлгэцийг сэргээнэ үү. Газрын индукцийн ороомгийн картын уншилтын мэдээлэл, тээврийн хэрэгслийн мэдээллийг илрүүлэх нь гадаад тасалдлын гох хэлбэрийг ашигладаг бөгөөд тасалдлын үйлчилгээний хөтөлбөрт янз бүрийн автомат хяналтыг хэрэгжүүлдэг. Тасалдлын үйлчилгээний үндсэн хөтөлбөрийн программын урсгалыг 5 ба зурагт үзүүлэв 6:

Fig. Карт унших тасалдал үйлчилгээний 5 схем зураг. 6 газрын индукцийн ороомог тасалдлын үйлчилгээний хөтөлбөр

Энэхүү загвар нь SPCE061A-г ашиглан зогсоол руу орж гарч буй тээврийн хэрэгслийг автоматаар илрүүлэх, тоормосны бариулын машиныг автоматаар хөөрөх, буух, зогсоолын талбайн мэдээллийг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжийг олгодог. IC картын мэдээлэл боловсруулах, дүрс боловсруулах системийн тусламжтайгаар ухаалаг зогсоолыг автоматаар удирдах боломжтой. Газрын индукцийн ороомог ашиглах нь тээврийн хэрэгслийн илрүүлэлтийг үнэн зөв болгож, системийн найдвартай байдлыг баталгаажуулдаг.     reference:     Луо Фэйя, Линьян 16 битийн MCU програмын сан, Бээжин: Бээжингийн Нисэх, Сансар судлалын их сургуулийн хэвлэл, 2005     Zhao Hailan. DS1302 бодит цагийн цагийг харуулах зарчим. Электрон технологи, 2004, 1:43-46     Feng Hongmei. Бөгжний ороомогтой тээврийн хэрэгслийн илрүүлэгчийн дизайн, хэрэгжилт_ Чиндаогийн Шинжлэх ухаан, технологийн их сургуулийн сэтгүүл 2oo5, 26 (1): 448-451     Зохиогчийн тухай: Sun Congjun, эмэгтэй, 1984 онд төрсөн, Баруун Өмнөд Жиаотун их сургуулийн цахилгааны инженерийн сургуулийн төгсөх ангийн оюутан. Түүний судалгааны үндсэн чиглэл бол автомат удирдлага, автоматжуулалт юм. Жан Си Мао, Дуан Гуоян, Баруун өмнөд Жяотонг их сургуулийн цахилгааны инженерийн сургууль, Сычуань инженерийн мэргэжлийн болон техникийн коллеж