انٹیلجنٹ پارکنگ لاٹ میں گاڑیوں کا پتہ لگانے کے نظام کے ڈیزائن کا اصول

تصویر 1 پارکنگ مینجمنٹ سسٹم کا اسکیمیٹک ڈایاگرام کنٹرولر ڈیزائن بلاک ڈایاگرام تصویر 2 میں دکھایا گیا ہے۔ سسٹم SPCE061A سنگل چپ مائکرو کمپیوٹر کو مین کنٹرول چپ کے طور پر منتخب کرتا ہے۔ سنگل چپ مائکرو کمپیوٹر کارڈ ریڈنگ سگنل اور فیز لاکڈ لوپ سرکٹ کی سطح کی تبدیلی کے ذریعے گاڑی کی آمد کا پتہ لگاتا ہے۔ DS1302 کلاک سرکٹ سسٹم کو وقت کی درست معلومات فراہم کرتا ہے، اور LED ڈسپلے بورڈ کو چلا کر پارکنگ کی جگہ اور وقت کی معلومات کو حقیقی وقت میں دکھاتا ہے۔ سسٹم میں اوپری کمپیوٹر کے ساتھ سیریل کمیونیکیشن انٹرفیس ہے۔ تصویر 2 ذہین پارکنگ لاٹ میں گاڑی کا پتہ لگانے کے نظام کا مجموعی ڈیزائن بلاک ڈایاگرام

3. نظام کے اصول کا تعارف     ▁ ش ش     گاڑی کا درست پتہ لگانا سسٹم کے نارمل آپریشن کے لیے شرط ہے۔ مختلف اسکیموں کے موازنہ کے ذریعے، اس ڈیزائن کا گاڑی کا پتہ لگانے والا گراؤنڈ انڈکشن کوائل کا پتہ لگانے کی اسکیم کو اپناتا ہے۔ گراؤنڈ انڈکشن کوائل وہیکل ڈیٹیکٹر برقی مقناطیسی انڈکشن کے اصول پر مبنی گاڑی کا پتہ لگانے والا ہے۔ گراؤنڈ انڈکشن کوائل ll سڑک کی سطح کے نیچے دبی ہوئی ہے اور ایک مخصوص ورکنگ کرنٹ کے ساتھ ایک رِنگ کوائل ملٹی ٹرن کنڈکٹرز کے ذریعے زخمی کر کے سڑک میں دفن کر دیا جاتا ہے۔ گراؤنڈ انڈکشن کوائل پر مشتمل کپلنگ سرکٹ کو تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 3:

▁ف ور می گ. ▁3 ▁پی کن led ش ش ش

T الگ تھلگ ٹرانسفارمر ہے، موڑ کا تناسب 1:1 ہے، ٹرائیوڈ UL اور U2 مشترکہ ایمیٹر آسکیلیٹر بناتے ہیں، اور ریزسٹنس R3 دو ٹرائیڈس کی مشترکہ ایمیٹر ریزسٹنس ہے اور مثبت فیڈ بیک بناتا ہے۔ ڈیٹیکٹر ریزوننس سرکٹ میں ایک انڈکٹیو عنصر کے طور پر، گراؤنڈ انڈکشن کوائل گاڑی کے ڈٹیکٹر کے دوغلی سرکٹ کے ساتھ مل کر L C گونج بناتا ہے۔ جب کوئی گاڑی وہاں سے گزرتی ہے، تو کوائل میں موجود یونٹ کرنٹ سے پیدا ہونے والا مقناطیسی بہاؤ بڑھ جاتا ہے، جس کے نتیجے میں کوائل کی انڈکٹنس ویلیو میں معمولی تبدیلی آتی ہے، اور پھر LC گونج کی فریکوئنسی میں تبدیلی آتی ہے۔ فریکوئنسی میں یہ تبدیلی زمینی انڈکشن کوائل سے گزرنے والی گاڑی کے ان پٹ سگنل کے طور پر استعمال ہوتی ہے۔ اس تبدیلی کا پتہ لگانے کے لیے، عام طریقہ یہ ہے کہ سنگل چپ مائیکرو کمپیوٹر کے ذریعے فی یونٹ وقت پر دولن کی دھڑکنوں کی تعداد کا حساب لگایا جائے تاکہ یہ معلوم کیا جا سکے کہ آیا کار آ رہی ہے۔ اس ڈیزائن میں، دو گراؤنڈ انڈکشن کنڈلی کی فریکوئنسی تبدیلی کا پتہ لگانا ضروری ہے۔ اگر سنگل چپ مائیکرو کمپیوٹر کو بیک وقت دو سگنلز کی فریکوئنسی تبدیلی کی پیمائش کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، تو سسٹم نسبتاً بڑا اور پروگرام پیچیدہ ہوتا ہے، جس کی وجہ سے سنگل چپ مائکرو کمپیوٹر پر بھاری بوجھ پڑتا ہے۔ پتہ لگانے کا ایک نیا طریقہ یہاں متعارف کرایا گیا ہے: PLL آڈیو ڈیکوڈر LM567 تعدد کی تبدیلی کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ ایپلیکیشن سرکٹ ڈایاگرام کو شکل میں دکھایا گیا ہے۔ 4:

▁ف ور می گ. 4 PLL سرکٹ LM567 کے پنوں 5 اور 6 کی بیرونی مزاحمت اور گنجائش IC، fo = 1 / 1.1rc میں VCO کی سینٹر فریکوئنسی کا تعین کرتی ہے۔ پن 1 اور پن 2 عام طور پر ایک آؤٹ پٹ فلٹر نیٹ ورک اور لوپ لو پاس فلٹر نیٹ ورک بنانے کے لیے زمین سے جڑے ہوتے ہیں۔ پن 2 سے منسلک اہلیت PLL سرکٹ کی کیپچر بینڈوتھ کا تعین کرتی ہے۔ بینڈوتھ کی نظریاتی قدر کا اندازہ اس فارمولے سے لگایا جا سکتا ہے۔:

جب آڈیو ڈیکوڈر LM567 کام کرتا ہے، اگر ان پٹ سگنل فریکوئنسی دیے گئے پاس بینڈ کے اندر آتی ہے، تو PLL سگنل کو لاک کر دے گا۔ ایک ہی وقت میں، LM567 کا اندرونی ٹرانزسٹر آن کنٹرول کیا جاتا ہے، اور پن 8 کم سطح پر آؤٹ پٹ کرتا ہے، بصورت دیگر یہ اعلی سطح پر آؤٹ پٹ کرتا ہے۔ جب ان پٹ سگنل فریکوئنسی پاس بینڈ کے اندر ہوتی ہے، تو LM567 کم لیول کو لاک اور آؤٹ پٹ کرتا ہے۔ عام طور پر، جب کوئی گاڑی نہیں ہوتی ہے، تو کپلنگ سرکٹ کی دوغلی فریکوئنسی ایک خاص حد کے اندر غیر تبدیل شدہ رہے گی۔ جب گاڑی گراؤنڈ انڈکشن کوائل سے گزرتی ہے تو کپلنگ سرکٹ کی دوغلی فریکوئنسی بدل جائے گی۔ مزید برآں، گاڑی کے مختلف ماڈلز اور خود گاڑی کے لوہے کے ناہموار معیار کے ساتھ، اس فریکوئنسی کی تبدیلی بھی ایک خاص حد میں تیرتی رہے گی۔ لہذا، تجربے کے ذریعے، مناسب LM567 کیپچر بینڈوتھ ویلیو کا انتخاب کریں، تاکہ جب کوئی گاڑی نہ ہو، اگرچہ ان پٹ سگنل کی فریکوئنسی تھوڑی سی تبدیل ہوتی ہے، فلوٹنگ فریکوئنسی پاس بینڈ کے اندر ہوتی ہے، LM567 لاک ہوتا ہے، اور 8 پن کا آؤٹ پٹ کم ہوتا ہے۔ سطح جب کار آتی ہے تو فریکوئنسی ڈرامائی طور پر بدل جاتی ہے اور پاس بینڈ میں نہیں رہتی ہے، اور پن 8 اعلی سطح پر آؤٹ پٹ کرے گا۔ اس وقت گاڑی آ رہی ہے یا نہیں اس کا پتہ لگانا سطح کی کھوج میں تبدیل ہو جاتا ہے۔ گاڑی کی آمد کو سنگل چپ مائیکرو کمپیوٹر کے بیرونی مداخلت کو متحرک کرکے محسوس کیا جا سکتا ہے، اور یہ فرق کرنے کی ضرورت نہیں ہے کہ آیا اس وقت فریکوئنسی کی تبدیلی ایک پیچیدہ پروگرام کے ذریعے گاڑی کی آمد کی وجہ سے ہوئی ہے، جس سے گاڑی کی آمدورفت بہت کم ہو جاتی ہے۔ پروگرامنگ کی دشواری.     ▁کو ن ٹ ر ▁کو ن ٹ ل     بریک راڈ مشین کے عروج اور زوال کو کنٹرول کرنا بریک راڈ مشین کی ڈی سی موٹر کے آگے اور ریورس کو کنٹرول کرنا ہے۔ ریلے کے ساتھ تعاون کرنے کے لیے اعلی اور نچلی سطح سنگل چپ مائکرو کمپیوٹر کنٹرول پورٹ کے ذریعے آؤٹ پٹ ہوتی ہے۔ ڈی سی موٹر کے دونوں سروں پر مثبت اور معکوس وولٹیجز کو شامل کرکے آگے اور ریورس کو محسوس کیا جا سکتا ہے۔ وقت کی ریکارڈنگ کے لیے، DS1302 کیلنڈر چپ یہاں منتخب کی گئی ہے۔ DS1302 سال، مہینہ، دن، ہفتہ، گھنٹہ، منٹ اور سیکنڈ ریکارڈ کر سکتا ہے۔ اسے بیک اپ پاور سپلائی سے منسلک کیا جا سکتا ہے اور مین پاور سپلائی بند ہونے پر ہمیشہ مسلسل کام کر سکتا ہے۔ سنگل چپ مائکرو کمپیوٹر SPCE061A کسی بھی وقت موجودہ وقت کو پڑھ سکتا ہے۔ میزبان کمپیوٹر کے ساتھ مواصلات SPCE061A کے یونیورسل غیر مطابقت پذیر سیریل کمیونیکیشن ماڈیول (UART) کا استعمال کرتا ہے، جو ایک مکمل ڈوپلیکس معیاری انٹرفیس فراہم کرتا ہے۔ iob پورٹ اور UART IRQ انٹرپٹ کے خصوصی فنکشن کی مدد سے، یہ میزبان کمپیوٹر کے ذریعہ ترتیب کردہ RS-232 سیریل کمیونیکیشن انٹرفیس کے ساتھ com لنک کو محسوس کرتا ہے، اور ڈیٹا کی بروقت منتقلی کا احساس کرتا ہے۔ اس کے علاوہ، وائس پرامپٹ حصہ SPCE061A کے وائس پروسیسنگ فوائد کا استعمال کرتا ہے۔ SPCE061A وائس کمپریشن الگورتھم لائبریری اور بلٹ ان DAC کا استعمال کرتے ہوئے، وائس چپ کو شامل کیے بغیر واضح آواز کی نشریات کا فنکشن حاصل کیا جا سکتا ہے۔    4. سسٹم کا بنیادی سافٹ ویئر ڈیزائن     سسٹم کا مرکزی پروگرام بنیادی طور پر سسٹم کی شروعات کے لیے ذمہ دار ہے (بشمول ہر IO پورٹ کی ابتدا، انٹرپٹ انیشیلائزیشن اور DS1302 انیشیلائزیشن)، اور LED ڈسپلے بورڈ کے ٹائم ڈسپلے۔ SPCE061A کے 0.5s ٹائم بیس انٹرپٹ کا استعمال کرتے ہوئے، DS1302 کی ٹائم انفارمیشن ہر 0.5 سیکنڈ میں پڑھیں اور LED ڈسپلے کو ریفریش کریں۔ کارڈ ریڈنگ انفارمیشن اور گراؤنڈ انڈکشن کوائل کی گاڑی کی معلومات کا پتہ لگانا ایکسٹرنل انٹرپٹ ٹرگر کی شکل اختیار کرتا ہے، اور انٹرپٹ سروس پروگرام میں مختلف خودکار کنٹرولز کا احساس ہوتا ہے۔ مین انٹرپٹ سروس پروگرام کا پروگرام بہاؤ اعداد و شمار 5 اور میں دکھایا گیا ہے۔ 6:

▁ف ور می گ. کارڈ ریڈنگ انٹرپٹ سروس پروگرام کا 5 فلو چارٹ تصویر۔ 6 گراؤنڈ انڈکشن کوائل انٹرپٹ سروس پروگرام

یہ ڈیزائن SPCE061A کا استعمال کرتا ہے تاکہ پارکنگ کے اندر اور باہر گاڑیوں کی خودکار شناخت، بریک راڈ مشین کے خودکار ٹیک آف اور لینڈنگ اور پارکنگ کی جگہ کی معلومات کے حقیقی وقت میں ڈسپلے کو محسوس کیا جا سکے۔ آئی سی کارڈ انفارمیشن پروسیسنگ اور امیج پروسیسنگ سسٹم کے ساتھ، ذہین پارکنگ لاٹ کے خودکار انتظام کو محسوس کیا جا سکتا ہے۔ گراؤنڈ انڈکشن کوائل کا اطلاق گاڑی کی شناخت کو درست بناتا ہے اور سسٹم کی وشوسنییتا کو یقینی بناتا ہے۔     ▁پر و ژ:     لوو فییا، لنگیانگ 16 بٹ MCU ایپلیکیشن فاؤنڈیشن، بیجنگ: بیجنگ یونیورسٹی آف ایروناٹکس اینڈ ایسٹروناٹکس پریس، 2005     ▁جو شی و ▁ لی ٹ ن. DS1302 ریئل ٹائم ڈسپلے ٹائم کا اصول۔ الیکٹرانک ٹیکنالوجی، 2004، 1:43-46     ▁ف ور ی ل رِنگ کوائل وہیکل ڈیٹیکٹر کا ڈیزائن اور نفاذ_ چنگ ڈاؤ یونیورسٹی آف سائنس اینڈ ٹیکنالوجی 2oo5، 26 (1): 448-451     مصنف کے بارے میں: سورج کونگجن، خاتون، 1984 میں پیدا ہوئی، اسکول آف الیکٹریکل انجینئرنگ، ساؤتھ ویسٹ جیاؤٹونگ یونیورسٹی کی گریجویٹ طالبہ ہے۔ اس کی بنیادی تحقیق کی سمت خودکار کنٹرول اور آٹومیشن ہے۔ Zhang XiMao، Duan Guoyan، سکول آف الیکٹریکل انجینئرنگ، ساؤتھ ویسٹ جیاوٹونگ یونیورسٹی، سچوان انجینئرنگ ووکیشنل اینڈ ٹیکنیکل کالج