Kanuni ya Ubunifu ya Mfumo wa Kugundua Gari katika Maegesho ya Akili

Mchoro 1 Mchoro wa mpangilio wa mfumo wa usimamizi wa maegesho Mchoro wa vitalu vya muundo wa kidhibiti umeonyeshwa kwenye Mchoro 2. Mfumo huchagua kompyuta ndogo ndogo ya SPCE061A kama chipu kuu ya kudhibiti. Kompyuta ndogo ya chip hutambua kuwasili kwa gari kupitia mabadiliko ya kiwango cha ishara ya usomaji wa kadi na mzunguko wa kitanzi uliofungwa kwa awamu. Mzunguko wa saa ya DS1302 hutoa mfumo kwa taarifa sahihi ya wakati, na huonyesha nafasi ya maegesho na maelezo ya wakati kwa wakati halisi kwa kuendesha bodi ya maonyesho ya LED. Mfumo huu una kiolesura cha mawasiliano cha serial na kompyuta ya juu. Mchoro wa 2 wa muundo wa jumla wa mchoro wa mfumo wa kutambua gari katika maegesho ya akili.

3. Utangulizi wa kanuni ya mfumo     3.1 kugundua gari     Utambuzi sahihi wa gari ni sharti la operesheni ya kawaida ya mfumo. Kupitia ulinganisho wa mipango mbalimbali, detector ya gari ya muundo huu inachukua mpango wa kugundua coil induction ya ardhi. Kigunduzi cha gari la coil ya ardhini ni kigundua gari kulingana na kanuni ya induction ya sumakuumeme. Coil ya induction ya ardhi inazikwa chini ya uso wa barabara na coil ya pete yenye mkondo fulani wa kufanya kazi inajeruhiwa na waendeshaji wa zamu nyingi na kuzikwa kwenye barabara. Mzunguko wa kuunganisha unaojumuisha coil ya induction ya ardhi inavyoonyeshwa kwenye Kielelezo 3:

Mtini. 3 mzunguko wa oscillationi

T ni transformer ya kutengwa, uwiano wa zamu ni 1: 1, triode UL na U2 huunda oscillator ya emitter ya kawaida, na upinzani wa R3 ni upinzani wa kawaida wa emitter wa triodes mbili na hufanya maoni mazuri. Kama kipengele cha kufata neno katika saketi ya kigunduzi cha resonance, coil ya induction ya ardhini huunda resonance ya L C pamoja na mzunguko wa oscillation wa kigunduzi cha gari. Wakati gari linapita, flux ya magnetic inayotokana na kitengo cha sasa katika coil itaongezeka, na kusababisha mabadiliko kidogo katika thamani ya inductance ya coil, na kisha kubadilisha mzunguko wa resonance LC. Mabadiliko haya ya mzunguko hutumiwa kama ishara ya uingizaji wa gari linalopita kwenye koili ya induction ya ardhi. Ili kugundua mabadiliko haya, njia ya kawaida ni kukokotoa idadi ya mipigo ya oscillation kwa kila wakati wa kitengo kwa kompyuta ndogo ndogo ili kubaini kama gari linakuja. Katika kubuni hii, ni muhimu kuchunguza mabadiliko ya mzunguko wa coils mbili za induction ya ardhi. Ikiwa kompyuta ndogo ya chip moja inatumiwa kupima mabadiliko ya mzunguko wa ishara mbili kwa wakati mmoja, mfumo huo ni mkubwa na programu ni ngumu, ambayo inafanya kompyuta ndogo ya chip kubeba mzigo mkubwa. Mbinu mpya ya ugunduzi inaletwa hapa: avkodare ya sauti ya PLL LM567 inatumika kutambua mabadiliko ya marudio. Mchoro wa mzunguko wa maombi umeonyeshwa kwenye Kielelezo 4:

Mtini. 4 Mzunguko wa PLLUpinzani wa nje na uwezo wa pini 5 na 6 za LM567 huamua mzunguko wa kituo cha VCO katika IC, fo = 1 / 1.1rc. Pini 1 na pini 2 kwa kawaida huunganishwa chini ili kuunda mtandao wa kichujio cha pato na mtandao wa kichujio cha njia ya chini ya kitanzi. Uwezo uliounganishwa na pini 2 huamua kipimo data cha kukamata cha mzunguko wa PLL. Thamani ya kinadharia ya kipimo data inaweza kuhesabiwa kwa fomula hii:

Kisimbuaji sauti LM567 kinapofanya kazi, ikiwa masafa ya mawimbi ya pembejeo yanaanguka ndani ya pasi uliyopewa, PLL itafunga mawimbi. Wakati huo huo, transistor ya ndani ya LM567 inadhibitiwa, na pini 8 hutoa kiwango cha chini, vinginevyo hutoa kiwango cha juu. Wakati mzunguko wa ishara ya pembejeo iko ndani ya bendi ya kupitisha, LM567 hufunga na kutoa kiwango cha chini. Kwa ujumla, wakati hakuna gari, mzunguko wa oscillation wa mzunguko wa kuunganisha utabaki bila kubadilika ndani ya aina fulani. Wakati gari linapitia coil ya induction ya ardhi, mzunguko wa oscillation wa mzunguko wa kuunganisha utabadilika. Zaidi ya hayo, kwa mifano tofauti ya magari na ubora wa chuma usio na usawa wa gari yenyewe, mabadiliko ya mzunguko huu pia yataelea ndani ya aina fulani. Kwa hivyo, kupitia jaribio, chagua thamani inayofaa ya bandwidth ya kukamata LM567, ili wakati hakuna gari, ingawa frequency ya ishara ya pembejeo inabadilika kidogo, masafa ya kuelea iko ndani ya bendi ya kupita, LM567 imefungwa, na pato la pini 8 chini. kiwango; Wakati gari linapokuja, mzunguko hubadilika sana na haipo tena kwenye bendi ya kupitisha, na pin 8 itatoa kiwango cha juu. Kwa wakati huu, ugunduzi wa ikiwa gari linakuja hubadilishwa kuwa ugunduzi wa kiwango. Kuwasili kwa gari kunaweza kuhisiwa kwa kuchochea usumbufu wa nje wa kompyuta ndogo ya chip moja, na hakuna haja ya kutofautisha ikiwa mabadiliko ya mzunguko kwa wakati huu yanasababishwa na kuwasili kwa gari kupitia programu ngumu, ambayo inapunguza sana ugumu wa programu.     3.2 sehemu zingine za kudhibiti     Kudhibiti kupanda na kushuka kwa mashine ya breki ni kudhibiti mbele na nyuma ya motor ya DC ya mashine ya breki. Viwango vya juu na vya chini hutolewa kupitia mlango wa udhibiti wa kompyuta ndogo ya chipu moja ili kushirikiana na upeanaji. Mbele na nyuma inaweza kupatikana kwa kuongeza voltages chanya na nyuma katika ncha zote mbili za motor DC. Kwa kurekodi muda, chipu ya kalenda ya DS1302 imechaguliwa hapa. DS1302 inaweza kurekodi mwaka, mwezi, siku, wiki, saa, dakika na pili. Inaweza kuunganishwa kwa hifadhi rudufu ya nishati na inaweza kufanya kazi kwa kuendelea wakati usambazaji mkuu wa umeme umezimwa. Kompyuta ndogo ya chipu SPCE061A inaweza kusoma wakati wa sasa wakati wowote. Mawasiliano na kompyuta mwenyeji hutumia moduli ya mawasiliano ya serial isiyolingana ya ulimwengu wote (UART) ya SPCE061A, ambayo hutoa kiolesura kamili cha kawaida cha duplex. Kwa usaidizi wa kazi maalum ya bandari ya iob na kukatiza kwa UART IRQ, inatambua kiunga cha com na kiolesura cha mawasiliano cha mfululizo cha RS-232 kilichosanidiwa na kompyuta mwenyeji, na inatambua uwasilishaji wa data kwa wakati unaofaa. Kwa kuongezea, sehemu ya papo hapo ya sauti hutumia faida za usindikaji wa sauti za SPCE061A. Kwa kutumia maktaba ya algorithm ya ukandamizaji wa sauti ya SPCE061A na DAC iliyojengwa, utendaji wa utangazaji wa sauti wazi unaweza kutekelezwa bila kuongeza chip ya sauti.    4. Muundo wa programu kuu ya mfumo     Programu kuu ya mfumo inawajibika zaidi kwa uanzishaji wa mfumo (pamoja na uanzishaji wa kila bandari ya IO, uanzishaji wa kukatiza na uanzishaji wa DS1302), na onyesho la wakati wa bodi ya kuonyesha ya LED. Ukitumia ukatizaji wa msingi wa saa wa 0.5 wa SPCE061A, soma maelezo ya saa ya DS1302 kila sekunde 0.5 na uonyeshe upya onyesho la LED. Ugunduzi wa habari ya usomaji wa kadi na habari ya gari ya coil ya induction ya ardhi inachukua fomu ya kichochezi cha usumbufu wa nje, na udhibiti tofauti wa kiotomatiki unafanywa katika programu ya huduma ya kukatiza. Mtiririko wa programu ya programu kuu ya huduma ya usumbufu unaonyeshwa kwenye takwimu 5 na 6:

Mtini. Chati 5 za mtiririko wa programu ya huduma ya kukatiza usomaji wa kadi Mtini. Mpango 6 wa huduma ya kukatiza koili ya ardhini

Muundo huu hutumia SPCE061A kutambua utambuzi wa kiotomatiki wa magari ndani na nje ya eneo la maegesho, kuondoka kiotomatiki na kutua kwa mashine ya breki na onyesho la wakati halisi la maelezo ya nafasi ya kuegesha. Kwa usindikaji wa taarifa za kadi ya IC na mfumo wa usindikaji wa picha, usimamizi wa kiotomatiki wa kura ya maegesho ya akili unaweza kutekelezwa. Utumiaji wa coil ya induction ya ardhi hufanya utambuzi wa gari kuwa sahihi na inahakikisha kuegemea kwa mfumo.     Marejeleo:     Luo Feiya, Lingyang 16 bit MCU msingi wa maombi, Beijing: Chuo Kikuu cha Beijing cha Aeronautics and Astronautics Press, 2005     Zhao Hailan. Kanuni ya DS1302 wakati halisi wa kuonyesha. Teknolojia ya kielektroniki, 2004, 1:43-46     Feng Hongmei. Ubunifu na utekelezaji wa kigunduzi cha gari la pete_ Jarida la Chuo Kikuu cha Sayansi na Teknolojia cha Qingdao 2oo5, 26 (1): 448-451     Kuhusu mwandishi: Sun Congjun, mwanamke, aliyezaliwa mwaka wa 1984, ni mwanafunzi aliyehitimu katika Shule ya uhandisi wa umeme, Chuo Kikuu cha Jiaotong Kusini Magharibi. Mwelekeo wake kuu wa utafiti ni udhibiti wa kiotomatiki na otomatiki. Zhang XiMao, Duan Guoyan, Shule ya uhandisi wa umeme, Chuo Kikuu cha Jiaotong Kusini Magharibi, Chuo cha Ufundi na Ufundi cha Sichuan