Vipimo vidogo vya Viungo vya Mchanganyiko

Vipimo vidogo vya viambato vya kiwanja Mfumo wa kwanza wa kupimia uzito uliodhibitiwa kwa mbali, uliowekwa kiotomatiki kwa ajili ya kuunganisha mpira ulifanyika mwaka wa 1955, vifaa vya kupimia vilivyojumuisha viashirio vya mizani vilivyounganishwa na viashirio vya kupiga simu vikiwa na miunganisho ya potentiometa iliyowekwa kwenye mizunguko ya kupiga simu na mzunguko rahisi wa Wheatstone Bridge unaowasha umeme. relay za mitambo kwa udhibiti wa kulisha nyenzo. Mfumo huo wa kwanza, na kadhaa uliofuata, ulijumuisha uwekaji otomatiki wa ulishaji na uzani wa kaboni nyeusi na mafuta, na hisa za polima zikipakiwa kwa mikono kwenye kidhibiti cha ukanda kilichowekwa kwenye mizani ya mitambo/piga. Udhibiti wa kupanga mizunguko ya kuchaji uzani na kichanganyaji ulikamilishwa kupitia silinda inayoendeshwa na injini yenye viambatisho vinavyoweza kubadilishwa vya kifutio ili kudhibiti vigezo tofauti vya mfumo.

Hapo awali, hakuna jaribio lililofanywa la kubinafsisha viungo vidogo. Makala haya yatashughulikia matatizo ambayo yalikabiliwa na majaribio mengi yaliyofanywa katika eneo la otomatiki ya viambato vidogo (ambavyo yanapaswa kuzingatiwa kama uzoefu wa kujifunza) na kuhitimisha kwa maelezo ya vifaa vya hivi karibuni vinavyopatikana ambavyo hutoa suluhisho bora kwa shida hizi. Ufafanuzi wa Masharti Kila uzani wa kiotomatiki unapojadiliwa, kuna maneno ambayo hutumika ambayo yanaweza kutatanisha isipokuwa kubainishwa.

* Usahihi. Kwa wasilisho hili, usahihi unamaanisha kiasi halisi cha nyenzo kilicholetwa katika mchakato. Kwa kuwa uadilifu wa kundi zima hutegemea wingi halisi wa kila kiungo kwenye bechi, vigeu vingine vyote katika mfumo wa mizani lazima vidhibitiwe au kudhibitiwa ili kuhakikisha kwamba kiasi halisi kiko karibu na kiasi kilichoundwa maabara iwezekanavyo.

* Azimio. Neno hili linatumika kwa kurejelea kipengele cha kihisi/kibadilishaji uzito katika mfumo na hufafanua nyongeza ndogo zaidi inayoweza kutumika ambayo mawimbi ya uzani inaweza kuzalisha ili kutumika kuonyesha na kudhibiti. * Unaweza kurudia - rudia.

Ni jambo moja kuweza kutoa mfumo otomatiki ambao hupata kipengele cha usahihi chini ya udhibiti wa baadhi ya wakati, lakini mfumo uliofaulu unakubalika tu wakati usahihi upo karibu kila wakati. Uwezo wa mfumo kugonga malengo ya usahihi mara kwa mara huitwa kurudiwa. * Vipimo vya wavu.

Hii hutumika katika kupima uzani wa bechi wakati nyenzo moja au zaidi ya moja inapoingizwa kwenye hopa iliyowekwa kwenye kihisi/kipitishio cha upakiaji na kuweka sufuri kiotomatiki kwa mfumo kati ya uzani wa nyenzo za mtu binafsi. Mbinu hii ni tofauti na kupoteza-uzito au uzito kwa kutoa ambayo inaelezwa kwa undani zaidi baadaye. Majaribio ya awali ya uwekaji kiotomatiki wa viambato vidogo Kwa vile aina kadhaa za kaboni nyeusi zililishwa na vipashio vya skrubu na kupimwa kiotomatiki kwenye kipima cha kawaida cha kupimia kilichounganishwa nyuma ya kichanganyiko kupitia bomba la chini, majaribio ya awali ya kupima kiambato kidogo yalitumia toleo ndogo la dhana hiyo hiyo.

Tofauti pekee ni kwamba spout ya chini ilikuja kwenye upande wa mchanganyiko kwa sababu ya vikwazo vya mpangilio wa kimwili. Matatizo kadhaa makubwa yalidhihirika kwa haraka sana kwa kutumia mbinu hii ya kupima uzani wa wavu, ikijumuisha idadi ndogo ya nyenzo ambazo zingeweza kushughulikiwa, ukweli kwamba baadhi ya vifaa kama vile salfa na oksidi ya zinki vilikwama kwenye kando ya hopa ya kupima uzito na sehemu ya chini. kizuizi cha azimio la sehemu moja: 1,000 na kusababisha usahihi mdogo, athari za mtetemo kwenye vifaa vya uuzaji wa mitambo, pamoja na gharama ya kuwa na moja ya mifumo hii kwa kila kichanganyaji, ilisababisha hitimisho dhahiri kwamba hii haikuwa njia inayofaa ya kufanya kazi kiotomatiki. uzani wa viungo. Kutoka kwa majaribio haya ya mapema ya otomatiki, shida zilianza kuzingatiwa katika kategoria za usahihi, utunzaji wa nyenzo na gharama.

Utangulizi wa teknolojia ya seli za kupakia Uboreshaji mmoja mkubwa katika kipengele cha uwekaji vyombo vya mfumo ulipatikana kupitia kuanzishwa kwa seli za upakiaji wa dhiki za kielektroniki badala ya viunga vya kimitambo na vipiga. Hii ilisababisha uwezo wa azimio wa sehemu moja: 5,000, na uwezo wa kutoa uchafu wa kielektroniki na uchujaji kwa udhibiti bora wa vibration. Teknolojia hii mpya ilitoa baadhi ya "kuruka kwa wingi" katika eneo la usahihi, mojawapo ya maeneo ya tatizo lengwa ya kutatuliwa.

Ala za seli za kupakia pia zilifungua uwezekano mpya katika eneo la udhibiti wa uingizaji wa fomula kupitia matumizi ya analogi hadi dijitali na dijiti hadi vifaa vya analogi. Vidole gumba vya dijiti na kadi za kuchomwa vilikuwa njia inayokubalika ya udhibiti wa fomula, na kurekodi data kukawa ukweli. Maeneo mengine mawili ya shida ya uwekaji kiotomatiki wa viambato vidogo, hata hivyo, ambayo ni kipengele cha kushughulikia vifaa na gharama ya jumla ya mfumo, hayakusaidiwa na uboreshaji huu katika uwekaji ala.

Majaribio ya kutatua matatizo ya kushughulikia vifaa Pamoja na maendeleo ya nyenzo za karatasi ya kiwango cha chini cha kuyeyuka ambayo inaweza kutumika kutengeneza mifuko, wazo lilitokea kwamba kuweka viungo vidogo kwenye aina hii ya mfuko na kuangusha begi nzima kwenye kichanganyaji kungeondoa mengi ya matatizo ya sticking awali uzoefu katika kawaida kupima Hopper dhana alijaribu awali. Hii ilisababisha kutambuliwa kwamba kujaza mifuko katika eneo la kati kungewezesha mfumo mmoja kutumikia mistari mingi ya mchanganyiko ambayo ingesaidia uhalali wa gharama kwa mfumo wa kiotomatiki. Lakini hii iliacha changamoto kuhusu njia bora ya kujaza mifuko.

Utayarishaji wa michanganyiko ya awali ya bechi kuu ulijaribiwa huku bechi iliyochanganyika awali ikisafirishwa hadi kwenye mizani moja ambayo ingetumika kujaza mfuko kupitia kijiti kimoja cha kujaza. Opereta aliyesimama kwenye bomba la kujaza akiweka mifuko tupu na kuziba mifuko iliyojazwa ilitumiwa awali. Hatua inayofuata ilikuwa jaribio la kuchukua nafasi ya operator na mfumo wa kushughulikia mfuko wa moja kwa moja.

Aina moja inayotumia mifuko iliyounganishwa kupitia kichupo na kuvutwa kutoka kwa kisanduku katika muundo wa mkunjo wa feni ilitumiwa, na jaribio lililofuata lilikuwa ni matumizi ya mfumo wa fomu/kujaza/kufunga ambapo hisa ya bomba ilichukuliwa kutoka kwenye roll, mfuko ulioundwa na kujazwa na mchanganyiko wa awali na kufungwa na kutengeneza chini ya mfuko unaofuata. Kutoka kwa mtazamo wa utunzaji wa begi, mashine hizi zilifanya kazi vizuri sana. Walakini, shida ya zamani ya utunzaji wa vifaa ilileta kichwa chake kibaya tena.

Vikundi vilivyochanganywa hapo awali havikuwa sawa kabisa kwani vilitoka kwenye kiboreshaji, na kusafirisha batches kutoka kwa blender hadi kituo cha kujaza kulisababisha mgawanyiko, na kwa sababu hiyo, hapakuwa na njia ya kuhakikisha usahihi wa uwiano wa vifaa. ambazo ziliingizwa kwenye mifuko. Kutumia mizani ya uzani wa wavu juu ya bomba la kujaza la mashine hizi za kubebea mifuko otomatiki hakujaondoa tatizo la ushughulikiaji wa nyenzo za nyenzo zilizochanganywa zinazonata kwenye hopa ya uzani na spout ya begi. Udhibiti wa kupoteza uzito Karibu wakati huo huo na kuanzishwa kwa mifuko ya chini ya kuyeyuka, na utunzaji wa mifuko otomatiki, dhana mpya ya uzani ilitengenezwa inayoitwa kupoteza-uzito.

Ingawa pengine unafahamu neno hili, kwa ufupi inamaanisha kwamba kipima cha kupima uzito na kusanyiko la mlisho huwekwa kwenye jukwaa la mizani, hopa ya uzani hujazwa kutoka kwa pipa la usambazaji wa juu, na baada ya kupunguzwa (kupunguza tena mzigo wote. ), mlishaji huendesha kupima (au kupima kwa kutoa) kiasi kinachohitajika cha bechi. Faida ya msingi ya aina hii ya udhibiti wa uzito ni kwamba hakuna hopper ya kupima uzito au uso wa kuwasiliana ambao nyenzo yoyote inaweza kushikamana baada ya kupimwa, na kusababisha usahihi bora zaidi wa uzito wa nyenzo zinazoshughulikiwa. Tatizo la kuwa na spout moja ya kujaza na mfumo wa utunzaji wa mfuko wa moja kwa moja, hata hivyo, haukuondoa matatizo ya kutengwa na yasiyo ya homogeneous ya mchanganyiko tayari yaliyotajwa.

Suluhisho hili lote lilifanya ni kuweka idadi sahihi zaidi ya idadi isiyojulikana ya mchanganyiko kwenye begi. Katika hatua hii ya ukuzaji wa ulishaji wa kupunguza uzito, bado kulikuwa na shida, moja ikiwa uwiano mkubwa wa mzigo uliokufa kwa uwiano wa mzigo wa moja kwa moja wa vifaa vya hopper na feeder kuhusiana na kiasi halisi cha kiungo kinachopaswa kupimwa. Hii ilihitaji kwamba mbinu fulani ya kuzima mzigo huu uliokufa kupitia kifaa cha mitambo iundwe, ili seli ya kubeba ya ukubwa unaokaribia uzani wa juu unaohitajika kwa bechi yoyote iweze kutumika.

Kufikia wakati huu, teknolojia ya kisanduku cha kupakia na uwekaji ala ulikuwa umeongezeka hadi kufikia kiwango ambapo uwezo wa azimio wa 1:10,000 ulipatikana kwa hivyo mwelekeo wa teknolojia ulikuwa katika mwelekeo wa kutoa usahihi bora. Ubaya mwingine wa kutumia udhibiti wa kupunguza uzito ulikuwa ukweli kwamba kila kiungo kilihitaji pipa lake la usambazaji, mfumo wa ulishaji wa kujaza tena na wa mizani ambao uliendesha uwekaji bei ya mfumo wa viambato vingi hadi ambapo ilikuwa vigumu kuhalalisha gharama. Ingawa kipengele cha usahihi katika mfumo wa kiotomatiki kilikuwa kinaelekea kwenye mwelekeo sahihi, mahitaji ya baadhi ya kemikali ya kutumika katika michanganyiko ya malisho/mizani iliyopo yalikuwa hivi kwamba mifumo hii bado haikuwa katika kiwango ambacho mahitaji yote yangeweza. kuridhika.

Kwa sababu ya sifa za kushughulikia nyenzo za viungo vingi vya kutumika, vilisha aina ya auger vinahitajika. Vilisho vya aina ya kawaida kwa kutumia vidhibiti viwili vya kasi ya gari hutoa uwiano wa kugeuza (kiwango cha haraka cha malisho hadi kiwango cha polepole cha malisho) cha takriban 50:1 tu; na ingawa mlisho ulienda polepole kwa kasi ya kupiga chenga, uwekaji wa ujazo haubadilika, na hivyo kusababisha kiasi kikubwa cha nyenzo kuhusika katika kuhitimisha uzani. Kwa kweli, kipengele hiki si muhimu sana katika udhibiti wa kupunguza uzito kama ilivyo katika uzani wa wavu, lakini bado ni kipengele muhimu kwa kuzingatia hali ya mfumo wa kupimia wakati wa kulisha na kukatwa kwa nyenzo inapokamilika kupima.

Kizazi "sasa" cha transducer na feeders Kila kitu kilichojadiliwa hadi sasa ni habari ya msingi inayoongoza kwenye vifaa vinavyopatikana leo, ambavyo vina uwezo wa kukabiliana na changamoto zote ikiwa ni pamoja na usahihi, utunzaji wa vifaa na gharama, ambazo zimekuwa zikipata suluhisho kamili hadi sasa. . Kwanza hebu tuzingatie transducer ambazo zinatumika. Waya zinazotetemeka au aina za gage za kuchuja bado zina vikwazo katika safu ya azimio la sehemu 1:10,000, na ingawa kuna transducer ya msingi ya gyro inayopatikana, ambayo ina uwezo wa juu zaidi wa azimio, ni ngumu sana kutekeleza katika utumiaji wa mizani unaobadilika.

Hii inatupeleka kwa transducer inayopatikana sasa inayoitwa aina ya kurejesha nguvu ya sumaku. Kifaa hiki huanzia kwenye sehemu ya kusawazisha isiyofaa na mzigo unapowekwa, sasa inayohitajika ili kurudisha koili ya transducer hadi kwenye null hiyo inaweza kupimwa kwa usahihi sana hivyo kusababisha kitambuzi cha uzito kuwa na mwonekano unaotumika na uwezo wa kuonyesha wa 1:120,000. Aina hii ya transducer inapatikana sasa, iliyojengwa katika jukwaa la ukubwa wa 600 x 750 mm (23.

6" x 29.5") kwa mfano, ambayo ni kubwa ya kutosha kwa kupachika kwa hopa/kipaji cha kulisha na kusababisha mizani ya kupunguza uzito yenye uwezo wa kilo 240 (pauni 529.2) ambayo inaweza kusomwa kwa gramu 2 zilizo karibu. (.

Pauni 004 au .064 ounces).. Kwa kuongezea, kwa sababu ya muundo wa flexure uliojumuishwa kwenye jukwaa hili la mizani, inawezekana kupakia kiwango hiki mapema na hadi kilo 65 (pauni 143) ili kumaliza "mzigo uliokufa" wa mkusanyiko wa hopper na feeder bila kumomonyoa mzigo wa moja kwa moja. uwezo na usomaji kama ilivyotajwa hapo awali.

Kwa teknolojia hii mpya, mawimbi ya uzani kutoka kwa jukwaa hili la vipimo inaweza kubadilishwa kwa urahisi kuwa umbizo la RS232 kwa kuingiliana na kifaa chochote cha aina ya kompyuta ndogo au kiprosesa kidogo. Hata hivyo, ili kuchukua fursa ya kiwango hiki kipya cha uwezo wa sensor/transducer uzito, ni muhimu kutumia muundo mpya wa feeder ambao una uwiano wa juu zaidi wa kukataa kuliko wale waliopatikana hapo awali. Kwa kuwa ulishaji wa aina ya auger bado unahitajika (kwa sababu ya sifa za utunzaji wa viungo vinavyoshughulikiwa), matumizi ya udhibiti wa gari la kasi mbili na auger mbili tofauti za kipenyo ni jibu.

Kuendesha viambata vyote viwili kwa kiwango cha juu cha mlisho kwa sehemu kubwa ya mzunguko wa malisho, na kisha kuendesha tu kipenyo kidogo cha gia kwa kiwango cha chini zaidi cha mzunguko wa mipasho ya chembechembe husababisha uwiano wa kugeuza kukaribia 500:1, kuondoa ile iliyoelezwa hapo awali. matatizo ya kiwango cha malisho kama sehemu ya kukatwa. Kwa uthabiti imegundulika kuwa usahihi wa upimaji, wakati saizi ifaayo na kisambazaji cha aina kimewekwa kwenye jukwaa la ukubwa wa saizi ifaayo, haitakuwa zaidi ya migawanyiko ya pamoja au minus 3 ya azimio. Kutoka kwa pembejeo hii, unaweza kuona kwamba haiwezekani kutarajia usahihi katika safu ya hadi kilo 10.

(Pauni 22.05) hadi kuongeza au kutoa 6 gm.

(.01 lb.)

Pamoja na matatizo ya kushughulikia nyenzo kutatuliwa, uwezo wa usahihi unapatikana ili kukidhi mahitaji ya kuchanganya leo na kwa msingi wa kutumia mifuko ya chini ya kuyeyuka kama njia bora ya kuhakikisha kwamba kiasi sahihi cha nyenzo sahihi huingia kwenye kiwanja, kitu pekee kilichosalia. ni njia bora ya kujaza mifuko. Kielelezo cha 1 kinaonyesha mfumo bora zaidi unaojumuisha teknolojia yote ya sasa. Ingawa ni vituo vitatu tu vya kupunguza uzito vinavyoonyeshwa, idadi isiyo na kikomo ya vituo inawezekana, kwa kuwa ziko kwa safu kando ya pande zote za kontena ya kontena ambayo inaweza kuwa ndefu inavyohitajika.

Kila jukwaa la mizani huwekwa kwenye stendi inayoweza kubebeka, ili ziweze kuwekwa inavyohitajika, na ikihitajika vitengo tofauti vya uwezo vinaweza kusogezwa katika mkao kadri fomula zinavyotofautiana. Kwa kuongeza, kwenye kila jukwaa la kiwango kuna nyimbo za V zilizogeuzwa, na chini ya kila mkusanyiko wa hopper / feeder kuna magurudumu ya V-grooved, kuwezesha hopper / feeder yoyote kuwekwa kwenye kituo chochote cha mizani. Kwa mpangilio huu, idadi ya chini ya mizani inaweza kutumika (hapa ndipo uokoaji wa gharama hutokea) na idadi kubwa ya mikusanyiko ya hopper / feeder inaweza kuhifadhiwa mahali pazuri na kuwekwa kama inavyotakiwa.

Kuweka hopa/feeder kwa ajili ya nyenzo fulani pia huokoa muda katika kusafisha na kuondoa uwezekano wa uchafuzi ikiwa kitengo cha hopa / feeder kinatumiwa kwa nyenzo zaidi ya moja. Chini ya nozzles za kutokwa kwa malisho ambayo yamewekwa kwa gurudumu mahali pake, kuna mkusanyiko wa conveyor unaojumuisha vyombo vilivyo na nafasi sawa ambazo mifuko tupu huwekwa. Nafasi ya mikusanyiko ya malisho ya kupoteza uzito itaambatana na mistari ya katikati ya vyombo hivi; conveyor itadhibitiwa kwa namna ambayo itaorodheshwa kiotomatiki nyongeza moja kwa wakati mmoja.

Mzunguko wa kuorodhesha unapokamilika, kila mizani hupima kiasi chake kinachohitajika moja kwa moja kwenye mfuko, huku fomula zikiwa zimehifadhiwa kwenye kumbukumbu kwenye kompyuta ndogo inayoendesha mfumo mzima. Kwa idadi ya majukwaa ya vipimo sawa na idadi ya juu zaidi ya viungo vilivyowahi kuwekwa kwenye kiwanja chochote, na vizio vya hopa/milisho vinavyobebeka sawa na jumla ya idadi ya viambato vilivyowahi kutumika, kuhamishia mikusanyiko hii katika mkao ufaao kunatoa kunyumbulika bila kikomo na michanganyiko ya viambato. Akiwa na aina hii ya mfumo wa kupimia viambato vidogo vidogo, mwendeshaji mmoja husimama mwishoni mwa chombo hiki akipeleka mkusanyiko ili kuweka mifuko tupu ndani ya vyombo kama ilivyowekwa mbele yake, na pia hutoa mifuko iliyojazwa kama mihuri ya joto inayofika. yao na kuziweka kwenye godoro au kwenye chombo cha aina ya tote kwa ajili ya kupeleka kwenye vituo vya mchanganyiko.

Ingawa haijaonyeshwa kwenye mchoro wa marejeleo, udhibiti wa vumbi hujengwa ndani ya mfumo kwa kuweka sehemu za "kuchukua" vumbi kwenye eneo la kutolea maji kwenye kila kituo. Kwa kweli, kwa teknolojia ya kisasa ya kidijitali, chochote kinachotokea kwenye laini ya kujaza begi kinaweza kurekodiwa, na kama ulinzi salama zaidi, kitambulisho cha ubadilishaji wa ukaribu wa viwanda kinaweza kutolewa ili mfumo usiendeshe isipokuwa vifaa vinavyohitajika katika formula ni kweli katika nafasi ya majukwaa wadogo. Kama hundi ya mwisho kuwa kiasi kinachofaa cha nyenzo kimeletwa katika kila kundi la vichanganyiko, mifuko iliyojazwa inaweza kuwekwa kwenye kidhibiti kiotomatiki cha kuorodhesha begi kando ya hopa ya kuingiza kichanganyaji, na jukwaa la mizani linaweza kuwekwa kwenye utiaji. mwisho wa conveyor ili kukamata na kupima uzito wa mfuko kabla tu ya kutolewa kwenye hopa ya mixer.

Aina hii ya mpangilio wa kisafirishaji cha faharasa huondoa hitaji la opereta kuwa kwenye kichanganyaji kwa wakati halisi katika mzunguko wa kichanganyaji, na kidhibiti cha kichanganyaji kinaweza kuelekeza kidhibiti cha begi katika sehemu kadhaa za mzunguko ikiwa inahitajika kwa misombo ya kisasa. Hitimisho Leo, utumiaji sahihi wa mbinu za sasa za kushughulikia vifaa, kuhisi uzito na kushughulikia mifuko hufanya iwezekane kukidhi mahitaji yanayohitajika ya uzani wa viambato vidogo kwa kuunganisha mpira.