Нийлмэл орцын бичил жин

Нийлмэл бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн микро жинлэлт 1955 онд анхны алсын удирдлагатай, автомат жингийн систем нь резинэн хольцыг суурилуулсан бөгөөд жинлүүрийн төхөөрөмж нь залгах буланд суурилуулсан потенциометрийн угсралт, энгийн Wheatstone гүүрний хэлхээг идэвхжүүлдэг цахилгаан хэлхээтэй залгах индикаторуудтай холбогдсон механик жингийн хөшүүргүүдээс бүрддэг. материалын тэжээлийг хянах механик реле. Эхний систем, дараа нь хэд хэдэн систем нь нүүрстөрөгчийн хар ба тосыг жинлэх, жинлэх автоматжуулалтыг багтаасан бөгөөд полимер нөөцийг механик/залгагч жин дээр суурилуулсан туузан дамжуулагч дээр гараар ачдаг байв. Жин болон холигчийг цэнэглэх мөчлөгийн дарааллыг хянах нь системийн хувьсах параметрүүдийг хянахын тулд тохируулж арчигч контакттай моторт цилиндрээр хийгдсэн.

Эхэндээ бичил орцуудыг автоматжуулах оролдлого хийгээгүй. Энэхүү нийтлэл нь бичил бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн автоматжуулалтын чиглэлээр хийсэн олон оролдлогын явцад тулгарч байсан асуудлуудыг (энэ нь суралцах туршлага гэж үзэх ёстой) авч үзэх бөгөөд эдгээр асуудлыг оновчтой шийдвэрлэх боломжтой хамгийн сүүлийн үеийн тоног төхөөрөмжийн тайлбараар дуусгах болно. Нэр томъёоны тодорхойлолт Автомат жинлэлтийн талаар ярих бүрт тодорхойлоогүй бол төөрөгдүүлэх нэр томъёог ашигладаг.

* Accuracy. Энэхүү танилцуулгын хувьд нарийвчлал гэдэг нь процесст оруулсан материалын бодит хэмжээг хэлнэ. Бүхэл багцын бүрэн бүтэн байдал нь багц дахь найрлага бүрийн бодит тоо хэмжээнээс хамаардаг тул жинлэлтийн систем дэх бусад бүх хувьсагчдыг зохицуулах буюу хянах шаардлагатай бөгөөд бодит хэмжээ нь лабораторийн боловсруулсан хэмжээтэй аль болох ойр байх ёстой.

* Resolution. Энэ нэр томьёо нь систем дэх жин мэдрэгч/хөрчлөгчийн элементэд хамаарах бөгөөд жингийн дохиог харуулах, удирдахад ашиглах боломжтой хамгийн бага өсөлтийг тодорхойлдог. * Repeatability.

Нарийвчлалын хүчин зүйлийг зарим үед хяналтандаа авдаг автоматжуулсан системээр хангах боломжтой байх нь нэг хэрэг, гэхдээ үргэлж нарийвчлалтай байх үед амжилттай системийг хүлээн зөвшөөрдөг. Системийн нарийвчлалын зорилтыг тогтмол онох чадварыг давтах чадвар гэж нэрлэдэг. * Net weighing.

Үүнийг ачааллын мэдрэгч/хувиргагчийн угсралт дээр суурилуулсан бункерт нэг буюу хэд хэдэн материалыг нийлүүлэх үед материалын жингийн хооронд системийг автоматаар дахин тэглэх үед үүнийг багц жинлэхэд ашигладаг. Энэ арга нь жингээ хасах буюу хасах замаар жин хасах аргаас ялгаатай бөгөөд үүнийг дараа нь илүү дэлгэрэнгүй тайлбарлах болно. Микро орцыг автоматжуулах анхны оролдлогууд Хэд хэдэн төрлийн нүүрстөрөгчийн хар нь шураг тэжээгчээр тэжээгдэж, холигчийн арын хэсэгт доош хошуугаар холбогдсон жирийн жингийн бункерт амжилттай жигнэж байсан тул бичил орцыг жинлэх анхны оролдлогууд нь жигнэмэгийн жижиг хувилбарыг ашигласан. ижил ойлголт.

Цорын ганц ялгаа нь бие махбодийн зохион байгуулалтын хязгаарлалтаас болж доош хошуу нь холигчийн хажуу талд орж ирсэн явдал байв. Энэхүү цэвэр жинлэлтийн техникийг ашиглан хэд хэдэн ноцтой асуудал маш хурдан илэрсэн бөгөөд үүнд ашиглах боломжтой материалын хязгаарлагдмал тоо, хүхэр, цайрын исэл зэрэг зарим материалууд жинлүүрийн бункер болон уналтын хоолойд наалдсан, Нэг хэсгийн нарийвчлалын хязгаарлалт: 1,000 нь хамгийн бага нарийвчлалтай, механик борлуулалтын төхөөрөмжид чичиргээний нөлөөлөл, мөн нэг холигч тутамд эдгээр системийн аль нэгийг ажиллуулах зардал зэрэг нь микро автоматжуулалтын боломжит арга биш гэсэн тодорхой дүгнэлтэд хүргэсэн. найрлага жинлэх. Эдгээр автоматжуулалтын эхний оролдлогуудаас харахад нарийвчлал, материалын боловсруулалт, өртөг зэрэгт асуудал анхаарал хандуулж эхэлсэн.

Ачааллын элементийн технологийг нэвтрүүлэх Системийн багаж хэрэгслийн нэг томоохон сайжруулалт нь механик хөшүүрэг, залгахын оронд электрон стратометр ачааллын элементийг нэвтрүүлснээр боломжтой болсон. Үүний үр дүнд чичиргээний хяналтыг сайжруулахын тулд цахим намсгаж, шүүлтүүрээр хангах чадвартай 5000-ийн нарийвчлалтай нэг хэсэг бий болсон. Энэхүү шинэ технологи нь шийдвэрлэх ёстой зорилтот асуудлын нэг болох нарийвчлалын талбарт "квант үсрэлт"-ийг бий болгосон.

Ачааллын үүрний багаж хэрэгсэл нь мөн аналогоос тоон руу, дижиталаас аналог төхөөрөмж ашиглах замаар томъёоны оролтыг хянах шинэ боломжийг нээж өгсөн. Дижитал эрхий хурууны хүрд болон цоолбортой картууд нь томьёоны удирдлагын зөвшөөрөгдөх горим болж, өгөгдөл бичих бодит байдал болсон. Бичил бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн автоматжуулалтын бусад хоёр асуудал, тухайлбал материал боловсруулах тал ба системийн нийт зардал нь багаж хэрэгслийн шинэчлэлд тусалсангүй.

Материалтай харьцах асуудлыг шийдвэрлэх оролдлого Уут хийхэд ашиглаж болох хайлмал багатай материал бий болсноор ийм төрлийн уутанд бичил орцуудыг хийж, уутыг бүхэлд нь холигч руу хаях нь маш их зүйлийг арилгах болно гэсэн санаа гарч ирэв. жирийн жингийн бункерийн концепцид анх тохиолдож байсан наалдамхай асуудлуудыг эхлээд туршиж үзсэн. Энэ нь уутыг төвлөрсөн цэгт дүүргэх нь нэг системд олон холигч шугамаар үйлчлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь автоматжуулсан системийн зардлыг зөвтгөхөд тусална гэдгийг ойлгоход хүргэсэн. Гэхдээ энэ нь уутыг дүүргэх хамгийн сайн арга замыг олох сорилтыг үлдээсэн.

Мастер багцын урьдчилсан хольцыг бэлтгэхийн тулд урьдчилан холих зуурмагийг нэг масштаб руу зөөвөрлөж, уутыг дүүргэх нэг хоолойгоор дүүргэхэд ашигладаг. Дүүргэгч хошууны дэргэд зогсоод хоосон уут тавьж, дүүргэсэн уутыг битүүмжлэх ажлыг анх ашиглаж байсан. Дараагийн алхам бол операторыг автомат ууттай харьцах системээр солих оролдлого байв.

Нэг төрлийн уутыг хавчаараар холбож, хайрцагнаас сэнстэй эвхдэг хэв маягаар хийсэн ба дараагийн оролдлого нь гуурсан хоолойг өнхрөхөөс авч, уут үүсгэж, бөглөх / битүүмжлэх системийг ашиглах явдал байв. урьдчилан холигчоор дүүргэж, дараагийн уутны ёроолыг битүүмжилнэ. Цүнхтэй харьцах үүднээс эдгээр машинууд маш сайн ажилласан. Гэсэн хэдий ч хуучин материалтай харьцах асуудал түүний муухай толгойг дахин өсгөв.

Урьдчилан холих зуурмаг нь өмнөх холигчоос гарч ирсэн тул нэг төрлийн биш байсан бөгөөд зуурмагийг холигчоос дүүргэх станц руу зөөвөрлөх нь ялгарах шалтгаан болж, улмаар материалын пропорциональ зөв эсэхийг баталгаажуулах арга байхгүй байв. уутанд хооллож байсан. Эдгээр автомат уут зөөвөрлөх машинуудын дүүргэх хошууны дээгүүр цэвэр жингийн хэмжүүр ашиглах нь жингийн бункер болон уутны хошуунд холилдсон материал наалддаг материалтай харьцах асуудлыг арилгасангүй. Жингээ хасахыг хянах Бага хайлмал уутыг нэвтрүүлэх, ууттай харьцах зэрэгтэй яг тэр үед жин хасах хэмээх шинэ жингийн үзэл баримтлалыг боловсруулсан.

Хэдийгээр та энэ нэр томьёог сайн мэддэг ч гэсэн товчхондоо жингийн бункер болон тэжээгчийн угсралтыг жингийн тавцан дээр суурилуулж, жингийн бункерийг дээд хангамжийн савнаас дүүргэж, шаваасны дараа (нийт ачааллыг дахин тэглэх) гэсэн үг юм. ), тэжээгч нь шаардлагатай багцын хэмжээг жинлэх (эсвэл хасах аргаар жинлэх) гэж ажилладаг. Энэ төрлийн жинг хянах гол давуу тал нь жинлсний дараа ямар ч материалыг нааж болох жинлэх сав эсвэл холбогдох гадаргуу байхгүй тул боловсруулж буй материалын жингийн нарийвчлалыг илүү сайн болгодог. Автомат ууттай харьцах системтэй нэг дүүргэх хоолойтой байх асуудал нь аль хэдийн дурдсан ялгах болон нэг төрлийн бус холих асуудлыг арилгасангүй.

Энэ бүх шийдэл нь уутанд тодорхой хэмжээний үл мэдэгдэх хольцыг хийх явдал байв. Жин алдах тэжээлийн хөгжилд энэ үед зарим нэг сул талууд байсаар байсан бөгөөд тэдгээрийн нэг нь жинлэх ёстой орцын бодит тоо хэмжээтэй холбоотой бункер ба тэжээгчийн төхөөрөмжийн үхсэн ачаалал ба амьд ачааллын харьцаа маш их байсан юм. Энэ нь механик төхөөрөмжөөр дамжуулан энэ үхсэн ачааллыг арилгах зарим аргыг боловсруулах шаардлагатай бөгөөд ингэснээр тухайн багцад шаардагдах хамгийн их жинтэй ойролцоо багтаамжтай ачааллын элементийг ашиглах боломжтой болсон.

Гэсэн хэдий ч энэ үед ачааллын эсийн технологи, багаж хэрэгсэл нь 1:10,000 нарийвчлалтай байх боломжтой болтлоо нэмэгдсэн тул технологийн чиг хандлага илүү нарийвчлалтай байх чиглэлд чиглэж байв. Жин хасах хяналтын өөр нэг сул тал нь найрлага бүрд өөрийн нийлүүлэх сав, дахин дүүргэгч, масштабын систем шаардлагатай байдаг нь олон найрлагатай системийн үнийг үнийг нь зөвтгөхөд хэцүү хэмжээнд хүргэсэн явдал юм. Хэдийгээр автоматжуулсан систем дэх нарийвчлалын хүчин зүйл зөв чиглэлд явж байсан ч одоо байгаа тэжээгч/масштабны хослолд ашиглах зарим химийн бодисын эрэлт хэрэгцээ нь эдгээр систем нь бүх шаардлагыг хангаж чадах түвшинд хүрээгүй хэвээр байна. сэтгэл хангалуун байх.

Ашиглах ихэнх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн материалтай харьцах шинж чанараас шалтгаалан шнек төрлийн тэжээгч шаардлагатай. Хоёр хурдны жолоодлогын удирдлагыг ашигладаг уламжлалт төрлийн тэжээгч нь зөвхөн ойролцоогоор 50:1-ийн эргэлтийн харьцааг (хурдан тэжээлийн хурд ба удаашруулах хурд) өгдөг; ба тэжээгч нь дуслын хурдаар удаан ажиллаж байсан ч эзлэхүүний дамжуулалт өөрчлөгдөөгүй тул жинлэлтийн төгсгөлд их хэмжээний материалыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Мэдээжийн хэрэг, энэ хүчин зүйл нь жингийн алдагдалд хяналт тавихад цэвэр жинлэлттэй адил чухал биш боловч хооллох үед жинлэх системийн инерцийг харгалзан үзэхэд чухал хүчин зүйл хэвээр байгаа бөгөөд жинлэлт дууссаны дараа материалын урсгал тасалддаг.

"Одоо" үеийн хувиргагч ба тэжээгч. Өнөөг хүртэл хэлэлцсэн бүх зүйл бол үнэн зөв байдал, материалын боловсруулалт, өртөг зэрэг бүх сорилтыг даван туулах чадвартай, өнөөг хүртэл бүрэн шийдлээс зайлсхийж байгаа тоног төхөөрөмжтэй холбоотой суурь мэдээлэл юм. . Эхлээд ашиглагдаж буй хувиргагчийг авч үзье. Чичиргээт утас эсвэл стратометрийн төрлүүд нь 1:10,000 нарийвчлалын хязгаарт хязгаарлалттай хэвээр байгаа бөгөөд хэдийгээр илүү өндөр нягтаршилтай гиро суурьтай хувиргагч байдаг ч динамик жинлэлтийн хэрэглээнд хэрэгжүүлэхэд маш хэцүү байдаг.

Энэ нь биднийг соронзон хүчийг сэргээх төрөл гэж нэрлэх боломжтой хувиргагч руу хөтөлж байна. Энэ төхөөрөмж нь тэг тэнцвэрийн цэгээс эхэлдэг бөгөөд ачаалал өгөх үед хувиргагч ороомгийг тэр тэг цэг рүү эргүүлэхэд шаардагдах гүйдлийг маш нарийн хэмжиж, жин мэдрэгч нь 1:120,000-ын ашиглах боломжтой нягтралтай, харуулах чадвартай болно. Энэ төрлийн хувиргагчийг 600 x 750 мм хэмжээтэй платформд суулгасан байгаа.

6" x 29.5") жишээлбэл, бункер/тэжээгчийн угсралт суурилуулахад хангалттай том хэмжээтэй бөгөөд 240 кг (529.2 фунт) багтаамжтай жин хасах жинг 2 граммын нарийвчлалтайгаар унших боломжтой. (.

004 pounds or .064 ounces). Нэмж дурдахад энэхүү масштабын платформд багтсан гулзайлтын загвараас шалтгаалан энэ жинг 65 кг (143 фунт) хүртэл ачаалах боломжтой бөгөөд бункер ба тэжээгчийн угсралтын "үхсэн ачааллыг" нөхөж, хүчдэлийн ачааллыг элэгдүүлэхгүйгээр хийх боломжтой. Өмнө дурьдсанчлан багтаамж, унших чадвар.

Энэхүү шинэ технологийн тусламжтайгаар жингийн дохиог RS232 формат болгон хувиргаж, ямар ч микропроцессор эсвэл микро компьютерийн төрлийн төхөөрөмжтэй ажиллах боломжтой. Гэсэн хэдий ч жин мэдрэгч / хувиргагчийн энэхүү шинэ түвшний давуу талыг ашиглахын тулд урьд өмнө нь байсантай харьцуулахад илүү өндөр уналтын харьцаатай шинэ тэжээгч загварыг ашиглах шаардлагатай байна. Шин төрлийн тэжээл шаардлагатай хэвээр байгаа тул (харьцаж буй найрлагатай харьцах шинж чанараас шалтгаалж) хоёр өөр диаметртэй шнек бүхий хоёр хурдны удирдлагыг ашиглах нь хариулт юм.

Тэжээлийн мөчлөгийн ихэнх хэсэгт шнекийг хоёуланг нь өндөр тэжээлийн хурдаар ажиллуулж, дараа нь зөвхөн жижиг диаметртэй шнекийг дуслах тэжээлийн циклд хамаагүй бага хурдаар ажиллуулах нь эргэлтийн харьцааг 500:1-д ойртуулж, өмнө нь тайлбарласныг арилгана. тэжээлийн хурдны асуудлуудыг таслах цэг болгон . Тохирох хэмжээ, төрлийн тэжээгчийг зохих хэмжээтэй масштабын тавцан дээр суурилуулсан үед жингийн нарийвчлал нь нарийвчлалын нэмэх эсвэл хасах 3 хуваалтаас хэтрэхгүй байх нь эмпирик байдлаар тогтоогдсон. Энэ оруулгаас харахад 10 кг хүртэлх нарийвчлалыг хүлээх боломжгүй юм.

(22.05 фунт) нэмэх хасах 6 гр.

(.01 lb.).

Материалтай харьцах асуудлыг шийдэж, өнөөгийн хольцын шаардлагад нийцсэн нарийвчлалын чадавхи бий болж, хайлмал багатай уут ашиглах үндсэн дээр зөв хэмжээний материал нэгдэлд ороход цорын ганц зүйл үлдэх болно. уутыг дүүргэх хамгийн сайн арга юм. Зураг 1-д одоогийн бүх технологийг агуулсан хамгийн оновчтой системийг харуулав. Хэдийгээр жин хасах гурван станцыг харуулсан ч шаардлагатай бол чингэлэг конвейерийн хоёр талд эгнээнд байрладаг тул хязгааргүй тооны станцууд байж болно.

Жинлүүрийн платформ бүрийг зөөврийн тавиур дээр суурилуулсан бөгөөд ингэснээр тэдгээрийг шаардлагатай байрлалд байрлуулж, шаардлагатай бол өөр өөр хүчин чадлын нэгжийг томьёо өөр өөр байрлалд шилжүүлж болно. Нэмж дурдахад, масштабын платформ бүр дээр урвуу V зам байдаг бөгөөд бункер/тэжээгчийн угсралт бүрийн доор V ховилтой дугуйнууд байдаг бөгөөд энэ нь ямар ч бункер/тэжээгчийг ямар ч масштабын станцад байрлуулах боломжийг олгодог. Энэхүү зохицуулалтын тусламжтайгаар жингийн хамгийн бага тоог ашиглах боломжтой (үүнд зардал хэмнэгдэх боломжтой) бөгөөд олон тооны бункер/тэжээгчийн угсралтыг тохиромжтой газар хадгалж, шаардлагатай бол байрлуулж болно.

Бункер/тэжээгчийг тодорхой материалд зориулах нь цэвэрлэгээ хийх цагийг хэмнэж, нэг бункер/тэжээгчийн нэгжийг нэгээс олон материалд ашигласан тохиолдолд бохирдох магадлалыг арилгадаг. Дугуйгаар байрлуулсан тэжээгчийг гадагшлуулах хошууны доор хоосон уутыг байрлуулсан ижил зайтай савнаас бүрдэх конвейерийн угсралт байдаг. Жин хасах тэжээлийн тэжээлийн хэсгүүдийн хоорондох зай нь эдгээр савны гол шугамтай давхцах болно; конвейерийг нэг удаад автоматаар индексжүүлж байхаар удирдана.

Индексжүүлэх мөчлөг дууссаны дараа жин бүр шаардлагатай хэмжээгээ шууд уутанд хийж томьёо нь бүхэл системийг ажиллуулдаг микро компьютерын санах ойд хадгалагдана. Хэмжээний платформуудын тоо нь аль ч нэгдэлд хийж байсан хамгийн их найрлагын тоотой тэнцэх ба зөөврийн бункер/тэжээгчийн нэгжүүд нь ашигласан найрлагын нийт тоотой тэнцэх тул эдгээр угсралтыг зөв байрлалд шилжүүлэх нь хязгааргүй уян хатан байдал, найрлагын хослолыг өгдөг. Энэ төрлийн бичил орцын жинг хэмжих системийн тусламжтайгаар нэг оператор савыг зөөвөрлөх угсралтын төгсгөлд зогсоод хоосон уутыг урдаа байрлуулж, дүүргэсэн уутыг ирэх үед нь гаргаж авдаг. тэдгээрийг холигч станцуудад хүргэх тавиур эсвэл цүнхтэй саванд хийнэ.

Лавлагаа зураг дээр заагаагүй ч тоосны хяналтыг тоос авах цэгүүдийг хуваарийн станц бүрт тэжээгчийг гадагшлуулах цэг дээр байрлуулснаар системд суулгасан болно. Мэдээжийн хэрэг, өнөөгийн дижитал технологийн тусламжтайгаар уут дүүргэх шугам дээр тохиолдож буй бүх зүйлийг бүртгэх боломжтой бөгөөд цаашдын аюулгүй байдлын үүднээс үйлдвэрлэлийн ойр орчмын шилжүүлэгчийг таних боломжтой бөгөөд ингэснээр системд шаардлагатай материалыг оруулахгүй бол ажиллахгүй болно. томьёо нь үнэндээ масштабын тавцан дээр байрлаж байна. Холигч бүрийн багцад зохих хэмжээний материалыг оруулсан эсэхийг эцсийн шалгахын тулд дүүргэсэн уутыг холигчийн оролтын бункерийн хажуу талд байрлах автомат уут индексжүүлэгч конвейер дээр байрлуулж, цутгах хэсэгт масштабын тавцан байрлуулж болно. Холигч бункерт цутгахын өмнөхөн уутны жинг барьж, шалгахын тулд конвейерийн төгсгөл.

Индексжүүлэгч конвейерийн энэ төрлийн зохион байгуулалт нь холигчын циклийн яг цагт нь холигч дээр байх шаардлагагүй бөгөөд холигч хянагч нь нарийн төвөгтэй нэгдлүүдэд шаардлагатай бол циклийн хэд хэдэн цэгт шуудай дамжуулагчийг индексжүүлж болно. Дүгнэлт Өнөө үед материалтай харьцах, жинг мэдрэх, ууттай харьцах арга техникийг зөв хэрэглэх нь резинэн хольцын бичил бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жингийн эрэлт хэрэгцээг хангах боломжийг олгож байна.