ہم نے پارکنگ سینسرز کو جہنم میں بھیجنے کے لیے پارکنگ سینسرز کا ملک کا سب سے بڑا نیٹ ورک بنایا ہے۔

گزشتہ ستمبر میں، ہم نے براؤنشویگز یونیورسٹی ڈسٹرکٹ کے شہر میں 500 سے زیادہ اسٹریٹ پارکنگ مقامات کے قبضے کی پیمائش کرنے کے لیے آپٹیکل پارکنگ سینسر نصب کیے تھے۔ یہ جرمنی میں عوامی جگہوں پر لگائی جانے والی پارکنگ سینسرز کی اب تک کی سب سے بڑی تنصیب ہے اور ایک چیز یقینی ہے: ہم اسے آخری بنائیں گے۔ یہ ان عظیم کوششوں کی کہانی ہے، ایک AI کمپنی نے زمینی سچائی کی تلاش میں اس کے الگورتھم کو ایندھن دینے کے لیے ڈیٹا۔

یہ انجینئرنگ کے ایک خوبصورت ٹکڑے کے پیچھے کی کہانی بھی ہے، جو ایک عظیم مشن کی ضمنی پیداوار تھی اور آخر کار اسے دوبارہ کبھی بھی پروڈکشن میں نہیں لایا جائے گا۔ یہ سب کچھ زیادہ خلل ڈالنے والی، ڈیٹا سے چلنے والی ٹیکنالوجی کے حق میں ہے۔ چونکہ، Bliq میں، ہم ٹریفک ڈیٹا کی بنیاد پر پارکنگ کی دستیابی کو ماڈل بنانے کے لیے پیش گوئی کرنے والے الگورتھم پر کام کرتے ہیں، اس لیے ہمارے پاس حقیقی زندگی کے پارکنگ قبضے کے زمینی حقائق کے ڈیٹا کی فطری ضرورت ہے۔ ایک حوالہ کے علاقے میں.

اس قسم کا ڈیٹا حاصل کرنے کے لیے، ہم نے پارکنگ سینسرز کا اپنا، حقیقی دنیا کا تجرباتی سیٹ اپ بنانے کا فیصلہ کیا جو 500 سے زیادہ گلیوں کی پارکنگ کی جگہوں کی موجودگی کو حقیقی وقت میں، دن کے 24 گھنٹے۔ اس مضمون کے ساتھ، ہم انجینئرنگ کی ان کوششوں کے بارے میں کچھ بصیرتیں شیئر کرنا چاہوں گا جو اس پروجیکٹ میں چلی ہیں۔ مزید خاص طور پر، اچھی طرح سے اس ٹیسٹ سائٹ کے بارے میں بات کریں جس کا ہم نے انتخاب کیا، سسٹم کے فن تعمیر اور اصل سینسر جسے ہم نے ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے ڈیزائن اور بنایا ہے۔

ٹیسٹ سائٹ بعض اوقات، AI کمپنیوں کو تخلیقی بننے کی ضرورت ہوتی ہے جب بات ان کے ماڈلز کے لیے زمینی سچائی جمع کرنے کی ہو۔ ہمارے معاملے میں، ماڈلنگ کار پارکنگ کی دستیابی، اس کا مطلب ایک ایسا ضلع تلاش کرنا تھا جو ٹریفک کے بہاؤ، استعمال اور آبادی کے لحاظ سے مخصوص معیارات پر پورا اترتا ہو۔ ہمارے پاس یونیورسٹیوں کا مرکزی کیمپس ہے جو روزانہ ہزاروں طلباء اور سینکڑوں ملازمین کو راغب کرتا ہے۔

یہاں تک کہ جنوب کی طرف، اندرون شہر کا مرکز اپنی دکانوں اور پرکشش مقامات کے ساتھ صرف چند منٹ کی پیدل سفر پر ہے (اوپر کے نقشے پر نہیں دکھایا گیا)۔ ضلع کا شمالی حصہ ایک رہائشی علاقہ بناتا ہے جس میں عوامی، غیر محدود سڑک کی پارکنگ ہے۔ اس علاقے میں رہنے والے زیادہ تر لوگ یا تو طالب علم ہیں یا مقامی آٹو موٹیو انڈسٹری میں ملازم ہیں۔

رہائشیوں کی اکثریت نجی کاروں کا استعمال کرتے ہوئے کام کرنے کے لیے سفر کرتی ہے۔ ڈسٹرکٹ کو آرٹیریل سرکلر روڈ سے الگ کیا گیا ہے، جو سٹیز سینٹر ڈسٹرکٹ کو گھیرے ہوئے ہے۔ سسٹم کیسے کام کرتا ہے سینسر کی تنصیب کا بنیادی سسٹم فن تعمیر بہت سیدھا ہے اور بنیادی طور پر زیادہ تر IoT ایپلیکیشنز سے کیا توقع کی جاسکتی ہے: ہارڈ ویئر کا ایک چھوٹا ٹکڑا کہیں تعینات ہے۔ حقیقی دنیا میں اور ڈیٹا کو کلاؤڈ بیک اینڈ پر منتقل کرتا ہے۔

بیک اینڈ ڈیٹا کو اسٹور کرتا ہے اور اسے مزید پروسیسنگ کے لیے قابل رسائی بناتا ہے، مشین لرننگ کی کوششوں کے لیے زمینی سچائی کے طور پر یا کسی ایپ یا ویب ایپ میں محض سادہ تصور کے لیے۔ سخت ضرورت: پرائیویسی بذریعہ ڈیزائن جو سینسرز کے فن تعمیر کے بارے میں خاص ہے وہ کافی مضبوط کمپیوٹیشنل ہے۔ طاقت کو ہم نے کنارے پر تعینات کیا: جرمن پبلک اسپیس میں ریگولیٹری تقاضوں کی وجہ سے جو کہ حالیہ اور جاری GDPR مباحثوں سے بھی برطرف ہے، ہم بہت سارے کمپیوٹیشنل وسائل کے ساتھ ریموٹ کلاؤڈ پر تصاویر پر کارروائی کرنے کے قابل نہیں تھے۔ اسی لیے ہمیں سب کچھ کرنے کی ضرورت تھی۔ کسی اور جگہ کے بجائے براہ راست سینسر ڈیوائس پر کھلے مقامات کا تعین کرنے کے لیے بھاری لفٹنگ۔

اس کے بارے میں الٹا یہ ہے کہ یہ نقطہ نظر تصاویر کو آگے پیچھے بھیجنے کے لیے بڑی ڈیٹا والیوم استعمال نہیں کرتا ہے۔ اس کے بجائے، ہم کنیکٹیویٹی کے لیے سینسرز کے چلانے کے اخراجات کو نسبتاً کم رینج میں بھی رکھ سکتے ہیں۔ منفی پہلو پر، تصویری تجزیہ کرنے کے لیے آلہ کو کافی کمپیوٹیشنل طاقت سے لیس کرنے کے لیے ہارڈ ویئر کی ترقی میں بہت سی اضافی کوششوں کی ضرورت ہوتی ہے۔

ایک اور پارکنگ سینسر کا استعمال کیوں نہیں کرتے؟ ہم نے اپنے پارکنگ سینسر کو ڈیزائن کرنے اور بنانے کے درد سے گزرنے کا فیصلہ کیوں کیا ہے بجائے اس کے کہ وہاں پہلے سے موجود بہت سے تیار شدہ سینسر ماڈلز میں سے ایک خرید لیں؟ اس کے تین جواب ہیں: ہم معلوم نہیں تھا کہ ایک نئی ڈیوائس کی تعمیر کتنی پیچیدہ ہونے والی ہے؛)موجودہ پارکنگ سینسرز میں کچھ خامیاں تھیں: ریگولیٹری صورتحال نے ہمیں کسی بھی قسم کے دستیاب، آپٹیکل حل استعمال کرنے سے منع کیا، کیونکہ اس قسم کے نظام رازداری کی خلاف ورزی کریں گے۔

سرفیس ماونٹڈ سینسر موسم سرما کے دوران برف ہٹانے کا مقابلہ نہیں کریں گے۔ اور آخر کار، ان گراؤنڈ سینسرز خود کافی مہنگے تھے اور انسٹال کرنا اس سے بھی زیادہ مہنگا تھا۔ جب ہم نے یہ پروجیکٹ شروع کیا تو ہم کافی تنگ بجٹ پر تھے۔

ہم نے اس مقام پر کمپنی کو مکمل طور پر بوٹسٹریپ کیا: ہمارے فنڈز میں کچھ حکومتی فنڈنگ، پہلی آمدنی اور کچھ قیمتیں شامل تھیں جو ہم نے یہاں اور وہاں جیتیں۔ فی جگہ 75 اور 250 EUR کے درمیان کسی چیز کی قیمت والے دوسرے سینسر ماڈل اس وقت ہمارے لیے بہت مہنگے تھے۔ نیا آپٹیکل پارکنگ سینسرہمارے سینسر کے کام کرنے والے اصول کے لیے آئیڈیا آسان تھا: وہی الگورتھم لگائیں جو ہم نے پہلے ہی اپنے پچھلے تحقیقی پروجیکٹ میں کم سائز والے ہارڈویئر پر تیار کیا تھا، اسے انٹرنیٹ سے جوڑیں، ہر چیز کو واٹر پروف باکس میں رکھیں اور اسے ماؤنٹ کریں۔ روشنی کے کھمبے تک۔

الگورتھم بذات خود بنیادی طور پر ایک تصویری درجہ بندی کرنے والا ہے، جس کو دیکھنے کے لیے پہلے سے طے شدہ دلچسپی والے علاقوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ ماڈل کا اصل مقصد کچھ بڑی تصویری سیریز میں پارکنگ کے قبضے کے تجزیے کو خودکار بنانا تھا جسے ہم نے آف لائن کیمروں کے ساتھ پچھلے پروجیکٹ میں جمع کیا تھا۔ اب چیلنج صرف یہ تھا کہ کافی کمپیوٹیشنل پاور کے ساتھ ایک مناسب ہارڈ ویئر رگ کو ڈیزائن کیا جائے، ماڈل کو سکڑایا جائے تاکہ یہ اس سیٹ اپ پر عمل کرے اور بجلی کی مسلسل فراہمی کو یقینی بنائے۔

یہ ہماری چشمی کی خواہش کی فہرست تھی: کم قیمت فی جگہ: معیاری اجزاء کی پیمائش کی فریکوئنسی 3 منٹ تک 30 سیکنڈ تک۔ موسم کے خلاف مضبوط پتہ لگانے، روشنی میں تبدیلی اور غلط پارکنگ کاریں (e. ▁جی.

ایک کار جس میں دو جگہیں ہیں کھلی جگہ کا پتہ لگانے کے لیے اصل مشین لرننگ ماڈل۔ آپریٹنگ سسٹم کنارے پر ایک مکمل وژن ماڈل چلانے کے لیے، ہم نے جلدی سے سوچا کہ ہمیں دوسرے IoT ہارڈویئر پروجیکٹس کے مقابلے میں ایک طرح سے بڑے سافٹ ویئر سیٹ اپ کی ضرورت ہوگی۔ Yocto کا استعمال کرتے ہوئے لینکس کی اپنی مرضی کے مطابق تقسیم بنانے کا فیصلہ کیا گیا تھا۔

اس طرح، ہم OS کے کر رہی ہر چیز پر مکمل کنٹرول حاصل کر سکتے ہیں۔ بنیادی خصوصیات دو الگ الگ پارٹیشنز تھیں، فائل سسٹم اپ ڈیٹس اور سواپ پارٹیشنز کرنے کے قابل ہونے کے لیے، بہت سی لائبریریاں، جن کی بنیادی روٹین اور واچ ڈاگ ری سیٹ کے لیے ضروری ہے۔ ہمارے SBC کا ہارڈویئر واچ ڈاگ ڈیوائس کو ریبوٹ کرتا ہے اگر کوئی چیز توقع کے مطابق کام نہیں کرتی ہے۔

سافٹ وئیر میں بگ کی وجہ سے روشنی کے کھمبوں پر زمین سے سمارٹ اینٹوں کا میٹر ہونا لفظی طور پر بدترین صورت ہو گا۔ کور روٹین ایک ایڈجسٹ وقت کے وقفے میں ڈیٹیکٹر کو چلانے، سینسر کی صحت کی حالت کی نگرانی کرنے اور اس کے ساتھ بات چیت کرنے کے لیے بنیادی روٹین ذمہ دار ہے۔ بیک اینڈ (کنفگ ڈیٹا کو بازیافت کرنا اور اپ ڈیٹ بھیجنا)۔ بنیادی روٹین کو پائتھون میں لاگو کیا جاتا ہے۔

اس سے ہمیں بہت زیادہ لچک ملی اور امیج پروسیسنگ کو بہت آسان بنایا گیا، کیونکہ ہم پہلے سے ہی کمپنی میں موجود پائیتھون کوڈ بیس کا استعمال کر سکتے ہیں۔ سافٹ ویئر ڈیزائن کے بارے میں ایک بڑی بات یہ ہے کہ ہر ایک جزو کی آزادانہ ریموٹ اپ ڈیٹس کی صلاحیت ہے: کھوج کے ماڈل سے لے کر بنیادی روٹین کے لیے سورس کوڈ سے لے کر کرنل تک یا یہاں تک کہ پورے فائل سسٹم تک ہر حصے کو دور سے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ عام طور پر CV اور مشین لرننگ کے شعبے میں تیزی سے ارتقاء کا سامنا کرتے ہوئے، ہم اس بات کو یقینی بنانا چاہتے تھے کہ جو کوڈ سینسر چلا رہا ہے وہ پوری زندگی میں جدید ترین ہوگا۔

مشین لرننگ پتہ لگانے کے کام کو انجام دینے کے لیے، ہم نے ٹینسر فلو کا ایک ورژن لیا اور کچھ موافقت کے بعد بالآخر اسے ہمارے سیٹ اپ پر کام کرنے کے لیے مل گیا۔ ایک بار یہ ہو جانے کے بعد، ہم پہلے سے تربیت یافتہ کوئی بھی ٹینسر فلو تعینات کر سکتے ہیں جو GPU میموری میں فٹ ہو جائے۔ ہم نے MobileNet استعمال کرنے کا فیصلہ کیا، کیونکہ اس نے ہمارے سیٹ اپ پر درستگی اور کارکردگی کے درمیان بہترین تناسب ظاہر کیا۔

ہم نے کمپیوٹر ویژن کی روایتی خصوصیات جیسے HOG خصوصیات، ہسٹوگرام وغیرہ پر مبنی کئی دیگر طریقوں کو بھی دیکھا۔ روایتی مشین لرننگ کلاسیفائر جیسے SVMs کے ساتھ مل کر۔ اگرچہ موبائل نیٹ کے مقابلے بہت آسان ماڈل ڈیزائن کی وجہ سے ان ٹیسٹوں کے نتیجے میں کافی زیادہ کمپیوٹیشنل کارکردگی ہوئی، لیکن ماڈل کی درستگی کم تھی، جس کی وضاحت معیاری CV خصوصیت کی تفصیل (لائٹ انویریئنس، اسکیل انویرینس) کے معمول کے نشیب و فراز سے کی جا سکتی ہے۔

ہارڈ ویئر کے ساتھ ہارڈ ویئر ورکنگ ہمارے لیے ایک بالکل نیا تجربہ تھا، اس وقت تک ایک خالص سافٹ ویئر کمپنی ہے۔ اگرچہ میتھیاس، ہمارے سی ٹی او نے ووکس ویگن آر کے ساتھ اپنی پچھلی ملازمت میں الیکٹرانکس ڈیزائن کرنے پر کام کیا تھا۔ &D، ہماری کمپنی ہارڈویئر ڈیولپمنٹ کے کام کے لیے بالکل تیار نہیں تھی اور ایمانداری کے ساتھ پیچھے مڑ کر دیکھا جائے تو یہ آج بھی نہیں ہے۔ اس کے باوجود، ہمیں ایک ایسے فنکشنل ڈیزائن کی ضرورت تھی جو اس وقت ایک بوٹسٹریپڈ کمپنی کے طور پر ہمارے پاس موجود وسائل کے ساتھ تیار کرنے میں آسان ہو اور اس کی تکرار کر سکے۔

لہذا، ہماری ضروریات کی فہرست تیزی سے اس طرح نظر آنے لگی: کیس واٹر پروف ہونا چاہیے اور تھری ڈی پرنٹ ایبل سینسر بیٹری پر کم از کم 12 گھنٹے چلنے کے قابل ہونا چاہیے، کیمرہ بارش اور اسپرے کے پانی سے محفوظ ہونا چاہیے اور اندھیرے میں بھی کام کرنا چاہیے۔ وولٹیج کو مناسب سطح پر تبدیل کرنے کے لیے کیمرہ، درجہ حرارت/ہمیڈیٹی سینسر، LTE ماڈیول، سنگل بورڈ کمپیوٹر اور کچھ پاور الیکٹرانکس رکھنے کی ضرورت ہے۔ لائٹ پول کی پاور بند ہونے پر کام جاری رکھنے کے لیے بیٹری کی ضرورت ہوتی ہے (اس دوران دن) تنصیب کی سہولت کے لیے پورے سیٹ اپ کو ماڈیولر ہونے کی ضرورت ہے اور ناکامی کی صورت میں واحد اجزاء کا تبادلہ کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔ اس کے آپریٹنگ ماحول میں غیر رکاوٹ نظر آنے کے لیے اسے چھوٹے اور پینٹ شدہ بھوری رنگ کی بھی ضرورت ہوتی ہے آپریٹنگ حالات -20C سے 70C تک (چونکہ سیٹ اپ گرمیوں میں کافی گرم ہوسکتا ہے جب یہ مکمل طور پر سورج کی روشنی میں ہوتا ہے) ہم نے ایک ڈیزائن کے ساتھ آغاز کیا جس میں انفراریڈ بھی شامل ہے۔ رات کے حالات میں کام کرنے کے قابل ہونے کے لیے ایل ای ڈی (جیسا کہ بہت سے آؤٹ ڈور کیمروں میں ہوتے ہیں۔

تاہم، یہ ڈیزائن انتخاب کچھ خامیوں کے ساتھ نکلا: یہ ایل ای ڈی کافی بجلی استعمال کرنے والی تھیں (باقی الیکٹرانکس کے مقابلے)، غیر معیاری اور اس طرح بجلی کی فراہمی ضروری تھی۔ زیادہ بجلی کی کھپت کے باوجود، وہ واقعی پوری نظر کے میدان کو روشن کرنے کے قابل نہیں تھے۔ ہمیں شاید ایک بیرونی IR فلڈ لائٹ کی ضرورت ہوگی، جو کہ دوبارہ، کوئی سنجیدہ متبادل نہیں تھا۔

اور آخر میں، ایل ای ڈی مسالہ دار ڈیزائن بھی بہت خوبصورت نہیں تھا۔ رات کے آپریشنز کے مسئلے پر قابو پانے کے لیے ہم نے جامد کیمرے کی ترتیب کو استعمال کرنے کا فیصلہ کیا: چونکہ کیمروں کی پوزیشن مستحکم ہے اور جن چیزوں کا ہم پتہ لگانے کی کوشش کر رہے ہیں وہ بھی عام طور پر ساکن ہیں، ہم صرف بقایا روشنی کے ساتھ کام کرنے کے لیے نمائش اور سینسر کی روشنی کی حساسیت کو بڑھا سکتے ہیں۔ لہذا ہم نے کیمروں کی اندرونی نمائش اور ISO کنٹرول کو اوور رائٹ کیا اور ایک سادہ فیڈ بیک لوپ لکھا جو آخری کیپچر کیے گئے فریم کی روشنی کی بنیاد پر روشنی کی ترتیبات کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔

یہ نقطہ نظر کافی اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرنے کے لیے نکلا، کیونکہ زیادہ تر گلیوں میں اسٹریٹ لائٹس سے کافی بقایا روشنی ہوتی ہے۔ مزید کئی تکرار کے بعد، ہم نے آخر کار اس ڈیزائن کے ساتھ اختتام کیا جیسا کہ اوپر دکھایا گیا ہے: کیمرہ ایک شنک کے اندر بیٹھا ہے تاکہ اسپرے کے پانی سے محفوظ رہے۔ اور جتنا ممکن ہو سورج کے اضطراب۔ الیکٹرانکس کو اندر ایک ساکٹ پر نصب کیا جاتا ہے اور ایک ربن کیبل کیمرے کو مین بورڈ سے جوڑتی ہے۔

نیچے ہٹانے کے قابل ہے اور اسے چار معیاری پیچ کے ساتھ کیس میں نصب کیا گیا ہے۔ چونکہ کیس ABS میں پرنٹ ہوتا ہے، اس لیے چوکور گری دار میوے کٹ آؤٹ میں بیٹھتے ہیں تاکہ اس بات کو یقینی بنایا جا سکے کہ پیچ کو مناسب طریقے سے سخت کیا جا سکے۔ GoPro جیسا جوائنٹ کیس کو ماؤنٹ سے جوڑتا ہے، جو معیاری اسٹیل ٹیپ کا استعمال کرکے لائٹ پول سے منسلک ہوجاتا ہے۔

تمام پرزے 3d-prinability کے لیے بہتر بنائے گئے ہیں، جس کا مطلب ہے کہ کوئی بھاری اوور ہینگ نہیں، اعلی سطح کے معیار کے لیے متوازی سطحیں درآمد کریں۔ یہ ایک معیاری انجیکشن مولڈ ABS باکس ہے اور اس میں 4 ہوتا ہے۔

5 Ah 12V لیڈ بیٹری اور ایک چارجنگ یونٹ، جو 230V ان پٹ لیتا ہے (جو جرمنی میں زیادہ تر اسٹریٹ لائٹس کا وولٹیج ہے)۔ اس کے بعد کیا ہوگا، جو ڈیٹا ہم اس پورے پروجیکٹ کے دوران جمع کر رہے ہیں، ہماری سمجھ کو بہتر بنانے میں ہماری بہت مدد کر رہا ہے (اور ہمارے الگورتھم) کہ ٹریفک کے مختلف حالات میں پارکنگ کیسے کام کرتی ہے اور پارکنگ کی دستیابی کو متاثر کرنے والے عوامل کے مختلف سیاق و سباق۔ ہم بہت جلد ڈیٹا سائنس کے نقطہ نظر سے اصل نتائج کے بارے میں مزید پوسٹ کرنے جا رہے ہیں۔

ہم کچھ وقت بھی گزاریں گے اور سافٹ ویئر کے حصے کی مزید تفصیلات میں جائیں گے اور آخر کار سافٹ ویئر کے ساتھ ساتھ ہارڈ ویئر کے ڈیزائن کو بھی اوپن سورس کرنے جا رہے ہیں۔ اس پروجیکٹ کی حمایت کے لیے ہمیں ٹریفک کے بنیادی ڈھانچے تک رسائی دینے کے لیے براونشویگ۔ انہوں نے نہ صرف تمام ضروری اجازتیں فراہم کیں بلکہ اخراجات کے کچھ حصوں کا احاطہ بھی کیا۔

ہم مقامی ٹریفک آپریٹر بیلس اور سینسرز کی تنصیب اور بجلی کی فراہمی کے حوالے سے تعاون کے لیے توانائی فراہم کرنے والے بی ایس انرجی کا بھی بہت شکریہ بھیجنا چاہیں گے۔ مصنف کے بارے میں جولین برلن کے بلیق کے سی ای او اور شریک بانی ہیں۔ پر مبنی ٹیک کمپنی۔ Bliq نقل و حرکت میں ڈویلپرز کے لیے لائیو پارکنگ کے نقشے فراہم کرتا ہے۔

متعلقہ سوال مجھے گوگل گلاس ایکسپلورر ایڈیشن نہیں ملا۔ کیا ہارڈ ویئر کے بغیر Glass dev سیکھنے کی کوشش کرنا ایک بیکار کوشش ہے؟ نہیں، آپ ہارڈ ویئر کے بغیر بھی شیشے کی ترقی کے بنیادی اصول سیکھ سکتے ہیں۔

اس کو پورا کرنے کے لیے تین اہم طریقے ہیں: 1) Mirror API دستاویزات پر جائیں، کھیل کے میدان میں جائیں، اور کچھ کوڈ کو ہیش کرنا شروع کریں۔ PHP، Java، اور Python لائبریری ڈاؤن لوڈ کریں، جو بھی آپ کو زیادہ آرام دہ ہو۔ اپنے آپ کو لفظیات اور تبدیلیوں (ٹائم لائن، بنڈلز، مینو وغیرہ) سے آشنا کریں۔

یہ دیکھنے کے لیے کہ شیشے کا ہارڈویئر اصل میں کیسے کام کرتا ہے سپورٹ دستاویزات (نیچے دوسرا لنک) پڑھیں۔ اس تفصیلات کے مطابق کچھ ایپس بنائیں۔ جلد ہی، آپ کو ہارڈ ویئر کے ساتھ ایک دوست مل جائے گا۔