YOLO کا استعمال کرتے ہوئے ریئل ٹائم گاڑی کا پتہ لگانا

یہ Udacity سیلف ڈرائیونگ کار Nanodegree پروگرام کے لیے ایک پروجیکٹ ہے۔ اس پروجیکٹ کا مقصد ڈیش کیمرہ ویڈیو میں گاڑیوں کا پتہ لگانا ہے۔ ہم ڈیش کیمرہ ویڈیو اسٹریم سے گاڑیوں کا پتہ لگانے کے لیے You Only Look One (YOLO) کا استعمال کرتے ہیں، اور تقریباً حقیقی وقت (35FPS) پروسیسنگ حاصل کرنے کے قابل ہیں۔

پروجیکٹ کا کوڈ ہے حتمی ویڈیو آؤٹ پٹ یہاں ہے۔ آبجیکٹ کا پتہ لگانے کا تعارف ویڈیو اسٹریم میں گاڑیوں کا پتہ لگانا آبجیکٹ کا پتہ لگانے کا مسئلہ ہے۔ آبجیکٹ کا پتہ لگانے کے مسئلے سے یا تو درجہ بندی کے مسئلے یا رجعت کے مسئلے کے طور پر رابطہ کیا جاسکتا ہے۔

درجہ بندی کے نقطہ نظر میں، تصویر کو چھوٹے پیچوں میں تقسیم کیا گیا ہے، جن میں سے ہر ایک کو درجہ بندی کے ذریعے چلایا جائے گا تاکہ یہ معلوم کیا جا سکے کہ آیا پیچ میں اشیاء موجود ہیں یا نہیں۔ باؤنڈنگ باکسز مثبت درجہ بندی کے نتائج کے ساتھ پیچ کو تفویض کیے جائیں گے۔ رجعت کے نقطہ نظر میں، تصویروں میں موجود اشیاء کے لیے ایک یا زیادہ باؤنڈنگ باکسز بنانے کے لیے پوری تصویر کو براہ راست ایک convolutional عصبی نیٹ ورک کے ذریعے چلایا جائے گا۔

اس پروجیکٹ میں، ہم کیراس میں tiny-YOLO کے ورژن 1 کو لاگو کریں گے، کیونکہ اس کا نفاذ آسان ہے اور یہ معقول حد تک تیز ہے۔ چھوٹے-YOLO v1آبجیکٹ کا پتہ لگانے کا YOLO اپروچ دو حصوں پر مشتمل ہے: نیورل نیٹ ورک کا حصہ جو پیش گوئی کرتا ہے۔ ایک تصویر سے ایک ویکٹر، اور پوسٹ پروسیسنگ حصہ جو ویکٹر کو بکس کوآرڈینیٹ اور کلاس احتمالات کے طور پر انٹرپول کرتا ہے۔ نیورل نیٹ ورک کے لیے، چھوٹا YOLO v1 9 کنولوشن لیئرز اور 3 مکمل منسلک پرتوں پر مشتمل ہے۔

ہر کنولوشن لیئر کنولوشن، لیکی ریلو اور میکس پولنگ آپریشنز پر مشتمل ہے۔ پہلی 9 کنولوشن لیئرز کو فیچر ایکسٹریکٹر کے طور پر سمجھا جا سکتا ہے، جبکہ آخری تین مکمل طور پر منسلک پرتوں کو ریگریشن ہیڈ کے طور پر سمجھا جا سکتا ہے جو باؤنڈنگ بکس کی پیشین گوئی کرتی ہے۔ ماڈل میں کل 45,089,374 پیرامیٹرز ہیں۔

اس نیٹ ورک کا آؤٹ پٹ ایک 1470 ویکٹر ہے، جس میں پیشین گوئی شدہ باؤنڈنگ بکس کی معلومات ہوتی ہیں۔ معلومات کو مندرجہ ذیل طریقے سے ترتیب دیا گیا ہے۔ 1470 ویکٹر آؤٹ پٹ کو تین حصوں میں تقسیم کیا گیا ہے، جو امکان، اعتماد اور باکس کوآرڈینیٹ دیتا ہے۔ ان تین حصوں میں سے ہر ایک کو مزید 49 چھوٹے خطوں میں بھی تقسیم کیا گیا ہے، جو 49 خلیوں کی پیشین گوئیوں کے مطابق ہے جو اصل تصویر بناتے ہیں۔

پوسٹ پروسیسنگ کے مراحل میں، ہم نیٹ ورک سے یہ 1470 ویکٹر آؤٹ پٹ لیتے ہیں تاکہ ایک خاص حد سے زیادہ امکان کے ساتھ باکسز تیار کیے جا سکیں۔ YOLO نیٹ ورک کی تربیت میں بہت وقت لگتا ہے۔ ہم یہاں سے پہلے سے تربیت یافتہ وزن استعمال کرتے ہیں (172M) اور انہیں اپنے Keras ماڈل میں لوڈ کرتے ہیں۔

نتائج درج ذیل کئی ٹیسٹ امیجز کے نتائج دکھاتا ہے۔ ہم دیکھ سکتے ہیں کہ کاروں کا صحیح طریقے سے پتہ چلا ہے: یہاں ایک ویڈیو پر ایک ہی پائپ لائن لگانے کا نتیجہ ہے۔ ماڈل کی حقیقی کارکردگی کو دیکھنے کے لیے، ہر فریم کو آزادانہ طور پر پروسیس کیا جاتا ہے اور کوئی وقتی ہموار نہیں کیا جاتا ہے۔

ہم دیکھتے ہیں کہ پتہ لگانا کافی حد تک درست ہے، صرف ایک غلط مثبت کے ساتھ۔ YOLO تیز ہونے کے لیے جانا جاتا ہے۔ اس پروجیکٹ میں، ویڈیو کو Nvidia 1080Ti GPU پر پروسیس کیا جاتا ہے اور بیچ پروسیسنگ کے بغیر 35FPS حاصل کرنے کے قابل ہے۔

اعتراف YOLO پر مفید گفتگو کے لیے allanzelener اور Trieu کا شکریہ۔ کارکردگی کی جانچ کے لیے Calvenn Tsuu کا شکریہ۔ ReferenceJ۔

▁. ▁ف ور ول ا ، ▁ ر. ▁ان ڈ ا

فرہادی، آپ صرف ایک بار دیکھیں: یونیفائیڈ، ریئل ٹائم آبجیکٹ ڈیٹیکشن، arXiv:1506۔ 02640 (2015). J.

▁سن مون ڈ ا. فرہادی، YOLO9000: بہتر، تیز، مضبوط، arXiv:1612.08242 (2016)۔

ڈارک فلو، متعلقہ سوال کیا شمالی ہندوستان میں بائیو میڈیکل انجینئرنگ کا کوئی کیریئر یا گنجائش ہے؟ جیسا کہ OP نے کوئی خاص بات نہیں بتائی اور جیسا کہ OP انڈیا سے ظاہر ہوتا ہے۔ این آئی نے فرض کیا اور اس سوال میں ترمیم کی کہ اس کا شمالی ہندوستان ہے، اور کیریئر کے ہجے کو بھی درست کیا۔

شمالی ہندوستان میں بایومیڈیکل انجینئرنگ کے لیے کیریئر یا دائرہ کار۔ n میرا تعلق شمال سے ہے اور میں نے وہاں بایومیڈیکل انجینئرنگ کا تجربہ کیا ہے، تو کیریئر کے لحاظ سے آپ کے پاس کیا اختیارات ہیں: دہلی این سی آر، چندی گڑھ کے ہسپتالوں کے ساتھ ساتھ شمال کے دوسرے اہم درجے کے شہروں میں بائیو میڈیکل انجینئرنگ کی نوکریاں دستیاب ہیں۔ اس کے علاوہ دہلی این سی آر میں بائیو میڈیکل انجینئرنگ کے لیے متعدد کمپنیاں ہیں۔

دہلی ہندوستان میں سرجیکل آلات کی سب سے بڑی کمپنیوں میں سے ایک ہے۔ یہ کمپنیاں طبی آلات کی تیاری کے ساتھ ساتھ تجارت بھی کرتی ہیں۔ اس کے علاوہ بہت سی کمپنیاں ہیں جو مختلف پروفائلز جیسے ایپلی کیشن ماہرین، سروس اور سیلز انجینئر کے لیے انجینئرز کو ملازمت دیتی ہیں۔

دہلی-این سی آر میں میرے زیادہ تر دوست اپنے کیریئر میں اچھی جگہ پر ہیں اور اچھے طریقے سے ترقی کر رہے ہیں۔ تحقیق کے لحاظ سے: سنٹر فار بایومیڈیکل انجینئرنگ، AIIMS اور IIT دہلی ملک میں بایومیڈیکل انجینئرنگ میں سب سے آگے ریسرچ سنٹر میں سے ایک ہے۔ ان کا اسٹینفورڈ کے ساتھ اسٹینفورڈ انڈیا بائیو ڈیزائن کے ساتھ تعاون بھی ہے اس کے علاوہ ہمارے پاس گڑگاؤں میں نیشنل برین ریسرچ سینٹر ہے، دہلی میں بائیو میڈیکل این ڈی آر ڈی او لیب میں حیرت انگیز تحقیق کر رہا ہے بائیو میڈیکل انجینئرنگ میں بہت کام کرتا ہے ڈی ٹی یو کے پاس بائیو میڈیکل انجینئرنگ میں کام کرنے والے محققین بھی ہیں چنڈی گڑھ میں ہمارے پاس CSIO، CSIR ہے۔ وہ لیبز جن میں بایومیڈیکل ریسرچ کے لیے اعلیٰ سہولیات موجود ہیں، آئی آئی ٹی روپر بھی این آئی ٹی جالندھر کے ساتھ بائیو میڈیکل ریسرچ پیش کرتی ہے جس کا ریسرچن بائیومیڈیکل انجینئرنگ میں مضبوط گڑھ ہے جیسا کہ ITBHU میں پیش کیا جانے والا ماسٹرز لیول کورس بھی تحقیق کے اچھے مواقع فراہم کرتا ہے، IIIT الہ آباد میں بھی NIT کے ساتھ اچھے مواقع موجود ہیں۔ آنے والے سالوں میں نہ صرف شمالی ہندوستان بلکہ پورے ہندوستان میں بایومیڈیکل انجینئرنگ میں کافی گنجائش ہے۔

میڈیکل ڈیوائس ریسرچ پر غیر ملکی سرمایہ کاری کسی بھی چیز کی طرح بڑھ رہی ہے لہذا امید نہ چھوڑیں، اپنی بنیادی باتوں پر توجہ مرکوز کریں، ہم ایک رول پر ہیں۔ کیا شمالی ہندوستان میں بائیو میڈیکل انجینئرنگ کا کوئی کیریئر یا گنجائش ہے؟

کیا ان کا شمالی ہندوستان میں بائیو میڈیکل انجینئرنگ کا کوئی کیریئر یا گنجائش ہے؟