Utambuzi wa Gari kwa Wakati Halisi kwa kutumia YOLO

Huu ni mradi wa mpango wa Nanodegree wa gari la kujiendesha la Udacity. Madhumuni ya mradi huu ni kugundua magari katika video ya kamera ya dashi. Tunatumia You Look Once once (YOLO) kutambua magari kutoka kwa mtiririko wa video wa dashi kamera, na tunaweza kufikia uchakataji wa karibu muda halisi (35FPS).

Msimbo wa mradi ni Toleo la mwisho la video liko hapa. Utangulizi wa utambuzi wa kitu. Kugundua magari katika mtiririko wa video ni tatizo la kutambua kitu. Shida ya kugundua kitu inaweza kushughulikiwa kama shida ya uainishaji au shida ya urekebishaji.

Katika mbinu ya uainishaji, picha imegawanywa katika vipande vidogo, ambayo kila moja itaendeshwa kwa njia ya uainishaji ili kuamua ikiwa kuna vitu kwenye kiraka. Sanduku za kufunga zitapewa viraka vilivyo na matokeo chanya ya uainishaji. Katika mbinu ya urejeleaji, taswira nzima itaendeshwa kupitia mtandao wa neva wa kubadilisha moja kwa moja ili kutoa kisanduku kimoja au zaidi cha kufunga vitu kwenye picha.

Katika mradi huu, tutatekeleza toleo la 1 la YOLO-ndogo huko Keras, kwa kuwa ni rahisi kutekelezwa na ni haraka ipasavyo.Njia ndogo-YOLO v1Njia ya YOLO ya ugunduzi wa kitu ina sehemu mbili: sehemu ya mtandao wa neva ambayo hutabiri. vekta kutoka kwa picha, na sehemu ya kuchakata ambayo huingilia vekta kama visanduku vinavyoratibu na uwezekano wa darasa. Kwa mtandao wa neva, YOLO v1 ndogo inajumuisha tabaka 9 za msongamano na tabaka 3 kamili zilizounganishwa.

Kila safu ya ubadilishaji inajumuisha ubadilishanaji, uvujaji wa relu na shughuli za juu zaidi za kuunganisha. Tabaka 9 za kwanza za ubadilishaji zinaweza kueleweka kama kichunaji cha kipengele, ilhali tabaka tatu za mwisho zilizounganishwa kikamilifu zinaweza kueleweka kama kichwa cha urejeshaji kinachotabiri visanduku vya kufunga. Kuna jumla ya vigezo 45,089,374 katika mfano.

Pato la mtandao huu ni vekta 1470, ambayo ina habari kwa masanduku ya kufunga yaliyotabiriwa. Taarifa imepangwa kwa njia ifuatayoPato la vekta 1470 limegawanywa katika sehemu tatu, kutoa uwezekano, kujiamini na kuratibu za sanduku. Kila moja ya sehemu hizi tatu pia imegawanywa zaidi katika kanda ndogo 49, zinazolingana na utabiri kwenye seli 49 zinazounda picha ya asili.

Katika hatua za baada ya kuchakata, tunachukua pato hili la vekta 1470 kutoka kwa mtandao ili kuzalisha visanduku ambavyo kwa uwezekano wa juu kuliko kizingiti fulani. Kufunza mtandao wa YOLO kunatumia muda mwingi. Tunatumia uzani uliofundishwa mapema kutoka hapa (172M) na kuzipakia kwenye muundo wetu wa Keras.

MatokeoYafuatayo yanaonyesha matokeo ya picha kadhaa za majaribio. Tunaweza kuona kwamba magari yametambuliwa kwa usahihi:Haya hapa ni matokeo ya kutumia bomba sawa kwenye video. Ili kuona utendakazi wa kweli wa modeli, kila fremu inachakatwa kwa kujitegemea na hakuna ulainishaji wa muda unaotumika.

Tunaona kwamba ugunduzi ni sahihi, kwa kukiwa na chanya moja tu isiyo ya kweli. YOLO inajulikana kuwa ya haraka. Katika mradi huu, video inachakatwa kwenye Nvidia 1080Ti GPU na inaweza kufikia 35FPS bila usindikaji wa bechi.

ShukraniShukrani kwa allanzelener na Trieu kwa majadiliano yao muhimu kuhusu YOLO. Asante kwa Calvenn Tsuu kwa majaribio ya utendakazi.RejeaJ.

Redmon, S. Divvala, R. Girshick, na A.

Farhadi, Unaonekana Mara Moja Pekee: Ugunduzi wa Kitu Kinachounganishwa, kwa Wakati Halisi, arXiv:1506. 02640 (2015). J.

Redmon na A. Farhadi, YOLO9000: Bora, Haraka, Nguvu zaidi, arXiv:1612.08242 (2016).

darkflow, SWALI LINAHUSIANA Je, kuna taaluma au upeo wowote wa Uhandisi wa Matibabu ya Bio-Medical huko India Kaskazini? Kwa vile OP haikubainisha jambo lolote mahususi na jinsi OP inavyoonekana kutoka India.nNilichukulia na kuhariri swali ili kusema kwamba India yake ya Kaskazini, na kusahihisha tahajia ya Kazi pia.

Kazi au Wigo wa Uhandisi wa Matibabu huko Kaskazini mwa India. nI hutoka Kaskazini na nimepata uzoefu wa Uhandisi wa Biomedical huko, Kwa hivyo ni chaguzi gani zako kwa the samenCareer wise: Kazi za Uhandisi wa Biomedical zinapatikana katika Hospitali za Delhi NCR, Chandigarh na miji mingine muhimu ya daraja la 2 Kaskazini. Kando na hayo kuna n idadi ya kampuni huko Delhi NCR kwa Uhandisi wa Biomedical.

Delhi inamiliki kampuni kubwa zaidi ya vyombo vya upasuaji nchini India. Kampuni hizi hufanya utengenezaji na biashara ya vifaa vya matibabu. Kando na hayo kuna makampuni mengi ambayo yanaajiri wahandisi kwa wasifu tofauti kama vile wataalam wa maombi, Huduma na mhandisi wa mauzo.

Marafiki zangu wengi huko Delhi- NCR wamejiweka vizuri na wanakua kwa heshima katika taaluma zao. Utafiti wa busara: Kituo cha Uhandisi wa Biomedical, AIIMS na IIT Delhi ni moja ya kituo cha utafiti cha mbele zaidi katika Uhandisi wa Biomedical nchini. Pia wana ushirikiano na Stanford kwa Stanford India BiodesignnMbali na hii tuna Kituo cha Kitaifa cha Utafiti wa Ubongo huko Gurgaon, kufanya utafiti wa kushangaza katika maabara ya BiomedicalnDRDO huko delhi hufanya kazi nyingi katika Uhandisi wa Uhandisi wa BiomedicalDTU pia ina watafiti wanaofanya kazi katika Biomedical EngineeringnKatika Chandigarh tuna CSIO, CSIR maabara ambayo yana vifaa vya kwanza vya Utafiti wa Biomedical ResearchnIIT Ropar pia inatoa Utafiti wa Biomedical pamoja na NIT Jalandhar ambayo ina ngome katika ResearchnBiomedical Engineering kama kozi ya kiwango cha Uzamili inayotolewa katika ITBHU pia inatoa fursa nzuri za utafiti, IIIT alahabad pia ina fursa nzuri pamoja na NIT AllahabadnnKuna a. wigo mwingi katika Uhandisi wa Biomedical katika miaka ijayo sio INDIA KASKAZINI tu bali kote India.

Uwekezaji wa Kigeni kwenye utafiti wa Kifaa cha Matibabu unaongezeka kama kitu chochote Ili Usipoteze Matumaini, Zingatia Misingi yako, Tuko kwenye ROLL. .Je, kuna taaluma au upeo wowote wa Uhandisi wa Matibabu ya Bio-Medical huko India Kaskazini?

Je! ni kazi yao yoyote au upeo wa Uhandisi wa Matibabu wa Bio-Medical huko India Kaskazini?