Ухаалаг гурван өнхрөх тоормос_ Taigewang технологийн хэд хэдэн ажлын горимууд

Гурван галзуу хаалга нь хоёр талын удирдлагатай хөдөлгөөн, зүүн удирдлагатай хөдөлгөөн, баруун талын хориглосон хөдөлгөөн, зүүнээс хориглосон хөдөлгөөн, баруун удирдлагатай хөдөлгөөн, зүүн удирдлагатай хөдөлгөөн, баруун чөлөөтэй хөдөлгөөн, зүүн чөлөөтэй хөдөлгөөн, баруун удирдлагатай хөдөлгөөн гэсэн таван удирдлагатай хөдөлгөөний горимтой. Нэгдүгээрт, дараах байдлаар бүрэн дамжих алхмуудыг харцгаая: зүүн чиглэлийг жишээ болгон авч, ердийн алхмууд нь: картыг шудрах; Гурван булны тоормос нь цагийн зүүний дагуу нэг алхам хөдөлдөг; Замын тэмдэг нь ногоон сум болж өөрчлөгддөг; Ажилтнууд гурван булны тоормосыг түлхэж; Гурван булны тоормос автоматаар тэг байрлал руу буцдаг; Чиглэлийн заагч нь улаанаар явахыг хориглох тэмдэг болж өөрчлөгддөг; Тоолуур нэмэх 1; Хэсгийг гүйцээнэ үү. The right step is the same. За, бид замын хөдөлгөөний үндсэн алхмуудыг ойлгож байна. Бид замын хөдөлгөөний дараах ажлын горимуудыг ойлгож чадна. Эхнийх нь хоёр талын удирдлагатай хөдөлгөөн юм. Зүүн чиглэлийг жишээ болгон ав. Хэвийн алхмууд нь: карт шургах; Гурван булны тоормос нь цагийн зүүний дагуу нэг алхам хөдөлдөг; Замын тэмдэг нь ногоон сум болж өөрчлөгддөг; Ажилтнууд гурван булны тоормосыг түлхэж; Гурван булны тоормос автоматаар тэг байрлал руу буцдаг; Чиглэлийн заагч нь улаанаар явахыг хориглох тэмдэг болж өөрчлөгддөг; Тоолуур нэмэх 1; Дууслаа. The right step is the same. Special circumstances: 1. Картыг шударсны дараа тогтоосон хугацаанд хэн ч өнгөрөхгүй бол систем автоматаар дахин тохируулагдаж, араагаа буцаана. 2. Картыг хоёр чиглэлд нэгэн зэрэг шудар. Хэн түрүүлж картаа шударсан нь түрүүлж дамждаг. Өнгөрсний дараа нөгөө чиглэлийг суллахыг зөвшөөрнө. Нэг удаад зөвхөн нэг суваг гаргах боломжтой бөгөөд картыг нэгэн зэрэг шударснаар нэгэн зэрэг өнгөрөх боломжгүй. Хоёрдахь төрөл: зүүн чиглэлд хяналттай хөдөлгөөн, баруун чиглэлд хориглосон хөдөлгөөн, зүүн чиглэлд карт шудрах; Гурван булны тоормос нь цагийн зүүний дагуу нэг алхам хөдөлдөг; Замын тэмдэг нь ногоон сум болж өөрчлөгддөг; Ажилтнууд гурван булны тоормосыг түлхэж; Гурван булны тоормос автоматаар тэг байрлал руу буцдаг; Чиглэлийн заагч нь улаанаар явахыг хориглох тэмдэг болж өөрчлөгддөг; Тоолуур нэмэх 1; Дууслаа. Та картаа хэд хэдэн удаа шударч болох ч тухайн удаад өнгөрөх хүний ​​тоо 1-ээр хязгаарлагдаж, зөв ​​чиглэлд өнгөрөхийг хориглоно. Гурав дахь төрөл: зүүн талд хориотой хөдөлгөөн, баруун талд нь хяналттай хөдөлгөөн, баруун талд нь шудрах карт; Гурван булны тоормос нь цагийн зүүний дагуу нэг алхам хөдөлдөг; Замын тэмдэг нь ногоон сум болж өөрчлөгддөг; Ажилтнууд гурван булны тоормосыг түлхэж; Гурван булны тоормос автоматаар тэг байрлал руу буцдаг; Чиглэлийн заагч нь улаанаар явахыг хориглох тэмдэг болж өөрчлөгддөг; Тоолуур нэмэх 1; Дууслаа. Та картаа хэд хэдэн удаа шударч болох ч тухайн удаад өнгөрөх хүний ​​тоо 1-ээр хязгаарлагдаж, зүүн тийш явахыг хориглоно. Дөрөв дэх төрөл: зүүн чиглэлд хяналттай хөдөлгөөн, зөв ​​чиглэлд чөлөөтэй хөдөлгөөн хийх, зүүн чиглэлд картаар гулсуулах; Гурван булны тоормос нь цагийн зүүний дагуу нэг алхам хөдөлдөг; Замын тэмдэг нь ногоон сум болж өөрчлөгддөг; Ажилтнууд гурван булны тоормосыг түлхэж; Гурван булны тоормос автоматаар тэг байрлал руу буцдаг; Чиглэлийн заагч нь улаанаар явахыг хориглох тэмдэг болж өөрчлөгддөг; Тоолуур нэмэх 1; Дууслаа. Картыг хэд хэдэн удаа шударч болох боловч нэг удаа өнгөрөх хүний ​​тоо 1-ээр хязгаарлагддаг. Картыг зүүн чиглэлд уншаагүй тохиолдолд зөв чиглэлийн сум нь хэвийн нөхцөлд үргэлж ногоон сумтай байдаг. Тав дахь төрөл: зүүн чиглэлд чөлөөтэй хөдөлгөөн, зөв ​​чиглэлд хяналттай хөдөлгөөн, картыг зөв чиглэлд шудрах; Гурван булны тоормос нь цагийн зүүний дагуу нэг алхам хөдөлдөг; Замын тэмдэг нь ногоон сум болж өөрчлөгддөг; Ажилтнууд гурван булны тоормосыг түлхэж; Гурван булны тоормос автоматаар тэг байрлал руу буцдаг; Чиглэлийн заагч нь улаанаар явахыг хориглох тэмдэг болж өөрчлөгддөг; Тоолуур нэмэх 1; Дууслаа. Картыг хэд хэдэн удаа шударч болох боловч нэг удаа өнгөрөх хүний ​​тоо 1-ээр хязгаарлагддаг. Картыг зөв чиглэлд уншаагүй тохиолдолд зүүн чиглэлийн сум нь хэвийн нөхцөлд үргэлж ногоон сумтай байдаг. Дээрх нь гурван булны тоормосны ажлын таван горим юм. Уншиж байгаад баярлалаа, танд тусална гэж найдаж байна.