ការ អភិវឌ្ឍន៍ គំនូរ Ultrasonic សម្រាប់ ការ ដក

ការ អភិវឌ្ឍន៍ ជួរ Ultrasonic សម្រាប់ ការ កញ្ចប់

អក្សរ ៖ ក្រដាស នេះ ពិពណ៌នា គោលការណ៍ មូលដ្ឋាន របស់ កម្មវិធី រក ជួរ ultrasonic សម្រាប់ កញ្ចប់ ដែល ត្រូវ បាន អភិវឌ្ឍន៍ ដោយ បច្ចេកទេស microprocessor ។ ម៉ូឌុល គណិតវិទ្យា នៃ ការ វាស់ និង calculaTIon និង វិធីសាស្ត្រ ធ្វើការ ។ វិធីសាស្ត្រ ក្រិត កម្មវិធី ត្រូវ បាន ប្រើ ដើម្បី បង្កើន ភាព ត្រឹមត្រូវ និង ភាព ត្រឹមត្រូវ ។ កម្មវិធី tion ពិត បង្ហាញ ថា សុវត្ថិភាព ត្រូវ បាន ប្រហែល ជា សុវត្ថិភាព បំផុត នៅពេល រៀបចំ ។

ពាក្យ គន្លឹះ

ជាមួយ ការ ប្រសើរ ប្រសើរ ជាង ស្តង់ដារ កំពុង បង្កើន ការ សមត្ថភាព នៃ កាត ដែល បញ្ចូល ក្រុម គ្រួសារ កំពុង បង្កើន ។ ភាព ទាក់ទង របស់ ឈ្នះ ឈ្នះ របស់ ចិន បាន បង្កើន លឿន ។ [ រូបភាព នៅ ទំព័រ ២៦] ការ អភិវឌ្ឍន៍ នៃ ប្រព័ន្ធ បញ្ជា ប្រព័ន្ធ បញ្ជា ភាព ល្អ ល្អ បំផុត នៃ ការ ប្រាកដ សុវត្ថិភាព បញ្ជា ការ ដោះស្រាយ ការ បង្កើន បរិស្ថាន ប្រទេស និង បង្កើន បរិស្ថាន ទីក្រុង បណ្ដាញ បាន បញ្ជាក់ ទូទៅ ដោយ សាធារណៈ នៅ កម្រិត ទាំងអស់ ។ សាធារណៈ ចិន ក៏ មាន សំខាន់ បំផុត ចំពោះ ការ ស្វែងរក, អភិវឌ្ឍនភាព, បង្កើន និង កម្មវិធី របស់ វា ។ ពាក្យ បញ្ជា ហេតុ អ្វី? កាត ខ្លួន ខ្ពស់ ខ្ពស់ ត្រូវ បាន ដំឡើង ជាមួយ ប្រព័ន្ធ ស្រដៀង គ្នា នៅពេល ពួក គេ ចេញ ពី គ្រោងការណ៍ ។

ប្រព័ន្ធ មាន ផ្នែក បី ៖ (១) រវាង អារម្មណ៍ ពីរ ដែល មាន កម្មវិធី បញ្ជូន ដំណឹង ដូចគ្នា ដើម្បី រកឃើញ ចំណុច ខាង ឆ្វេង និង ខាង ក្រោយ ខាង ឆ្វេង ។ (២) រង្វង់ ត្រួត ពិនិត្យ ដែល មាន ជាមួយ គីក្រូកុំព្យូទ័រ តែ មួយ និង ការ បញ្ជូន និង យក សៀគ្វី និង ទទួល ។ (3) ចម្រៀក បង្ហាញ ចម្ងាយ និង សៀវភៅ ការ ជូនដំណឹង មើល ឃើញ ។

ប្រព័ន្ធ ស្វែងរក លិបិក្រម បច្ចេកទេស ដូច ខាង ក្រោម ពីរ ទីតាំង ចម្ងាយ បង្ហាញ ឌីជីថល ជួរ ចម្ងាយ សំឡេង ជួរ ចម្ងាយ បង្ហាញ ដុំ ជួរ ដេក nixie ។

កម្មវិធី បង្ហាញ ជាក់លាក់ គឺ ដូច ខាងក្រោម ៖ I ។ ឆានែល ពីរ នៃ ទីតាំង ultrasonic និង មុំ រកឃើញ ឆានែល នីមួយៗ គឺ 14o

ការ បង្ហាញ ចម្ងាយ ដុំ មេ

ជួរ ចម្ងាយ សំឡេង ចម្រៀក ចម្រៀក III ការ បង្ហាញ ចម្ងាយ ក្រហម ក្រហម និង ពណ៌ បៃតង និង ពណ៌ ខៀវ

សីតុណ្ហភាព ធ្វើការ ៖ - 20-60

គុណភាព បង្ហាញ មាត្រដ្ឋាន គឺ 1 cm និង កំហុស តិច ជាង ០.৫% ។

កម្មវិធី សាកល្បង មាន ភាព ត្រឹមត្រូវ នៃ ការ វាស់ ខ្ពស់ និង វិធីសាស្ត្រ វិធីសាស្ត្រ ដែល អាច ធ្វើការ គោលដៅ នៃ បរិស្ថាន ការងារ ផ្សេង ទៀត ។

៣ ការ សម្ងាត់ រង្វង់ ផ្នែក រឹង និង គោលការណ៍ ការងារ

ព័ត៌មាន ត្រួត ពិនិត្យ ៣. ១

AT89C2051 ត្រូវ បាន ប្រើ ជា កម្មវិធី ត្រួត ពិនិត្យ នៅ ក្នុង ឧបករណ៍ ត្រួត ពិនិត្យ តូច ដែល មាន ការ អនុញ្ញាត តម្លៃ ខ្ពស់ ។ ប្រព័ន្ធ សេចក្ដី ណែនាំ ឆប ពេញលេញ ជាមួយ 8031 ។ វា មាន រចនាសម្ព័ន្ធ មុខងារ ទាំងអស់ នៃ 8031 លើក ច្រក P0 និង P2 ។ ប្រព័ន្ធ ត្រួត ពិនិត្យ ការ វា ដែល មាន ប្រតិបត្តិការ ធម្មតា, ភាព ទុកចិត្ត ខ្ពស់ និង កម្រិត សំឡេង តូច ។ កម្រិត សំឡេង នៃ វត្ថុ បញ្ជា និង ការ បញ្ជូន និង ការ ទទួល រង្វង់ ហើយ ដ្យាក្រាម កណ្ដាល ផ្នែក រឹង ត្រូវ បាន បង្ហាញ ក្នុង រូបតំណាង ១ ។

P1.4 និង P1. នៃ 0.2 ms ហើយ ផ្ញើ វា ម្ដង ទៀត រាល់ 19.8 ms គឺ ជា ប្រេកង់ ឡើងវិញ នៃ ឆានែល ពីរ នៃ ultrasound គឺ ។ ល្បឿន ពេញលេញ របស់ អារ៉ូសូnd នៅ ក្នុង សីតុណ្ហភាព ជួរ គឺ ៣៤០ ម. ដែល កំណត់ ចម្ងាយ រកឃើញ អតិបរមា នៃ ឧបករណ៍ ។ ស្ថានភាព ពិត គឺ ជា ពីព្រោះ ការ ណែនាំ ត្រូវការ ពេលវេលា ដើម្បី រត់ ហើយ ពេល ការ បញ្ជូន និង ការ ទទួល បាន បញ្ចប់ កម្មវិធី នឹង ផ្ញើ ការ បង្ហាញ ។ នៅ ពេល ប្រេកង់ ធ្វើ ឡើងវិញ គឺ ចំនួន 50 Hzth ចម្ងាយ រកឃើញ អតិបរមា គឺ 1.5 m ។ ពណ៌ រលក របស់ P1.4 និង P1.5 ត្រូវ បាន បង្ហាញ នៅ ក្នុង រូបតំណាង ២ P1.6 និង P1.7 ត្រូវ បាន រៀបចំ ជា ច្រក បញ្ចូល ដើម្បី ទទួល កម្លាំង ultrasonic ពីរ ដូចគ្នា ។

P3.2- p3.5 ត្រូវ បាន រៀបចំ ជា ច្រក លទ្ធផល p3.2- p4.4 ត្រួតពិនិត្យ ចម្រៀក ទិន្នន័យ សំឡេង របស់ isd1110 chice សំឡេង និង ត្រួតពិនិត្យ p3.5 នៅពេល ដែល ត្រូវ ចាក់ ។

ការបង្ហាញ យក ការ ស្កេន ថាមវន្ត ច្រក RXD និង TXD ត្រូវ បាន ប្រើ ដើម្បី ផ្ញើ ទិន្នន័យ បង្ហាញ និង p1 ។ 0- p1.3 ត្រូវ បាន ប្រើ ដើម្បី ផ្ញើ ប៊ីត បង្ហាញ ។ ចាប់ ពី P1 ។ 0 និង P1.

សៀវភៅ តកម្រិត ពិសេស ចាប់ផ្តើមx810 ឡើង វិញ ។ ពីព្រោះ ការ ផ្នែក ថាមពល លើ រឹង តំរែ DC 12V ។ ថ្ម និង កម្មវិធី បង្កើត ត្រូវ បាន តភ្ជាប់ ក្នុង គំរូ ។ ក្រោម លក្ខខណ្ឌ ធ្វើការ ខុស ( ដូចជា កំឡុង ពេល ចាប់ផ្តើម ម៉ាស៊ីន) តំណាង ទម្លាក់ ទៅ ដល់ ៦V ។ ការ ផ្នែក ថាមពល នៃ មីក្រូកុំព្យូទ័រ តែ មធ្យោបាយ ត្រូវ បាន យក ពី ១២V នៃ រ៉ូដ ។ ដែល នឹង ជា ការងារ ធ្ងន់ធ្ងរ សម្រាប់ ប្រតិបត្តិការ ធម្មតា របស់ មីក្រូកុំព្យូទ័រ តែ ទម្រង់ និង កម្មវិធី នឹង រត់ ។ អតិ. 810 អាច ដោះស្រាយ បញ្ហា នេះ ។ អនុគមន៍ របស់ វា គឺ ត្រូវ ត្រួត ពិន្ទុ កម្រិត្ត max810 ឡើង វិញ និង បន្ត សម្រាប់ 140ms នៅពេល ដែល កម្រិត ពណ៌ បញ្ចូល ត្រឡប់ លើ កម្រិត ពន្លឺ ។ វា អាច ដោះស្រាយ ការ អនុញ្ញាត ដែល បាន បង្កើន ដោយ កម្រិត កម្រិត ពន្លឺ ដែល មិន ស្ថិត ក្នុង ការ ផ្ដល់ ថាមពល នៃ មីក្រូ កុំព្យូទ័រ តែ ទម្រង់ ។

៣. ២.

ចម្រៀក ពីរ ដែល បញ្ជូន និង ទទួល មាន រចនាសម្ព័ន្ធ ដូចគ្នា និង ការងារ ក្នុង ការ ធ្វើការ ។ រង្វង់ ពីរ មាន រចនាសម្ព័ន្ធ ដូចគ្នា ។ គោលការណ៍ ត្រូវ បាន បង្ហាញ ក្នុង រូបតំណាង ៣

៣.2.1

ពីព្រោះ ច្រក P1 របស់ មីក្រូកុំព្យូទ័រ តែ គូស កុំព្យូទ័រ ដែល អាច ផ្ដល់ នូវ សមត្ថភាព បំពេញ 20 mA បច្ចុប្បន្ន ពេល ប្រើ ជា ច្រក IO និង សមត្ថភាព ការ អះអាង បច្ចុប្បន្ន គឺ តូច ដុំ NPN ត្រូវ បាន តភ្ជាប់ ខាងក្រៅ ដើម្បី បង្កើន សមត្ថភាព លទ្ធផល បច្ចុប្បន្ន របស់ វា ។ ប្រាកដ ថា សញ្ញា ក្បៀស 40 KHz មាន ថាមពល ជាក់លាក់ ។

៣.2.2 ទទួល សៀវភៅ

រង្វង់ ដែល ទទួល មាន ជាមួយ preamplifier; ការ ពង្រីក តម្រង ផ្នែក ខ្លួន; ការ បង្កើត ពណ៌ Echo និង ការ បង្កើត គោល ពីរ ។ Preamplifier អាច បង្កើន សញ្ញា តូចៗ បង្កើន សញ្ញា បង្កើន ការ បញ្ចូល នៃ សៀវភៅ កម្រិត ពង្រីក ទាំងមូល ។ នៅ ក្នុង រង្វង់ នេះ ការ បង្កើន តម្រង ពីរ ពីរ លំដាប់ ការ ជូនដំណឹង ខ្សែស្រឡាយ បាន រចនា ។ និង ប្រេកង់ កណ្ដាល គឺ 40 KHz ការ បង្កើន ផែនទី ដំបូង គឺ A1 = - 120 ហើយ ទទួល យក ផែនទី ទីពីរ គឺ A1 = - 320 ដែល ប្រាកដ ថា សញ្ញា មីក្រូ វ៉ែល ត្រូវ បាន ពង្រីក ទៅ កាន់ ស្ថានភាព វ៉ែល សម្រាប់ បង្កើត និង ការ បង្កើត គោល ពីរ ។ អនុគមន៍ នៃ ការ បង្កើត និង សៀគ្វី គោល ពីរ គឺ ត្រូវ រក ឃើញ សញ្ញា echo ទៅ ក្នុង សញ្ញា ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ តែ មួយ; Binarization ឧទាហរណ៍ ។ មួយ bit a / D កំណត់ កម្រិត កម្រិត ខ្សែស្រឡាយ បម្លែង ការ កម្រិត សញ្ញា កម្រិត និង បញ្ចូល វា ទៅ P1.6 ។

សៀវភៅ សំឡេង ៣៣. ៣

ជា លទ្ធផល នៃ ឧបករណ៍ វាស់ ការជូនដំណឹង សំឡេង គឺ ជា សំណុំ បែបបទ ដែល ងាយស្រួល និង ងាយស្រួល យល់ ។ និង ចំណុច ប្រទាក់ ម៉ាស៊ីន ជា មិត្តភក្ដិ ។ ដោយ គិត ថា កម្មវិធី បញ្ជា ទូទៅ មិនមាន ពេលវេលា ដើម្បី វាយ តម្លៃ ឧបករណ៍ នៅ លើ រហ័ស នៅ ពេល បញ្ច្រាស និង ផ្ដល់ កម្លាំង ទៅ កាន់ ខាង ក្រោយ របស់ រន្ធ ។ ការ កំណត់ ពេលវេលា តភ្ជាប់ ការជូនដំណឹង សំឡេង ។ ឥឡូវ នេះ មាន ប្រភេទ ធុង សំរាម ច្រើន ក្នុង ប្រទេស ។ សៀវភៅ នេះ ទាញ យក isd1110 chip សំឡេង របស់ ISD និង ស៊ីប (DAST) បណ្ដាញ ផ្ទុក អាណាឡូក ដែល មាន ការ រួមបញ្ចូល គំរូ ខ្ពស់ ។ ថត និង ពេលវេលា ចាក់ ឡើង វិញ គឺ ១០ វិនាទី និង ចែក ទៅ ជា ភាគ ៨០ ។ វត្ថុ បញ្ជា ក្រូកុំព្យូទ័រ អាច ត្រូវ បាន បន្សំ ដោយ ចេះ លេចឡើង ដើម្បី បញ្ចេញ សញ្ញា សំឡេង ដែល ត្រូវការ ។ នៅ ក្នុង កម្មវិធី ទាមទារ ប្រព័ន្ធ អភិវឌ្ឍន៍ ដោយ ផ្ទាល់ ។ ហើយ សំឡេង នឹង ត្រូវ បាន ថត ទៅ ក្នុង រង្វង់ ហើយ ត្រូវ បាន តភ្ជាប់ ទៅ ប្រព័ន្ធ ដោយ ប្រើ ច្រក កុំព្យូទ័រ របស់ កុំព្យូទ័រ ។ សរុប ៤ ចម្រៀក ត្រូវ បាន ថត ៖ "1.5m តំបន់"; "1m តំបន់"; "0.5m តំបន់"; "ការជូនដំណឹង តន្ត្រី ព្រមាន" ។ ចាក់ ប្រសិនបើ លទ្ធផល វាស់ គឺ 0.8 m រាយការណ៍ "តំបន់ 1m" ។ ចំណុច ប្រទាក់ ត្រួត ពិនិត្យ ត្រូវ បាន បង្ហាញ នៅ ក្នុង រូបតំណាង ៤; A3, A4 និង A5 នៃ isd1110 ជ្រើស ចម្រៀក ការជូនដំណឹង ។ ចាក់ ត្រូវ បាន តភ្ជាប់ ទៅ p3.5 និង គែម ធ្លាក់ ទឹក កេះ ចាក់ ចាក់ ។

ចម្រៀក បង្ហាញ ៣. ៤

បន្ថែម ទៅកាន់ ការជូនដំណឹង សំឡេង ការ ជូនដំណឹង អុបទិក គឺ ជា របៀប ការ ជូនដំណឹង បែបផែន ផ្សេង ទៀត ។ មាន ប្រភេទ ពីរ នៃ ការជូនដំណឹង អុបទិក ក្នុង ការ រចនា ។ រង្វង់ បី nixie បង្ហាញ ចម្ងាយ សាកល្បង បច្ចុប្បន្ន (ឯកតា ៖ mm) ការ បង្ហាញ ជួរ លើ "--", ចម្ងាយ ពី ការ បញ្ចូល ទៅ កាន់ ចំណុច តិច ជាង 25 mm ។ បង្ហាញ "SOS" ពន្លឺ និង សំឡេង ចាក់ តន្ត្រី ព្រមាន ។ ជួរដេក របស់ រលូង nixie មាន ក្រហម ពីរ បៃតង និង ពីរ ពណ៌ ខៀវ ដែល បង្ហាញ ចម្ងាយ ទាក់ទង ។ នៅ ពេល តម្លៃ ដែល បាន វាស់ ធំ ជាង ១ m នៅ ទំព័រ បៃតង ពីរ គឺ នៅ ពេល តម្លៃ ដែល បាន វាស់ ធំ ជាង 0.5 មែល រង្វង់ បៃតង ពីរ និង រង្វាន់ ពីរ ច្រើន បំផុត នៅ ពេល តម្លៃ ដែល បាន វាស់ ធំ ជាង 0. ៣ m រង្វង់ បៃតង និង ពីរ មាន លឿន និង រង្វង់ ពីរ ក្រហម ច្រើន ។ គូស ជួរ ដេក nixie បង្ហាញ តម្លៃ ទាក់ទង នៃ ចម្ងាយ សាកល្បង ។ ចម្រៀក តួលេខ ច្រើន ជាង ពន្លឺ ស៊ីប រលក ។

ដ្យាក្រាម គ្រោងការណ៍ អក្សរ ត្រូវ បាន បង្ហាញ នៅ ក្នុង រូបតំណាង ៥ លទ្ធផល សៀរៀល RXD ត្រូវ បាន ប្រើ ដើម្បី បង្ហាញ ទិន្នន័យ TXD លទ្ធផល ធ្វើ សមកាលកម្ម ។ និង ចំណុច ១៦៤ ត្រូវ បាន ប្រើ ដើម្បី បម្លែង ទិន្នន័យ សៀរៀល ទៅ ជា ទិន្នន័យ លទ្ធផល - P1.3 ជា វត្ថុ បញ្ជា ទីតាំង , បិទ ដុំ nixie និង ដាក់ ជួរដេក ។ ចាប់ ពី P1 ។ 0 និង P1. 1 មិនមាន ការពារ ការ បង្ហាញ ។ ដើម្បី បង្កើន សមត្ថភាព បញ្ជា mc1413 ត្រូវ បាន បន្ថែម ទៅ ទីតាំង ។

កម្មវិធី មាន កម្មវិធី មេ (រូបភាព ៦) ផ្អាក កម្មវិធី សេវា (រូបរាង ៧) និង បង្ហាញ រង្វង់ រង (រូបភាព ៨) ។ ពេលវេលា T0 ត្រូវ បាន ប្រើ សម្រាប់ 10 ms និង ពង្រីក 40 KHz ត្រូវ បាន ផ្ញើ ទៅ កាន់ P1.4 នៅ ពេល ចាប់ផ្ដើម ពេលវេលា ដើម្បី សួរ ថាតើ មាន កណ្ដាល នៅ ក្នុង P1.6 ។ ប្រសិន បើ មាន កណ្ដុរ វា អាច ត្រូវ បាន ទទួល ពី ពេលវេលា ពេលវេលា t t និង ល្បឿន សំឡេង V (m); ប្រសិន បើ 10 ms បាន មក ដល់ ដោយ គ្មាន echo ការ ផ្អាក ការ កំណត់ ពេលវេលា t0 ។ នៅ ក្នុង ការ ផ្អាក សេវា ផ្អាក 0 សរសេរ ការ បង្ហាញ "--" ទៅ ជា សតិ បណ្ដោះអាសន្ន បង្ហាញ, កំណត់ ប៊ីត ទង់ ។ ប៊ីត ទង់ ដើម្បី កំណត់ ការ ចេញ ពី សេវា រង និង ធ្វើ ឲ្យ ប៊ីត ទង់ ទាន់សម័យ មុន ពេល ត្រឡប់ ។ អនុគមន៍ របស់ ប៊ីត ទង់ គឺ ត្រូវ ប្រាកដ P4 និង P1. 1 និង P1 និង P1.7 ផ្ញើ និង ទទួល យក ជំនួស ។ ការ បង្ហាញ តភ្ជាប់ ការ ស្កេន ថាមវន្ត ។ រាល់ ពេល កម្មវិធី មេ បញ្ចប់ ការ បញ្ជូន និង ទទួល ឆានែល មួយ វា ផ្ញើ ការ បង្ហាញ ។ ការ បង្ហាញ នីមួយៗ ចាប់ផ្ដើម ច្រក សៀរៀល ៤ ដដែល ហើយ ប៊ីត បង្ហាញ ដែល ទាក់ទង ត្រូវ បាន កំណត់ ទៅ ទាប ។ នៅពេល តែ មួយ លេង ចម្រៀក បញ្ហា ដែល ទាក់ទង នឹង លទ្ធផល ការ វាស់ ។

នៅ ពេល កាត កំពុង ធ្វើការ មាន ប្រយោជន៍ អចិន្ត្រៃយ៍ កម្លាំង ដោយ សារ កម្លាំង អចិន្ត្រកម្លាំង កម្លាំង និង បរិស្ថាន អចិន្ត្រៃយ៍ គឺ ខុស ។ ដូច្នេះ បញ្ហា ប្រឆាំង នឹង បញ្ហា ប្រឆាំង នឹង ត្រូវ បាន ត្រួត ពិនិត្យ ក្នុង ទាំង ផ្នែក រឹង និង កម្មវិធី ។

តាម បណ្ដាញ ផ្នែក ផ្នែក រឹង ការ ទទួល យក ultrasonic គឺ ជា សញ្ញា តូច នៅ ក្នុង ស្ថានភាព ខាងមុខ ។ កម្មវិធី សញ្ញា ត្រូវ បាន តភ្ជាប់ ជាមួយ ថ្នាក់ ខ្ពស់ កម្រិត ខ្ពស់ ដែល មាន គុណភាព ខ្ពស់ ដើម្បី ប្រាកដ បញ្ជូន សញ្ញា តូច ។ នៅ ក្នុង ស្ថានភាព បង្កើន សញ្ញា តម្រង ផ្នែក បញ្ជូន ពីរ ដែល ត្រូវ បាន ប្រើ ដើម្បី ត្រង ចង់ ប្រេកង់ ខ្ពស់ និង ការ រាង ប្រេកង់ ទាប ។ ការ ផ្ដល់ ថាមពល នៃ ផ្នែក ឌីជីថល និង ផ្នែក អាណាឡូ នឹង ត្រូវ បាន ផ្ដល់ ដោយ ផ្សេង គ្នា ។ ប្រអប់ ត្រួត ពិនិត្យ ប្រើ សែល មេតា ដើម្បី ផ្លាស់ទី វាល អត្រីឡូម៉ូនីទ័រ ខាងក្រៅ ។ កម្មវិធី ប្រើ វិធីសាស្ត្រ លុប តម្លៃ បណ្ដាញ និង លទ្ធផល វាស់ នីមួយៗ គឺ ជា ក្រុម បី ដង ។ ដំបូង តម្លៃ រុប ត្រូវ បាន លុប ហើយ បន្ទាប់ មក លទ្ធផល មាត្រ មធ្យម ត្រូវ បាន ផ្ញើ ទៅ ការ បង្ហាញ ។ ការ ប្រើប្រាស់ មធ្យម គូប យក ចំណាំ ការ ធ្វើការ កំណត់ ពេលវេលា ពិត នៃ ការ វាស់ ។ កំឡុង ពេល បម្លែង ខ្ញុំ មិន គិត ថា ចម្ងាយ ពិត ពី ការ ដោះស្រាយ ។ នេះ គឺ ថាតើ មាន គ្រោះថ្នាក់ និង កណ្ដាល ឆ្ងាយ ពី ក្រោយ នៃ កាត ។ [ រូបភាព នៅ ទំព័រ ២៦]

ឧបករណ៍ ត្រូវ បាន ដាក់ ក្នុង ការ ប្រើ ហើយ យក គោលដៅ ដែល បាន កំណត់ ជាមុន ។ ក្នុង ដំណើរការ បម្លែង ។ វា ដឹង ថា ការ រកឃើញ ការ ដោះស្រាយ ដោយ ស្វ័យ ប្រវត្តិ ក្នុង 1.5 m ពី ខាង ឆ្វេង ឆ្វេង និង ខាង ក្រោយ ខាង ស្ដាំ នៃ កាត និង អ្នក ចូលរួម ឆ្វេង នៅ ក្នុង ផ្ទៃ ខ្លួន ធ្ងន់ធ្ងរ និង ផ្ដល់ ការ ជូនដំណឹង និង សួរ កម្មវិធី បញ្ជា ដើម្បី ទទួល វិធី ។ សម្រាប់ កម្មវិធី បញ្ជា ថ្មី តួនាទី របស់ វា ព័ត៌មាន បន្ថែម ។ ហេតុ អ្វី?